一种基于可预测铁耗的永磁同步电机建模方法技术

本发明专利技术提供了一种基于可预测铁耗的永磁同步电机建模方法，其跳出了现有模型的常规方法，通过采用可变电感，在电机不同运行工况下同步电感以及漏感采用不同取值，实现了永磁同步电机在不同运行工况下输出特性的准确计算。采用可变等效磁化铁耗电阻以计算由磁化磁链引起的铁心损耗，该电阻应并联在磁化支路两端，实现了电机在全工作域由磁化磁链引起的铁心损耗的准确计算。基于可变等效漏磁铁耗电阻以计算由漏磁磁链引起的铁心损耗，该电阻应并联在漏感两端，实现了电机在全工作域由漏磁磁链引起的铁心损耗的准确计算。

【技术实现步骤摘要】
一种基于可预测铁耗的永磁同步电机建模方法
本专利技术涉及永磁同步电机建模
，尤其涉及一种基于可预测铁耗的永磁同步电机建模技术。
技术介绍
目前，在永磁同步电机建模领域中，基于可预测铁耗的等效电路模型是较为常用且有效的建模方式之一。其多采用固定阻值的等效铁耗电阻、参数固定的电感，在某些建模过程中会忽略电机由漏磁链引起的铁心损耗。但现有对该模型的上述设定，也存在着一些较为明显的缺陷，譬如：1.固定阻值的等效铁耗电阻多由电机额定速度运行时测量数据所确定，然而电机的铁心损耗是与电机转速和电机运行工况(电机定子的磁通密度分布)密切相关的量，采用固定阻值的等效铁耗电阻势必会造成较大的计算误差，不能有效的计算电机在全工作域的铁心损耗，继而造成应用永磁同步电机等效电路模型计算电机输出功率、铁心损耗、效率、温升等方面的误差；2.由于等效电路模型中电感参数的值是与电机运行工况密切相关的量，故采用固定参数的电感会造成应用等效电路模型计算电机输出转矩、输出功率等方面的误差；3.当电机空载运行时，漏磁链含量较小，所引起的铁心损耗较小，当电机负载运行时，漏磁链含量明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于可预测铁耗的永磁同步电机建模方法，其特征在于：具体包括以下步骤：/n步骤一、在三相交流abc坐标系下建立永磁同步电机的各单相等效电路模型，表示为以下形式：/nV

【技术特征摘要】
1.一种基于可预测铁耗的永磁同步电机建模方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤一、在三相交流abc坐标系下建立永磁同步电机的各单相等效电路模型，表示为以下形式：
Vn＝En+jωLsInm+ZnlIn+RnIn



In＝Inm+Icm



其中，下标n表示abc三相中的任一相，En为该相感应电动势矢量、Ls为可变同步电感、Lnl为该相可变漏感、Rs为该相绕组内阻、Rcm为可变等效磁化铁耗电阻、Rcl为可变等效漏磁铁耗电阻组成、Vn为该相端电压矢量、In为该相电流矢量；Inm为该相流过磁化支路的电流矢量、Icm为该相流过可变等效磁化铁耗电阻的电流矢量、ω为电角速度、Znl为该相可变漏感Lnl与可变等效漏磁铁耗电阻Rcl并联形成的等效漏阻抗、j表示虚数单位；
步骤二、在交直轴d-q坐标系下分别建立永磁同步电机的d轴和q轴等效电路模型，表示为以下形式：















其中，Vd、Vod、Id、Iod、Icd、Ld分别为d轴的端电压、磁化支路电压、电流、磁化电流、铁耗电流、可变磁化电感；Vq、Voq、Iq、Ioq、Icq、Lq分别为q轴的端电压、磁化支路电压、电流、磁化电流、铁耗电流、可变磁化电感；Ll为永磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张承宁，把鑫，张硕，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11