【技术实现步骤摘要】
一种水下推进器
本技术涉及水下设备
,尤其涉及一种水下推进器。
技术介绍
在水下机器人的设计中,为了机器人运动时的稳定性,通常我们需要增加水流导向板对水流进行导向,目前的机器人均是在机身上增加水流导向板,以达到引导水流,使机器人运行更稳定。然而,在机身上增加水流导向板会增加机器人机身体积,增加机器人外壳开模的成本和开模难度,并且还会增加设计难度,影响机器人的整体美观性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水下推进器及水下机器人,通过在水下推进器上增加导流板,使得水下机器人机身的导流板转移到水下推进器上,从而解决了以上问题。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种水下推进器,包括导流罩,所述导流罩内安装有电机,所述电机的一端连接有螺旋桨;还包括安装于所述导流罩一端的前盖,所述前盖内安装有水下灯;所述前盖包括安装环和中心柱,所述中心柱位于安装环的中央且沿着所述导流罩轴向延伸;所述中心柱和安装环之间连接有若干个沿着所述导流罩轴向延伸的直形导流板,所述直形导流板的一端固定于所 ...
【技术保护点】
1.一种水下推进器,包括导流罩,所述导流罩内安装有电机,所述电机的一端连接有螺旋桨,其特征在于,还包括安装于所述导流罩一端的前盖,所述前盖内安装有水下灯;/n所述前盖包括安装环和中心柱,所述中心柱位于安装环的中央且沿着所述导流罩轴向延伸;所述中心柱和安装环之间连接有若干个沿着所述导流罩轴向延伸的直形导流板,所述直形导流板的一端固定于所述中心柱外圆面上,所述直形导流板的另一端固定于所述安装环的内圆面上。/n
【技术特征摘要】
1.一种水下推进器,包括导流罩,所述导流罩内安装有电机,所述电机的一端连接有螺旋桨,其特征在于,还包括安装于所述导流罩一端的前盖,所述前盖内安装有水下灯;
所述前盖包括安装环和中心柱,所述中心柱位于安装环的中央且沿着所述导流罩轴向延伸;所述中心柱和安装环之间连接有若干个沿着所述导流罩轴向延伸的直形导流板,所述直形导流板的一端固定于所述中心柱外圆面上,所述直形导流板的另一端固定于所述安装环的内圆面上。
2.根据权利要求1所述的水下推进器,其特征在于,所述前盖还包括沿着所述导流罩轴向延伸的环形导流板,所述环形导流板环绕所述中心柱的外圆面,且与所述中心柱和所述安装环之间均间隔有预设距离。
3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张忠能,卢智锋,
申请(专利权)人:三亚氚海科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:海南;46
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