一种全自动橡塑产品加工装盒用机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种全自动橡塑产品加工装盒用机器人,包括底座和支撑架，所述支撑架固定设置于所述底座的上表面，所述底座的上表面且位于所述支撑架的内部设置有两个收料盒，所述支撑架的上端设置有往复丝杆，所述往复丝杆的两端均通过第一滚动轴承与所述支撑架内部的两侧壁转动连接，所述支撑架的右侧设置有电机，所述往复丝杆的下端设置有U型板，所述U型板的后侧固定连接有第一转杆，所述U型板的下端内侧对称设置有两个接料盒，所述往复丝杆的杆壁螺纹连接有滑块。本实用新型专利技术能够实现对橡塑产品的自动化分拣装盒，节约人工。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动橡塑产品加工装盒用机器人
本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种全自动橡塑产品加工装盒用机器人。
技术介绍
橡塑产品即橡胶和塑料产品，现阶段塑料产品是注塑成型机把塑料加热塑化熔融，然后再注射到成型模具空腔内成型，经冷却降温，熔体固化后脱模，注塑成型机注射成型的制品。现阶段橡塑产品的生产工艺已经相当成熟，已经达到高度自动化的程度，大多数都采用流水线作业，但最后的分拣装盒工作仍然采用人工作业，作业强度太高，浪费人力。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中橡塑产品分拣装盒仍然需要人工作业的问题，而提出的一种全自动橡塑产品加工装盒用机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种全自动橡塑产品加工装盒用机器人，包括底座和支撑架，所述支撑架固定设置于所述底座的上表面，所述底座的上表面且位于所述支撑架的内部设置有两个收料盒，所述支撑架的上端设置有往复丝杆，所述往复丝杆的两端均通过第一滚动轴承与所述支撑架内部的两侧壁转动连接，所述往复丝杆的右端延伸至所述支撑架的外部，所述支撑架的右侧设置有电机，所述电机的输出端与所述往复丝杆的右端固定连接，所述往复丝杆的下端设置有U型板，所述U型板的后侧固定连接有第一转杆，所述第一转杆的另一端通过第二滚动轴承与所述支撑架的后侧壁转动连接，所述U型板的下端内侧对称设置有两个接料盒，两个所述接料盒分别与对应的所述U型板的下端固定连接，所述往复丝杆的杆壁螺纹连接有滑块，所述支撑架的内部顶端固定连接有限位块，所述限位块的内部开设有滑槽，所述滑块的上端与滑槽滑动连接，所述滑块与所述U型板之间设置有使所述U型板做摇摆运动的旋转机构。优选的，所述旋转机构包括齿轮和齿条，所述齿条固定设置于所述滑块的下表面，所述齿轮固定套接与所述第一转杆的中端杆壁，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述第一转杆的前端杆壁且位于所述U型板和所述齿轮之间通过第三滚动轴承转动设置有套环，所述套环的上端通过连接杆与所述支撑架的内部顶端固定连接。优选的，所述底座的下端通过第二转杆转动连接有滑板，所述第二转杆的杆壁两端均固定套接有扭力弹簧，两个所述扭力弹簧的两端分别与对应的所述第二转杆的一端杆壁和所述底座的侧壁固定连接。优选的，所述底座和滑板的侧壁上均固定连接有固定块，两个所述固定块通过螺栓紧固连接。优选的，所述电机通过固定板固定设置于所述支撑架的右侧壁。优选的，所述底座的下端固定连接有多个带脚刹的万向轮。与现有技术相比，本技术提供了一种全自动橡塑产品加工装盒用机器人，具备以下有益效果：1、该全自动橡塑产品加工装盒用机器人，通过支撑架内部设置的双向丝杆带动滑块往复运动，滑块下端的的齿条带动齿轮来回转动，最终带动U型板做摇摆运动，使得U型板下端的两个接料盒对产品进行自动分拣装盒。2、该全自动橡塑产品加工装盒用机器人，通过底板下端设置的滑板在扭力弹簧弹力作用下展开时，上端与底座相连，使得收料盒在装满时可从底座上滑下来，省时省力。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术能够实现对橡塑产品的自动化分拣装盒，节约人工。附图说明图1为本技术提出的一种全自动橡塑产品加工装盒用机器人的结构示意图；图2为图1的右侧结构示意图；图3为图1中局部A部分的结构放大示意图。图中：1底座、2支撑架、3U型板、4接料盒、5往复丝杆、6滑块、7齿轮、8齿条、9第一转杆、10连接杆、11限位块、12电机、13收料盒、14万向轮、15滑板、16固定板、17套环、18第二转杆、19固定块、20扭力弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种全自动橡塑产品加工装盒用机器人，包括底座1和支撑架2，支撑架2固定设置于底座1的上表面，底座1的上表面且位于支撑架2的内部设置有两个收料盒13，支撑架2的上端设置有往复丝杆5，往复丝杆5的两端均通过第一滚动轴承与支撑架2内部的两侧壁转动连接，往复丝杆5的右端延伸至支撑架2的外部，支撑架2的右侧设置有电机12，电机12的输出端与往复丝杆5的右端固定连接，往复丝杆5的下端设置有