一种移液管枪头装盒设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移液管枪头装盒设备，包括装盒装置以及设置在其一侧的上盒装置，其中上盒装置包括储盒平台、X轴推送组件和Y轴推送组件，X轴推送组件和Y轴推送组件通过推动安装架设置于储盒平台下方，X轴推送组件和Y轴推送组件穿过储盒平台将包装盒推送至储盒平台一角；装盒装置包括安装平台以及设置在其上的三轴移载组件、拾取组件、物料平台、给料组件、送盒组件，送盒组件与上盒组件配合，物料平台设置于送盒组件一侧，拾取组件通过三轴移载组件设置于送盒组件和物料平台上方，给料组件与物料平台另一侧相接。本实用新型专利技术能够自动传送包装盒并对移液管枪头进行装盒，操作简单，装盒效率高，同时节省人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种移液管枪头装盒设备
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种移液管枪头装盒设备。
技术介绍
移液管枪头可配合移液管在多个领域使用，使用过程中将容器内的液体提取出使用或是移至指定地点，常用于生物、化学实验室，一次性枪头是移液器最常用的部件之一，一次性枪头放置在专用的包装盒中，主要依靠人工进行装箱，现有的人力安装由于枪头头较为精密、细小，且容易受到破坏，人力安装时会造成不必要的损失，移液器枪头装载器一次性盛放的数量有限，并且一个个安装费时费力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种一种移液管枪头装盒设备，能够自动对移液管枪头进行装盒，操作简单，装盒效率高，同时节省人工成本。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种移液管枪头装盒设备，包括装盒装置以及设置在其一侧的上盒装置，其中：所述上盒装置包括储盒平台、X轴推送组件和Y轴推送组件，所述X轴推送组件和Y轴推送组件通过推动安装架设置于所述储盒平台下方，所述X轴推送组件和Y轴推送组件穿过所述储盒平台将包装盒推送至所述储盒平台一角；所述装盒装置包括安装平台以及设置在其上的三轴移载组件、拾取组件、物料平台、给料组件、送盒组件，所述送盒组件与所述上盒组件配合，所述物料平台设置于所述送盒组件一侧，所述拾取组件通过三轴移载组件设置于所述送盒组件和物料平台上方，所述给料组件与所述物料平台另一侧相接。进一步的，所述X轴推送组件和Y轴推送组件包括竖直设置在推送安装架下方的推送电机，推送同步带分别沿X轴方向和Y轴方向与所述推送电机相连，所述推送同步带侧边设置有推送导轨，推送板通过连接板穿过所述储盒平台上的推送槽与所述推送同步带固定连接且滑动连接于所述推送导轨，所述储盒平台上设置有与所述推送板配合的挡盒板。进一步的，所述拾取组件通过拾取安装架与所述三轴移载组件相连，吸头连接架设置于所述拾取安装架下方，若干锥形吸头呈矩阵排列于所述吸头连接架下方，所述锥形吸头端部侧面设置有吸气孔，每排所述锥形吸头通过安装板相连，所述安装板通过安装轴串联于所述吸头连接架内。进一步的，所述拾取安装架一侧连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸伸入所述拾取安装架内并抵接所述安装板。进一步的，所述物料平台包括第一直线给料器和承载板，所述承载板支撑在所述第一直线给料器上，所述承载板上设置有若干料槽，所述料槽一端开口另一端封闭，所述承载板的封闭端通过第一导向轴连接有推料安装板，所述推料安装板顶部连接有伸入所述料槽的推杆，推料气缸安装于所述推料安装板外侧，所述推料气缸的推杆连接所述承载板。进一步的，所述承载板上方设置有挡料板，所述挡料板上设置有与所述料槽对应的挡槽，所述挡料板与活动板相连，所述活动板通过第二导向轴与挡料架相连，所述挡料紧架一侧连接有挡料气缸，所述挡料气缸的推杆连接所述活动板。进一步的，所述给料组件包括料道和第二直线给料器，所述第二直线给料器设置于所述料道下方，所述第二直线给料器设置有两个，每个所述第二直线给料器上平行设置有两条所述料道，两个所述直线给料器上的料道相交设置。进一步的，所述料道上方设置有限位安装块，限位板通过所述限位安装块设置于所述料道中部上方。进一步的，所述送盒组件包括同步带，所述同步带通过传送支架架设在所述安装平台上，所述同步带之间设置有阻挡气缸和若干光电传感器，所述光电传感器设置于所述阻挡气缸前方。进一步的，所述阻挡气缸前方的传送支架一侧设置有一对压料气缸，所述压料气缸指向所述传送支架另一侧。本技术的一种移液管枪头装盒设备与现有技术相比的有益效果是，能够自动传送包装盒并对移液管枪头进行装盒，操作简单，装盒效率高，同时节省人工成本。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的上盒部示意图；图3是本技术的拾取组件结构示意图；图4是本技术的物料平台结构示意图；图5是本技术的挡料板结构示意图；图6是本技术的给料组件结构示意图；图7是本技术的送盒组件结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1所示，为本技术的一种移液管枪头装盒设备的实施例示意图，本实施例的装盒设备包括装盒装置100以及设置在其一侧的上盒装置200，其中：所述上盒装置200包括储盒平台70、X轴推送组件80和Y轴推送组件90，所述X轴推送组件80和Y轴推送组件90通过推送安装架71设置于所述储盒平台70下方，所述X轴推送组件80和Y轴推送组件90穿过所述储盒平台70将包装盒推送至所述储盒平台70一角；所述装盒装置100包括安装平台10以及设置在其上的三轴移载组件20、拾取组件30、物料平台40、给料组件50、送盒组件60，所述送盒组件60与所述X轴推送组件80组件配合，所述物料平台40设置于所述送盒组件60一侧，所述拾取组件30通过三轴移载组件20设置于所述送盒组件60和物料平台40上方，所述给料组件50与所述物料平台40另一侧相接。本实施例中，包装盒呈矩阵型排列在储盒平台70上，Y轴推送组件90从储盒平台70Y轴端部将包装盒沿Y轴方向推出一排的距离，X轴推送组件80从储盒平台70X轴端部将推出的一排包装盒沿X轴方向推出送至装盒装置100的送盒组件60上。送盒组件60带动包装盒移动至拾取组件30的覆盖范围。给料组件50将移液管枪头送至物料平台40上，移液管枪头在物料平台40上按设定阵列排列整齐。拾取组件30在三轴移载组件20的带动下从物料平台40上拾取排列整齐的移液管枪头，而后将其送至送盒组件60上的包装盒内。完成装盒动作。参照图1和图2所示，为了实现对包装盒的推送，所述X轴推送组件80和Y轴推送组件90包括竖直设置在推送安装架71下方的推送电机81，推送同步带82分别沿X轴方向和Y轴方向与所述推送电机81相连，由于推送安装架71下方空置，因此电机设置于下方，使得空间充分利用，所述推送同步带82侧边设置有推送导轨83，配合推送同步带82提供支撑。为推动储盒平台70上包装盒的移动，本实施例设置有推送板84，为驱动推送板84，推送板84通过连接板85穿过所述储盒平台70上的推送槽72与所述推送同步带82固定连接且滑动连接于所述推送导轨83，从而推送板84能够在推送同步带82的带动下沿X轴或Y轴移动。为防止包装盒在推送过程中被推挤歪斜，所述储盒平台70上设置有与所述推送板84配合的挡盒板73。在本实施例中，挡盒板73设置于Y轴推送板84两侧以及X轴推送板84外侧，因为Y轴推送板84沿Y轴推送包装盒时，储盒平台70的Y轴一端为Y轴推送板84，另一端为X轴挡盒板73，即包装盒四周均被阻挡，当X轴推送板84沿X轴推送包装盒时，储盒平台70的X轴两侧分别为第二排包装盒和X轴挡盒板73，X轴一端为X轴推送板84，另一端为送盒组件60，X轴推送板8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移液管枪头装盒设备，其特征在于，包括装盒装置以及设置在其一侧的上盒装置，其中：/n所述上盒装置包括储盒平台、X轴推送组件和Y轴推送组件，所述X轴推送组件和Y轴推送组件通过推动安装架设置于所述储盒平台下方，所述X轴推送组件和Y轴推送组件穿过所述储盒平台将包装盒推送至所述储盒平台一角；/n所述装盒装置包括安装平台以及设置在其上的三轴移载组件、拾取组件、物料平台、给料组件、送盒组件，所述送盒组件与所述上盒组件配合，所述物料平台设置于所述送盒组件一侧，所述拾取组件通过三轴移载组件设置于所述送盒组件和物料平台上方，所述给料组件与所述物料平台另一侧相接。/n

