一种机器人视觉上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于轮胎贴生产技术领域，尤其涉及一种机器人视觉上料装置，包括输送带机构、机器人搬运机构、以及设置在输送带机构上方的CCD调节机构与光源组件，该机器人搬运机构包括机器人、以及安装在机器人的输出部上的吸附结构；还包括电控装置、以及触控显示器，该触控显示器、输送带机构、机器人搬运机构、CCD调节机构、以及光源组件分别与电控装置电连接。本发明专利技术的机器人视觉上料装置，只需要将物料放置到输送带机构上，由CCD调节机构确定物料的方向，再由机器人根据CCD调节机构检测的数据调节吸附结构的方向使其与物料的方向一致，能够提高上料效率及精度，解决了现有手工上料效率低以及成品率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉上料装置
本技术属于轮胎贴生产
，尤其涉及一种机器人视觉上料装置。
技术介绍
汽车扎胎时需要用轮胎贴进行补胎，轮胎贴主要包括底料层、用于补胎的贴片、以及保护膜层，补胎时是将贴片粘贴到轮胎上。目前，轮胎贴是手工生产的，将底料层平铺在长形工作平台上，由人工将轮胎贴的贴片放置到底料层上后再由人工附保护膜层，人工上料效率低，而且容易将贴片放歪导致成品率比较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人视觉上料装置，旨在解决现有手工上料效率低以及成品率低的问题。本技术公开了一种机器人视觉上料装置，所述机器人视觉上料装置包括输送带机构、机器人搬运机构、以及设置在所述输送带机构上方的CCD调节机构与光源组件，所述机器人搬运机构包括机器人、以及安装在所述机器人的输出部上的吸附结构；还包括电控装置、以及触控显示器，所述触控显示器、所述输送带机构、所述机器人搬运机构、所述CCD调节机构、以及所述光源组件分别与所述电控装置电连接。作为一种改进，所述吸附结构包括密封板、与所述密封板固定连接的吸盘固定板、以及固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人视觉上料装置，其特征在于，包括输送带机构、机器人搬运机构、以及设置在所述输送带机构上方的CCD调节机构与光源组件，所述机器人搬运机构包括机器人、以及安装在所述机器人的输出部上的吸附结构；所述机器人视觉上料装置还包括电控装置、以及触控显示器，所述触控显示器、所述输送带机构、所述机器人搬运机构、所述CCD调节机构、以及所述光源组件分别与所述电控装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉上料装置，其特征在于，包括输送带机构、机器人搬运机构、以及设置在所述输送带机构上方的CCD调节机构与光源组件，所述机器人搬运机构包括机器人、以及安装在所述机器人的输出部上的吸附结构；所述机器人视觉上料装置还包括电控装置、以及触控显示器，所述触控显示器、所述输送带机构、所述机器人搬运机构、所述CCD调节机构、以及所述光源组件分别与所述电控装置电连接。


2.根据权利要求1所述的机器人视觉上料装置，其特征在于，所述吸附结构包括密封板、与所述密封板固定连接的吸盘固定板、以及固定安装在所述密封板远离所述吸盘固定板的一侧上的固定座，在所述密封板与所述吸盘固定板之间设有至少两个由内向外依次间隔设置的气道，在所述密封板对应每个所述气道处分别设有一个吸气孔，在所述吸盘固定板远离所述密封板的一侧上对应每个所述气道处分别间隔设有多个吸盘。


3.根据权利要求2所述的机器人视觉上料装置，其特征在于，所述气道间隔设置有三个，分别为位于中部位置处的内侧气道、位于边缘位置处的外侧气道、以及位于所述内侧气道与所述外侧气道之间的中间气道，在所述密封板上对应所述内侧气道、所述中间气道、所述外侧气道处分别设有内吸气孔、中吸气孔、外吸气孔。


4.根据权利要求3所述的机器人视觉上料装置，其特征在于，所述中间气道设置为纵横交错状，所述中吸气孔设置在所述密封板上对应所述中间气道的中部位置处，在所述吸盘固定板上对应所述中吸气孔的位置处安装有一个所述吸盘，在所述吸盘固定板上对应所述内侧气道周侧的位置处分别设有多个所述吸盘；所述中间气道设置为环状，在所述吸盘固定板上设有沿环状的所述中间气道间隔设置的多个所述吸盘；所述外侧气道设置为U型条状，两端部处分别延伸至所述中间气道的相对两侧处，在所述外侧气道位于所述中间气道相对两侧的端部气道部分上分别间隔设有至少两个所述吸盘。


5.根据权利要求1所述的机器人视觉上料装置，其特征在于，所述CCD调节机构包括安装板、固定安装在所述安装板侧边处的连接板、滑动安装在所述安装板上的载板、固定安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋光辉，刘中强，
申请(专利权)人：山东华滋自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37