【技术实现步骤摘要】
一种自动抓举与运输机械零件的机电设备
本技术涉及机电设备
,尤其涉及一种自动抓举与运输机械零件的机电设备。
技术介绍
机械零件又称机械元件,是组成机械和机器的不可分拆的单个制件,它是机械的基本单元,在进行零件的生产过程中,当完成机械零件一个加工工序后,要运输到另外一个地方进行其他加工工序,如果人工运输,非常麻烦,既要装车时间,又要卸货时间,这样非常浪费时间,还浪费人力,抬高了企业生产成本,不能实现工业产品自动化生产加工。现有的方式是通过将零件通过机械手进行搬运,这种方式在机械大型零件的使用过程中十分的方便,但是在对小型零件进行搬运时,单次进行来回搬运十分的不方便,再者单次进行搬运也会造成资源的浪费,在搬运过程中也会影响加工速度,所以常采用机械手将零件搬运到暂存盒,再运输到下一工序处进行加工,这种方式在使用时无法自动控制搬运的重量,需要人为进行控制,当重力过重时易造成搬运设备的损坏,通过人为控制也造成的资源的浪费。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有机械搬运设备无法进行重量控制的缺点,而提出 ...
【技术保护点】
1.一种自动抓举与运输机械零件的机电设备,包括抓取机械手(1),其特征在于,所述抓取机械手(1)底部设置有运输板(2),所述运输板(2)上表面设置有储存箱(3),所述运输板(2)内开设有安装腔,所述安装腔内固定连接有电机(4),所述电机(4)输出端固定连接有第一齿轮(5),所述第一齿轮(5)连接有传动机构,所述电机(4)输出端贯穿安装腔侧壁向外延伸并连接有转动块(6),所述转动块(6)与抓取机械手(1)连接,所述安装腔内设置有启动机构,所述运输板(2)底部设置有移动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动抓举与运输机械零件的机电设备,包括抓取机械手(1),其特征在于,所述抓取机械手(1)底部设置有运输板(2),所述运输板(2)上表面设置有储存箱(3),所述运输板(2)内开设有安装腔,所述安装腔内固定连接有电机(4),所述电机(4)输出端固定连接有第一齿轮(5),所述第一齿轮(5)连接有传动机构,所述电机(4)输出端贯穿安装腔侧壁向外延伸并连接有转动块(6),所述转动块(6)与抓取机械手(1)连接,所述安装腔内设置有启动机构,所述运输板(2)底部设置有移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备,其特征在于,所述传动机构包括与第一齿轮(5)啮合连接的第二齿轮(7),所述第二齿轮(7)内侧壁固定连接有竖直轴,所述竖直轴端部与安装腔顶部转动连接,所述竖直轴底部固定连接有第一锥齿轮(8),所述第一锥齿轮(8)啮合连接有第二锥齿轮(9),所述第二锥齿轮(9)内侧壁固定连接有传动轴,所述传动轴上固定连接有传动齿轮(10)。
3.根据权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备,其特征在于,所述启动机构包括固定连接在储存箱(3)底部的四个支撑柱(11),位于支撑柱(11)底部的所述运输板(2)开设有贯穿至安装腔的连接口,所述支撑柱(11)贯穿连接口向内延伸,所述支撑柱(...
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