【技术实现步骤摘要】
一种用于垃圾袋抓取的气动针夹机构
本技术涉及针夹
，具体地说是一种用于垃圾袋抓取的气动针夹机构。
技术介绍
传统用于垃圾袋抓取的部件通常会采用手抓结构，手抓的驱动一般采用电机，成本高昂，并且手抓的整体动作缓慢，对于垃圾的分类，客户的要求是需要将垃圾袋戳破并抓取等一系列动作一次性完成，而普通的手抓结构完成的效果欠佳，达不到客户的需求。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，提供一种用于垃圾袋抓取的气动针夹机构，通过气动进行驱动，并且利用针夹的结构，一次性快速完成垃圾袋的戳破及抓取的动作，结构简单，并且动作快速。为实现上述目的，设计一种用于垃圾袋抓取的气动针夹机构，包括气缸、针夹主体，其特征在于：针夹主体的左右两侧分别设有气缸，针夹主体的上部设有气源接头的一端，气源接头的一端连接调压阀，气源接头的另一端通过通气管道与针夹主体左右两侧的气缸连接；所述的气缸的伸出轴与针座连接，所述的针座的下部一侧连接若干针。所述的针夹主体的中部呈三角形结构，并且针夹主体的侧面与气缸的底部固定连接。
【技术保护点】
1.一种用于垃圾袋抓取的气动针夹机构，包括气缸、针夹主体，其特征在于：针夹主体（1）的左右两侧分别设有气缸（2），针夹主体（1）的上部设有气源接头（9）的一端，气源接头（9）的一端连接调压阀，气源接头（9）的另一端通过通气管道与针夹主体（1）左右两侧的气缸（2）连接；所述的气缸（2）的伸出轴与针座（4）连接，所述的针座（4）的下部一侧连接若干针（5）。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于垃圾袋抓取的气动针夹机构，包括气缸、针夹主体，其特征在于：针夹主体（1）的左右两侧分别设有气缸（2），针夹主体（1）的上部设有气源接头（9）的一端，气源接头（9）的一端连接调压阀，气源接头（9）的另一端通过通气管道与针夹主体（1）左右两侧的气缸（2）连接；所述的气缸（2）的伸出轴与针座（4）连接，所述的针座（4）的下部一侧连接若干针（5）。
2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾袋抓取的气动针夹机构，其特征在于：所述的针夹主体（1）的中部呈三角形结构，并且针夹主体（1）的侧面与气缸（2）的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于垃圾袋抓取的气动针夹机构，其特征在于：所述的气缸（2）上设有气缸固定孔（7），气缸（2）采用螺栓穿过气缸固定孔（7）与针夹主体（1）连接固定。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张建康，
申请(专利权)人：上海檀栋信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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