用于机动车的基于群的轨迹制造技术

本发明专利技术涉及一种用于产生针对道路区段的预设的车道的群轨迹的方法，其中，多个驶过预设的车道的车辆将其相应的行驶轨迹传输至后端计算机，后端计算机根据所传输的轨迹针对预设的车道确定并存储群轨迹。此外，车辆在驶过车道期间确定预设的边界条件，并且所确定的边界条件和相应的轨迹一起被传输至后端计算机，其中，后端计算机根据所传输的轨迹和边界条件确定并存储至少一个针对预设的车道的群轨迹作为至少一个边界条件的函数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车的基于群的轨迹
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于产生用于机动车的群轨迹的方法和根据权利要求7的前序部分的群轨迹在自我车辆中的使用。
技术介绍
将街道交通考虑为机动车群目前已广泛用于交通研究中。因此，街道交通的基于群的模拟例如已成功用于优化非常繁忙的交通路口处的交通灯阶段。如果现在观察道路区段上的多个车辆、即车辆群的轨迹，则证实的是，道路区段上的各个车辆的轨迹通常是不同的。因此可以定义所考虑的车辆群的平均路径，其被称为针对特定的道路区段的群轨迹。如果车辆例如在道路区段、例如高速公路上自动行驶，则轨迹通常居中地布置在标志之间。针对道路区段的所行驶的轨迹被输送至后端计算机，后端计算机根据多个从不同的车辆接收的轨迹确定针对道路区段的群轨迹。道路区段上的另外的车辆可以随后从后端计算机调取由此确定的针对道路区段的群轨迹，以便将自身的轨迹与群轨迹比较并且必要时调整自身的轨迹。这例如可以在建筑工地中或在没有标志的区域中的受支持的行驶的情况下是有益的，以便规划或优化自身的轨迹。后端计算机与时间无关地存储如上面所描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于产生针对道路区段的预设的车道(FS)的群轨迹的方法，其中，多个驶过预设的车道的车辆(F1,…,Fn)将其相应的行驶轨迹(T1,…,Tn)传输至后端计算机(BE)，所述后端计算机根据所传输的轨迹针对预设的车道确定并存储群轨迹，/n其特征在于，/n所述车辆(F1,…,Fn)在驶过车道(FS)期间确定预设的边界条件，并且所确定的边界条件和相应的轨迹(T1,…,Tn)一起被传输至后端计算机(BE)，并且所述后端计算机(BE)根据所传输的轨迹(T1,…,Tn)和附属的边界条件确定并存储至少一个针对预设的车道(FS)的群轨迹(ST)作为至少一个边界条件的函数。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180222 DE 102018202712.91.一种用于产生针对道路区段的预设的车道(FS)的群轨迹的方法，其中，多个驶过预设的车道的车辆(F1,…,Fn)将其相应的行驶轨迹(T1,…,Tn)传输至后端计算机(BE)，所述后端计算机根据所传输的轨迹针对预设的车道确定并存储群轨迹，
其特征在于，
所述车辆(F1,…,Fn)在驶过车道(FS)期间确定预设的边界条件，并且所确定的边界条件和相应的轨迹(T1,…,Tn)一起被传输至后端计算机(BE)，并且所述后端计算机(BE)根据所传输的轨迹(T1,…,Tn)和附属的边界条件确定并存储至少一个针对预设的车道(FS)的群轨迹(ST)作为至少一个边界条件的函数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将特定的群轨迹存储在数据库(DB)中，其中，针对预设的车道(FS)确定针对预设的边界条件和/或预设的边界条件的可能的组合的群轨迹。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少将驶过时间作为边界条件添加给要传输的轨迹(T1,…,Tn)。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过驶过时间段实现所述驶过时间。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，驶过日期、星期几、天气、交通情况、停车情况、道路状态和/或关于预设的车道(FS)的光线情况被确定为另外的边界条件，并且将其添加给相应的轨迹(T1,…,...

【专利技术属性】
技术研发人员：S马克斯，S哈梅尔，T阿米内夫，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE