【技术实现步骤摘要】
一种AGV故障增长率确定方法和装置
本专利技术涉及AGV
，特别涉及一种AGV故障增长率确定方法和装置。
技术介绍
在无人仓研发中，或者在无人仓的实际运行中，要定期统计确定自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)小车故障增长率，以便及时发现小车中存在的问题及当前设备健康程度。目前确定AGV的故障增长率是直接把各种故障直接加总，然后用本期数据除以上期数据得到。如上期的故障数目：脱轨故障：20；心跳超时：30；电池异常：50；本期的故障数目：脱轨故障：40；心跳超时：50；电池异常60。那么使用现有实现方案确定的本期AGV的故障增长率为rate＝(40+50+60)/(20+30+50)＝150％或者表示为50％。当前确定故障增长率的缺陷为：将不同种类的故障直接加总，然而把不同种类的故障加总会失去意义，同种错误加总才有意义。并且确定结果存在逻辑上的矛盾，不满足基期不变性。例如，当把前后两期数据互换时，会改变比较结果的实质。可见，使用上述方...
【技术保护点】
1.一种自动导引运输车AGV故障增长率确定方法，其特征在于，该方法包括：/n针对时期t1和时期t2，分别统计各AGV的各种故障的次数；/n按照故障种类分别确定时期t1和时期t2内各种故障次数的总和；/n针对每种故障确定时期t2和时期t1的对应故障次数的总和的比值；/n确定所有故障次数的总和的比值的几何平均值a
【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车AGV故障增长率确定方法，其特征在于，该方法包括：
针对时期t1和时期t2，分别统计各AGV的各种故障的次数；
按照故障种类分别确定时期t1和时期t2内各种故障次数的总和；
针对每种故障确定时期t2和时期t1的对应故障次数的总和的比值；
确定所有故障次数的总和的比值的几何平均值at2/t1；
确定时期t2和时期t1内所有AGV的任务量的比值Et2/t1；
确定时期t2相比时期t1的AGV故障增长率为Et2/t1/at2/t1。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定时期t2和时期t1内所有AGV的任务量的比值Et2/t1，包括：
分别统计时期t2和时期t1内各AGV的行驶距离；
分别确定时期t2和时期t1内AGV行驶距离的总和；
Et2/t1为时期t2内AGV行驶距离的总和与时期t1内AGV行驶距离的总和的比值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每种故障确定时期t2和时期t1的对应故障次数的总和的比值之前，所述方法进一步包括：
针对时期t2和时期t1的对应故障次数的总和分别增加预设值。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，时期t1和时期t2为两个连续的时期，或不连续的时期。
5.一种自动导引运输车AGV故障增长率确定方法，其特征在于，该方法包括：
针对时期A、时期B和时期C，分别统计各AGV的各种故障的次数；
按照故障种类分别确定时期A、时期B和时期C内各种故障次数的总和；
针对每种故障分别确定时期A、时期B和时期C中两两时期对应故障次数的总和的比值；
分别确定时期A、时期B和时期C中两两时期所有故障次数的总和的比值的几何平均值；
确定时期A、时期B和时期C中两两时期内所有AGV的任务量的比值；
根据所述几何平均值，以及确定的任务量的比值确定任意两个时期的AGV故障增长率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述几何平均值，以及确定的任务量的比值确定任意两个时期的AGV故障增长率，包括：
确定时期A相比时期B的AGV故障增长率为：
确定时期A相比时期C的AGV故障增长率为：
确定时期B相比时期C的AGV故障增长率为：
其中，FA/A、FB/B、FC/C的值均为1；FA/B＝aA/B/EA/B，FA/C＝aA/C/EA/C，FB/A＝aB/A/EB/A，FB/C＝aB/C/EB/C，FC/A＝aC/A/EC/A，FC/B＝aC/B/EC/B；aA/B、aA/C、aB/A、aB/C、aC/A、aC/B为时期A、时期B和时期C中两两时期所有故障次数的总和的比值的几何平均值；EA/B、EA/C、EB/A、EB/C、EC/A、EC/B为时期A、时期B和时期C中两两时期内所有AGV的...
【专利技术属性】
技术研发人员：范超，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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