清理疏浚机器人制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种清理疏浚机器人，包括：主体，其具有长形结构；封堵结构，封堵结构具有装配位，该装配位与主体上对应的配合位相适应，封堵结构通过该装配位与配合位安装到主体上并且在主体上设置有至少一个，主体上的封堵结构所形成封堵面与主体的长形结构的延伸方向之间的夹角大于0度；监控系统，至少用于获取机器人所处环境的影像信号和/或声信号和/或温度信号和/或液体质量信号。本实用新型专利技术的优点包括通过充分利用液体的压力为驱动力，实现了无需实施局部封堵抽干作业，即可实现液下清淤疏浚作业，从而极大地通过了清淤疏浚作业的效率，并且降低了作业成本，并且还具有完善的液面下探测监控能力，为清理工作的顺利开展提供帮助。

【技术实现步骤摘要】
清理疏浚机器人
本技术属于清洁疏浚用机器人
，具体涉及可以高效低成本地在如水下、油液下、有机溶剂下等液面下实施清理疏浚工作的清理疏浚机器人。
技术介绍
目前在各种液体下的清淤工作，特别是市政下水道清淤工作都是采用如下几种方法进行的：高压水射流清淤法是目前国内外广泛应用的一种管道清淤法，其清淤装置由一台高压喷射车，一个大型储水罐、机动卷管机、高压水泵及射水喷头等组成。工作时由喷射车引擎驱动高压水泵，将储水罐内的水加压后送入射水喷头，靠喷头射水产生的反作用力使喷头和胶管一起向前行进，行进的过程中清洗管道壁。当射水喷头行进到距离时，机动卷扬机将软管卷回，卷回的过程中射水喷头继续喷射高速水流，将管道内残余的淤积物冲到下游检查井内，最后由吸泥车将其吸走。绞车清淤法是国内各地普遍采用的一种管道清淤方法，这种方法，首先是利用竹片穿过需要清淤的排水管段，竹片的一端系上钢丝绳，钢丝绳上系住清通工具的一端。在待清淤管段两端的检查井上各设置一台绞车，当竹片穿过管段后，将钢丝绳系在其中一台绞车上，清通工具的另一端通过钢丝绳系在另一台绞车上，清淤作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.清理疏浚机器人，其特征在于，包括：/n主体，其具有长形结构；/n封堵结构，所述封堵结构具有装配位，该装配位与所述主体上对应的配合位相适应，所述封堵结构通过该装配位与配合位安装到主体上并且在主体上设置有至少一个，所述主体上的封堵结构所形成封堵面与主体的长形结构的延伸方向之间的夹角大于0度；/n监控系统，至少用于获取机器人所处环境的影像信号和/或声信号和/或温度信号和/或液体质量信号；/n所述机器人在工作状态时，其封堵结构在待清理疏浚结构中，封堵结构与待清理疏浚结构的待清理面成封堵状态，使机器人在待清理疏浚结构内的压力下，至少通过封堵结构对待清理疏浚结构的待清理面的刮扫，而完成对待清理疏浚结构...

【技术特征摘要】
1.清理疏浚机器人，其特征在于，包括：
主体，其具有长形结构；
封堵结构，所述封堵结构具有装配位，该装配位与所述主体上对应的配合位相适应，所述封堵结构通过该装配位与配合位安装到主体上并且在主体上设置有至少一个，所述主体上的封堵结构所形成封堵面与主体的长形结构的延伸方向之间的夹角大于0度；
监控系统，至少用于获取机器人所处环境的影像信号和/或声信号和/或温度信号和/或液体质量信号；
所述机器人在工作状态时，其封堵结构在待清理疏浚结构中，封堵结构与待清理疏浚结构的待清理面成封堵状态，使机器人在待清理疏浚结构内的压力下，至少通过封堵结构对待清理疏浚结构的待清理面的刮扫，而完成对待清理疏浚结构的清理疏浚。


2.根据权利要求1所述的清理疏浚机器人，其特征在于，所述监控系统至少包括信号采集单元，该信号采集单元用于获取机器人所处环境的影像信号和/或声信号和/或温度信号和/或液体质量信号。


3.根据权利要求2所述的清理疏浚机器人，其特征在于，所述信号采集单元包括摄像单元或者声呐单元或者声音采集单元或者离子传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭沁，段益群，丛祝伟，
申请(专利权)人：威海浦鲸智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37