【技术实现步骤摘要】
一种预警方法、装置及电子设备
本申请涉及计算机技术的车联网
，尤其涉及一种预警方法、装置及电子设备。
技术介绍
目前，每年由车辆盲区所引发的交通事故越来越多。盲区之所以形成，主要是驾驶员视线存在遮挡导致，当驾驶员旁边车道存在大型车辆，或是变道超车等情况下，驾驶员存在视线被遮挡，如果此时行人、非机动车或机动车突然闯出或横穿马路，驾驶员将来不及反应，导致交通事故的发生。因此，检测行人、非机动车或机动车的突然闯出或横穿马路行为，向驾驶员提醒，以使得驾驶员能够采取有效的规避措施，减少交通事故的发生，对于保障生命安全有非常重大的价值。
技术实现思路
本申请提供了一种预警方法、装置及电子设备。第一方面，本申请一个实施例提供一种预警方法，所述方法包括：确定当前时刻横穿道路的目标对象，所述目标对象横穿的道路为第一道路；根据所述目标对象的位置，确定目标区域；根据在所述第一道路中的车辆的位置以及所述目标区域，确定在所述第一道路中的目标车辆；向所述目标车辆发送预警信息。确定...
【技术保护点】
1.一种预警方法，所述方法包括：/n确定当前时刻横穿道路的目标对象，所述目标对象横穿的道路为第一道路；/n根据所述目标对象的位置，确定目标区域；/n根据在所述第一道路中的车辆的位置以及所述目标区域，确定在所述第一道路中的目标车辆；/n向所述目标车辆发送预警信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种预警方法，所述方法包括：
确定当前时刻横穿道路的目标对象，所述目标对象横穿的道路为第一道路；
根据所述目标对象的位置，确定目标区域；
根据在所述第一道路中的车辆的位置以及所述目标区域，确定在所述第一道路中的目标车辆；
向所述目标车辆发送预警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定当前时刻横穿道路的目标对象，包括：
确定在所述当前时刻候选对象所在的道路以及所述候选对象在所述当前时刻的行进方向；
根据所述候选对象的行进方向与所述候选对象所在的道路的方向之间的夹角，从所述候选对象中确定所述目标对象。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定在所述当前时刻候选对象所在的道路以及所述候选对象在所述当前时刻的行进方向，包括：
通过车与路之间V2I通信方式获取在所述当前时刻的第一候选对象的第一位置，以及通过目标检测方式获取在所述当前时刻的第二候选对象的第二位置；
合并所述第一候选对象的第一位置以及所述第二候选对象的第二位置，得到在所述当前时刻所述候选对象的位置；
根据在所述当前时刻的候选对象的位置，以及在所述当前时刻之前且与所述当前时刻相邻的第一时刻，所述候选对象的位置，计算在所述当前时刻的所述候选对象的行进方向；
根据所述候选对象的位置以及地图数据，确定所述候选对象所在的道路。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标对象的位置，确定目标区域，包括：
根据所述目标对象的位置，确定第一预设时长对应的所述目标区域。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据在所述第一道路中的车辆的位置以及所述目标区域，确定在所述第一道路中的目标车辆，包括：
根据在所述第一道路中的车辆的位置、所述第一预设时长以及在所述第一道路中的车辆在当前时刻的行进速度，计算在所述第一道路中的车辆经过第一预设时长达到的目标位置；
根据在所述第一道路中的车辆的目标位置与目标区域之间的距离，从在所述第一道路中的车辆中确定目标车辆。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述目标对象的位置，确定目标区域之后，所述向所述目标对象发送预警信息之前，还包括：
在所述目标对象的位置为路口位置且所述第一道路的交通指示灯的颜色不为第一预设颜色，或所述目标对象的位置不为路口位置的情况下，根据所述目标对象以及所述第一预设时长，生成所述预警信息。
7.一种预警装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定当前时刻横穿道路的目标对象，所述目标对象横穿的道路为第一道路；
第二确定模块，用于根据所述目标对象的位置，确定目标区域；
第三确定模块，用于根...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏德国，黄际洲，赵辉，张刘辉，白红霞，刘玉亭，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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