一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法技术

本发明专利技术涉及一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法，当无人机爬升到指定飞行高度，进入到航迹跟踪控制阶段；通过卫星导航/惯性导航/航程推算或者组合导航的方式进行距离估算，当距离小于无人机被动导引装置探测和跟踪的作用距离，进入到被动搜索阶段；当无人机被动雷达导引头截获并跟踪到目标或诱饵后，进入到被动导引跟踪阶段；当无人机距离目标阵地中心点T的距离小于无人机主动雷达识别和跟踪的作用距离范围内时，无人机进入到斜视飞行主动搜索阶段；当无人机识别目标为真实目标后，无人机转入正视攻击阶段，根据主被动复合导引信息，判断无人机是否满足俯冲攻击条件，如果满足则无人机快速转入俯冲，实施对目标的打击。

【技术实现步骤摘要】
一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法
本专利技术属于无人机航迹控制领域，尤其涉及主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法。
技术介绍
现代先进的防空系统雷达普遍配置有源诱饵以对抗反辐射攻击，传统侦查及攻击型无人机容易被诱饵目标所诱偏，极大降低其作战效能，尤其针对精确制导的攻击型无人机，一旦被诱偏，则发挥不出对目标的摧毁能力。对目标的抗诱饵问题已经成为制约无人机进行侦查、打击的重要问题。现有的无人机抗诱饵手段，主要通过主被动复合等多模导引技术，在复杂的电磁环境下提高对雷达目标与诱饵的辨识能力，但是对无人机在主被动复合导引的抗诱饵航迹控制研究较少，对于如何设计出基于主被动复合导引飞行过程中的航迹控制方法、提高复杂电磁环境中的制导精度，是无人机抗诱饵和精确制导要解决的重要问题。
技术实现思路
要解决的技术问题本专利技术为了解决无人机在主被动复合导引过程中进行航迹控制实现抗诱饵的问题，提出一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法，该方法可以根据无人机的主被动复合导引体制，设计出无人机抗诱饵航迹飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法，其特征在于步骤如下：/n步骤1：无人机在发射前，根据飞行任务进行任务规划，装订目标区域和目标雷达相关参数；/n步骤2：无人机在发射后，爬升到指定飞行高度，此时无人机进入到航迹跟踪控制阶段；无人机根据任务规划装订的目标区域信息，选择离目标区域最近的点进行最短路径规划，通过卫星导航/惯性导航/航程推算或者组合导航的方式进行航迹跟踪控制，朝着目标区域方向飞行，使无人机以最省油最快的方式到达目标区域；/n步骤3：当无人机距离目标区域越来越近时，通过卫星导航/惯性导航/航程推算或者组合导航的方式进行距离估算，当距离小于无人机被动导引装置探测和跟踪的作...

【技术特征摘要】
1.一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法，其特征在于步骤如下：
步骤1：无人机在发射前，根据飞行任务进行任务规划，装订目标区域和目标雷达相关参数；
步骤2：无人机在发射后，爬升到指定飞行高度，此时无人机进入到航迹跟踪控制阶段；无人机根据任务规划装订的目标区域信息，选择离目标区域最近的点进行最短路径规划，通过卫星导航/惯性导航/航程推算或者组合导航的方式进行航迹跟踪控制，朝着目标区域方向飞行，使无人机以最省油最快的方式到达目标区域；
步骤3：当无人机距离目标区域越来越近时，通过卫星导航/惯性导航/航程推算或者组合导航的方式进行距离估算，当距离小于无人机被动导引装置探测和跟踪的作用距离，无人机进入到被动搜索阶段；无人机被动雷达导引头开启搜索工作模式，进行电磁环境侦收，获取战场内有威胁辐射源参数信息，使无人机被动雷达导引头搜索目标，并引导无人机飞向目标区域；
步骤4：当无人机被动雷达导引头截获并跟踪到目标或诱饵后，进入到被动导引跟踪阶段；无人机把跟踪到的目标或诱饵视为目标阵地中心点T，被动雷达导引头测量输出导引信息，从其测量的方位角信息可以判断无人机与目标阵地中心的相对方位关系，无人机利用被动导引信息进行目标导引，利用方位信息进行航向控制，调整机头在对准目标阵地中心方向，航向通道采用直接导引方式，保证无人机能够快速接近目标阵地中心；
步骤5：当无人机距离目标阵地中心点T的距离小于无人机主动雷达识别和跟踪的作用距离范围内时，即R＜10Km时无人机进入到斜视飞行主动搜索阶段；无人机主动雷达，进行前斜视扫描SAR成像，获取大范围的中等精度SAR图像，从较为复杂的背景中区分雷达阵地与环境，无人机调整机头方向，在对准目标阵地中心方向添加一个斜视角度10°，保证无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：安彬，杨俊鹏，祝小平，李博，
申请(专利权)人：西安爱生技术集团公司，西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61