一种出甑系统技术方案

本实用新型专利技术涉及白酒酿造技术领域，公开了一种出甑系统，其中系统包括：吊装夹具；吊装夹具包括连接座、夹爪、驱动机构和限位座，连接座与设于待出甑的甑锅上方的桁车机构相连，若干个夹爪的顶部固定于连接座，驱动机构用于驱动夹爪的打开和收缩，限位座在若干个夹爪之间分别与若干个夹爪转动连接，限位座用于对夹爪的收缩程度进行限制。本实用新型专利技术提供的一种出甑系统，设置限位座，可对夹爪的最大收缩程度进行定位限定，从而对夹爪收缩时所围成的尺寸范围进行限定，可根据甑锅的尺寸通过设定限位座的尺寸来限定夹爪收缩时的尺寸，使得夹爪收缩时的尺寸与甑锅相适应，便于吊装夹具在自动操作下顺利实现对甑锅的夹取连接，提高出甑效率。

【技术实现步骤摘要】
一种出甑系统
本技术涉及白酒酿造
，特别是涉及一种出甑系统。
技术介绍
白酒酿造工艺技术历史悠久，根据地方民族特色，分浓香型、清香型、酱香型三大香型，酿造主要以手工为主。但白酒酿造行业属高温、高湿环境，工人劳动强度大，生产过程中易造成烫伤事故。酿酒技术过程中，出甑环节是酿造过程中重要一环。在白酒酿造中，需要把粮食放入甑锅中蒸馏出酒，出酒结束后需把甑锅中母糟取出，进行下一步。目前绝大多数酒厂采用人工吊甑将其取出，也有半自动化行车辅助等。现有技术生产效率低，工作强度大，同时安全性问题得不到保证。
技术实现思路
本技术实施例提供一种出甑系统，用于解决或部分解决目前酒厂大多采用人工吊甑进行出甑，存在生产效率低，工作强度大且安全性较差的问题。本技术实施例提供一种出甑系统，包括：吊装夹具；所述吊装夹具包括连接座、夹爪、驱动机构和限位座，所述连接座与设于待出甑的甑锅上方的桁车机构相连，若干个所述夹爪的顶部固定于所述连接座，所述驱动机构用于驱动所述夹爪的打开和收缩，所述限位座在若干个所述夹爪之间分别与若干个夹爪转动连接，所述限位座用于对所述夹爪的收缩程度进行限制。在上述方案的基础上，所述夹爪在所述限位座的限制下到达最大收缩位时，若干个所述夹爪的底部所围成的区域直径大于甑锅的侧壁外径且小于甑锅的锅沿外径。在上述方案的基础上，所述夹爪包括第一爪体和第二爪体，所述第一爪体呈直线状，所述第一爪体的一端与所述连接座转动连接、另一端与所述第二爪体的一端转动连接，所述第二爪体的另一端设有朝内弯折的弯折部，所述限位座与第二爪体相连，所述驱动机构沿竖直方向设于所述连接座和所述限位座之间。在上述方案的基础上，所述夹爪与所述限位座的上表面转动连接，所述限位座的侧边与所述夹爪之间设有柔性限位垫；所述限位座为框架结构。在上述方案的基础上，所述甑锅的锅底由两个底板拼接形成，两个所述底板的一侧分别转动设于锅底的中间部位，两个所述底板的另一侧分别通过固定于所述甑锅的侧壁上的开合机构控制打开和关闭。在上述方案的基础上，所述开合机构包括支撑杆、支撑座、销轴和弹性件，所述支撑杆底部与所述销轴的一端相连，所述销轴的另一端穿过所述甑锅的侧壁插入甑锅内部，所述支撑杆的顶部与弹性件的一端相连，所述弹性件的另一端固定于所述甑锅的侧壁，所述支撑座固定于所述甑锅的侧壁且位于所述销轴和所述弹性件之间，所述支撑座与所述支撑杆转动连接。在上述方案的基础上，所述吊装夹具吊起甑锅至出料工位，所述出料工位的两侧分别设有触碰座，两个触碰座之间的距离大于所述甑锅的锅底外径小于所述甑锅两侧的开合机构之间的距离。在上述方案的基础上，所述底板的另一侧设有与所述销轴配合的楔形块，且所述楔形块设于所述底板的上表面使得所述底板关闭时，所述销轴位于所述楔形块的下方与所述底板平齐。在上述方案的基础上，所述底板的下表面连接有安装轴，所述安装轴的底部连接有滚轮，且所述安装轴向外倾斜设置；两个所述底板之间设有挡板，所述挡板用于对所述底板的打开角度进行限定。本技术实施例提供的一种出甑系统，夹爪收缩时与甑锅相连，设置限位座，可对夹爪的最大收缩程度进行定位限定，从而对夹爪收缩时所围成的尺寸范围进行限定，可根据甑锅的尺寸通过设定限位座的尺寸来限定夹爪收缩时的尺寸，使得夹爪收缩时的尺寸与甑锅相适应，便于吊装夹具在自动操作下顺利实现对甑锅的夹取连接，提高出甑效率，还可有利于避免夹爪对甑锅造成损坏，提高生产安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中吊装夹具的收缩状态示意图；图2为本技术实施例中吊装夹具的打开状态示意图；图3为本技术实施例中吊装夹具的示意图；图4为本技术实施例中甑锅的锅底示意图；图5为本技术实施例中开合机构的示意图；图6为本技术实施例中出料工位的示意图；图7为本技术实施例中触碰座的示意图；图8为本技术实施例中甑锅的锅底打开状态示意图。附图标记说明：其中，1、吊耳；2、连接座；3、第一爪体；4、第二爪体；5、弯折部；6、驱动机构；7、限位座；8、柔性限位垫；9、甑锅；10、锅沿；11、底板；12、开合机构；13、触碰座；14、滚轮；15、安装轴；16、楔形块；121、支撑杆；122、销轴；123、支撑座；124、弹性件；131、触碰轴。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术实施例提供一种出甑系统，参考图1，该出甑系统包括：吊装夹具；吊装夹具包括连接座2、夹爪、驱动机构6和限位座7，连接座2与设于待出甑的甑锅9上方的桁车机构相连，若干个夹爪的顶部固定于连接座2，驱动机构6用于驱动夹爪的打开和收缩，限位座7在若干个夹爪之间分别与若干个夹爪转动连接，限位座7用于对夹爪的收缩程度进行限制。本技术实施例提供的一种出甑系统，主要通过吊装夹具夹取固定待出甑的甑锅9。然后利用桁车机构带动吊装夹具和甑锅9进行空间移动，实现甑锅9的转移进而实现甑锅9内物料的出料。桁车机构设于出甑工位的上方，为空间移动机构，可带动吊装夹具进行空间三个方向的移动。参考图1和图2，吊装夹具包括若干个夹爪，夹爪在驱动机构6的驱动下进行打开和收缩，实现收缩与甑锅9夹取连接以及打开与甑锅9分离。限位座7设于若干个夹爪之间，限位座7可水平设置，在与每个夹爪的对应位置处与对应的夹爪转动连接。在夹爪收缩时，限位座7在夹爪之间可对夹爪的移动进行限制，进而可对夹爪的收缩进行限制，使夹爪达到最大收缩位。在夹爪达到最大收缩位时，夹爪因为限位座7在中间的限制，不能继续进行收缩。夹爪收缩时与甑锅9相连，设置限位座7，可对夹爪的最大收缩程度进行定位限定，从而对夹爪收缩时所围成的尺寸范围进行限定，可根据甑锅9的尺寸通过设定限位座7的尺寸来限定夹爪收缩时的尺寸，使得夹爪收缩时的尺寸与甑锅9相适应，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出甑系统，其特征在于，包括：吊装夹具；所述吊装夹具包括连接座、夹爪、驱动机构和限位座，所述连接座与设于待出甑的甑锅上方的桁车机构相连，若干个所述夹爪的顶部固定于所述连接座，所述驱动机构用于驱动所述夹爪的打开和收缩，所述限位座在若干个所述夹爪之间分别与若干个夹爪转动连接，所述限位座用于对所述夹爪的收缩程度进行限制。/n