【技术特征摘要】
1.一种移液管枪头装盒设备，其特征在于，包括装盒装置以及设置在其一侧的上盒装置，其中：
所述上盒装置包括储盒平台、X轴推送组件和Y轴推送组件，所述X轴推送组件和Y轴推送组件通过推动安装架设置于所述储盒平台下方，所述X轴推送组件和Y轴推送组件穿过所述储盒平台将包装盒推送至所述储盒平台一角；
所述装盒装置包括安装平台以及设置在其上的三轴移载组件、拾取组件、物料平台、给料组件、送盒组件，所述送盒组件与所述上盒组件配合，所述物料平台设置于所述送盒组件一侧，所述拾取组件通过三轴移载组件设置于所述送盒组件和物料平台上方，所述给料组件与所述物料平台另一侧相接。


2.如权利要求1所述的一种移液管枪头装盒设备，其特征在于，所述X轴推送组件和Y轴推送组件包括竖直设置在推送安装架下方的推送电机，推送同步带分别沿X轴方向和Y轴方向与所述推送电机相连，所述推送同步带侧边设置有推送导轨，推送板通过连接板穿过所述储盒平台上的推送槽与所述推送同步带固定连接且滑动连接于所述推送导轨，所述储盒平台上设置有与所述推送板配合的挡盒板。


3.如权利要求1所述的一种移液管枪头装盒设备，其特征在于，所述拾取组件通过拾取安装架与所述三轴移载组件相连，吸头连接架设置于所述拾取安装架下方，若干锥形吸头呈矩阵排列于所述吸头连接架下方，所述锥形吸头端部侧面设置有吸气孔，每排所述锥形吸头通过安装板相连，所述安装板通过安装轴串联于所述吸头连接架内。


4.如权利要求3所述的一种移液管枪头装盒设备，其特征在于，所述拾取安装架一侧连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸伸入所述拾取安装架内并抵接所述安装板。


5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁涛，梁一鸣，李建伟，
申请(专利权)人：苏州杉贝自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32