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本发明涉及一种用于产生针对道路区段的预设的车道的群轨迹的方法，其中，多个驶过预设的车道的车辆将其相应的行驶轨迹传输至后端计算机，后端计算机根据所传输的轨迹针对预设的车道确定并存储群轨迹。此外，车辆在驶过车道期间确定预设的边界条件，并且所确定...
该专利属于大众汽车股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过大众汽车股份公司授权不得商用。

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