U型板3，U型板3的后侧固定连接有第一转杆9，第一转杆9的另一端通过第二滚动轴承与支撑架2的后侧壁转动连接，U型板3的下端内侧对称设置有两个接料盒4，两个接料盒4分别与对应的U型板3的下端固定连接，往复丝杆5的杆壁螺纹连接有滑块6，支撑架2的内部顶端固定连接有限位块11，限位块11的内部开设有滑槽，滑块6的上端与滑槽滑动连接，滑块6与U型板3之间设置有使U型板3做摇摆运动的旋转机构，旋转机构包括齿轮7和齿条8，齿条8固定设置于滑块6的下表面，齿轮7固定套接与第一转杆9的中端杆壁，齿条8与齿轮7啮合连接，第一转杆9的前端杆壁且位于U型板3和齿轮7之间通过第三滚动轴承转动设置有套环17，套环17的上端通过连接杆10与支撑架2的内部顶端固定连接，底座1的下端通过第二转杆18转动连接有滑板15，第二转杆18的杆壁两端均固定套接有扭力弹簧20，两个扭力弹簧20的两端分别与对应的第二转杆18的一端杆壁和底座1的侧壁固定连接，方便将收料箱13从底座1滑下来上，底座1和滑板15的侧壁上均固定连接有固定块19，两个固定块19通过螺栓紧固连接，电机12通过固定板16固定设置于支撑架2的右侧壁，底座1的下端固定连接有多个带脚刹的万向轮14，放便设备的移动。本技术中，使用时，工作人员将装置推到产品分拣线的传送带的出口端，使两个接料盒4位于传送带的正下方，接通电机12的电源，电机12带动往复丝杆5转动，使得滑块6做往复运动，滑块6下端的齿条8带动齿轮7来回转动，使得U型板3做摇摆运动，U型板3带动下端的接料盒4做摇摆运动，传送带上的产品掉落在左边的接料盒4内部后左边的接料盒4向左上方倾斜运动，使得产品掉落在左边的收料盒13的内部，此时右边的接料盒4到达传送带的正下方接住后一个产品，当右边的接料盒4向有右上方倾斜运动时，使得产品掉落在右边的收料盒13的内部，此时左边的接料盒4到达传送带的正下方接住后一个产品，电机12带动内部机构重复上述操作，完成对流水线上的产品的自动分拣装盒，当收料盒13装满时，拧开底座1侧壁上的螺栓，在扭力弹簧20的弹力作用下，滑板15展开，上端与底座1相连，使得收料盒13可从底座1上滑下来，省时省力。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动橡塑产品加工装盒用机器人，包括底座(1)和支撑架(2)，其特征在于，所述支撑架(2)固定设置于所述底座(1)的上表面，所述底座(1)的上表面且位于所述支撑架(2)的内部设置有两个收料盒(13)，所述支撑架(2)的上端设置有往复丝杆(5)，所述往复丝杆(5)的两端均通过第一滚动轴承与所述支撑架(2)内部的两侧壁转动连接，所述往复丝杆(5)的右端延伸至所述支撑架(2)的外部，所述支撑架(2)的右侧设置有电机(12)，所述电机(12)的输出端与所述往复丝杆(5)的右端固定连接，所述往复丝杆(5)的下端设置有U型板(3)，所述U型板(3)的后侧固定连接有第一转杆(9)，所述第一转杆(9)的另一端通过第二滚动轴承与所述支撑架(2)的后侧壁转动连接，所述U型板(3)的下端内侧对称设置有两个接料盒(4)，两个所述接料盒(4)分别与对应的所述U型板(3)的下端固定连接，所述往复丝杆(5)的杆壁螺纹连接有滑块(6)，所述支撑架(2)的内部顶端固定连接有限位块(11)，所述限位块(11)的内部开设有滑槽，所述滑块(6)的上端与滑槽滑动连接，所述滑块(6)与所述U型板(3)之间设置有使所述U型板(3)做摇摆运动的旋转机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动橡塑产品加工装盒用机器人，包括底座(1)和支撑架(2)，其特征在于，所述支撑架(2)固定设置于所述底座(1)的上表面，所述底座(1)的上表面且位于所述支撑架(2)的内部设置有两个收料盒(13)，所述支撑架(2)的上端设置有往复丝杆(5)，所述往复丝杆(5)的两端均通过第一滚动轴承与所述支撑架(2)内部的两侧壁转动连接，所述往复丝杆(5)的右端延伸至所述支撑架(2)的外部，所述支撑架(2)的右侧设置有电机(12)，所述电机(12)的输出端与所述往复丝杆(5)的右端固定连接，所述往复丝杆(5)的下端设置有U型板(3)，所述U型板(3)的后侧固定连接有第一转杆(9)，所述第一转杆(9)的另一端通过第二滚动轴承与所述支撑架(2)的后侧壁转动连接，所述U型板(3)的下端内侧对称设置有两个接料盒(4)，两个所述接料盒(4)分别与对应的所述U型板(3)的下端固定连接，所述往复丝杆(5)的杆壁螺纹连接有滑块(6)，所述支撑架(2)的内部顶端固定连接有限位块(11)，所述限位块(11)的内部开设有滑槽，所述滑块(6)的上端与滑槽滑动连接，所述滑块(6)与所述U型板(3)之间设置有使所述U型板(3)做摇摆运动的旋转机构。


2.根据权利要求1所述的一种全自动橡塑产品加工装盒用机器人，其特征在于，所述旋转机构包括齿轮(7)和齿条(8)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恩弟，
申请(专利权)人：天津市裕恩橡塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12