【技术实现步骤摘要】
饮料容器的抓取机构
本技术涉及饮料容器的抓取机构。
技术介绍
用于处理货物、例如容器、尤其是瓶子的所谓的打包钟形装置或者抓取钟形装置主要被投入使用在饮料工业中,然而也在其他的食品工业领域中或者包装工业领域中投入使用。所述处理举例性地可以是,将货物、例如容器、尤其是瓶子从一个地点移动到其他的地点或者将货物装入外包装内,比如装入纸板盒或饮料箱里。借助由现有技术已知的抓取钟形装置能够被接受的货物或饮料容器,具有一般在上部的颈段的区域中逐渐变细的外侧面。这样的饮料容器或这样的饮料瓶在上部的端部区域处可以通过盖子封闭。为了将货物、例如饮料瓶借助抓取钟形装置移动或者装入外包装内,在头部侧的抓取时抓取钟形装置从上方到来被降低至货物上,直到抓取钟形装置利用其抓取工具至少部分地握住货物外侧面的被设置为接触部段的至少一个上部部分。然后货物通过操纵或者激活抓取钟形装置的抓取元件被固定在相应的抓取钟形装置上,然而也可以按照需求地再次被从抓取钟形装置分离。如果抓取钟形装置被抬升,那么在抓取钟形装置上被固定的货物也一起与抓取钟形装置被抬 ...
【技术保护点】
1.一种饮料容器的抓取机构,其特征在于,抓取机构包括:/n悬挂部(3),/n能够通过压力气体接收饮料容器的至少一个抓取工具(8),/n至少一个弹簧(7),通过该弹簧使得至少一个抓取工具(8)处于与悬挂部(3)的连接中,其中规定,/n所述至少一个弹簧(7)至少局部地被构造为空心杆(7”),通过该空心杆(7”)使得至少一个抓取工具(8)被施加压力气体以用于接收饮料容器。/n
【技术特征摘要】
20181214 DE 102018132308.51.一种饮料容器的抓取机构,其特征在于,抓取机构包括:
悬挂部(3),
能够通过压力气体接收饮料容器的至少一个抓取工具(8),
至少一个弹簧(7),通过该弹簧使得至少一个抓取工具(8)处于与悬挂部(3)的连接中,其中规定,
所述至少一个弹簧(7)至少局部地被构造为空心杆(7”),通过该空心杆(7”)使得至少一个抓取工具(8)被施加压力气体以用于接收饮料容器。
2.根据权利要求1所述的抓取机构,其特征在于,至少局部被构造为空心杆(7”)的至少一个弹簧(7)是至少一个螺旋弹簧(7’)。
3.根据权利要求2所述的抓取机构,其特征在于,至少局部被构造为空心杆(7”)的至少一个弹簧(7)是具有三个螺旋或者更多螺旋的至少一个螺旋弹簧(7’)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的抓取机构,其特征在于,抓取机构包括至少一个直线引导部(10),通过所述至少一个直线引导部(10)使得至少一个抓取工具(8)被布置在悬挂部(3)上。
5.根据权利要求4所述的抓取机构,其特征在于,至少局部被构造为空心杆(7”)的至少一个弹簧(7)是至少一个螺旋弹簧(7’),并且在该螺旋弹簧中至少一个螺旋弹簧(7’)以其螺旋至少局部地引导环绕在所述至少一个直线引导部(10)周围。
6.根据权利要求4所述的抓取机构,其特征在于,
所述悬挂部(3)和所述至少一个...
【专利技术属性】
技术研发人员:彼得·克什纳,曼弗雷德·拜因霍夫,科尔特·珀尔,
申请(专利权)人:克朗斯股份公司,
类型:新型
国别省市:德国;DE
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