【技术特征摘要】
1.一种出甑系统，其特征在于，包括：吊装夹具；所述吊装夹具包括连接座、夹爪、驱动机构和限位座，所述连接座与设于待出甑的甑锅上方的桁车机构相连，若干个所述夹爪的顶部固定于所述连接座，所述驱动机构用于驱动所述夹爪的打开和收缩，所述限位座在若干个所述夹爪之间分别与若干个夹爪转动连接，所述限位座用于对所述夹爪的收缩程度进行限制。


2.根据权利要求1所述的出甑系统，其特征在于，所述夹爪在所述限位座的限制下到达最大收缩位时，若干个所述夹爪的底部所围成的区域直径大于甑锅的侧壁外径且小于甑锅的锅沿外径。


3.根据权利要求1所述的出甑系统，其特征在于，所述夹爪包括第一爪体和第二爪体，所述第一爪体呈直线状，所述第一爪体的一端与所述连接座转动连接、另一端与所述第二爪体的一端转动连接，所述第二爪体的另一端设有朝内弯折的弯折部，所述限位座与第二爪体相连，所述驱动机构沿竖直方向设于所述连接座和所述限位座之间。


4.根据权利要求1所述的出甑系统，其特征在于，所述夹爪与所述限位座的上表面转动连接，所述限位座的侧边与所述夹爪之间设有柔性限位垫；所述限位座为框架结构。


5.根据权利要求1所述的出甑系统，其特征在于，所述甑锅的锅底由两个底板拼接形成，两个所述底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐击水，张子蓬，徐建平，钟元，项官军，王文锋，陈良志，程刚，谈文鑫，
申请(专利权)人：武汉奋进智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42