一种光伏电站的巡检方法、巡检装置以及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种光伏电站的巡检方法、巡检装置以及存储介质，其中，所述光伏电站的巡检方法包括：获取多个位置点的坐标信息，其中，多个位置点的坐标信息是通过在光伏电站对应的位置点检测得到；根据多个位置点的坐标信息规划巡检路径，并在巡检路径中确定多个采集点；根据巡检路径进行巡检，并在每个采集点进行图像采集；利用采集的图像所对应的坐标信息，建立飞行区域点图，并结合采集的图像对光伏电站的情况进行检测。通过上述方式，可以提高对光伏电站的巡检准确性和效率性，有利于降低光伏电站的维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏电站的巡检方法、巡检装置以及存储介质
本申请涉及光伏电站巡检
，特别是涉及一种光伏电站的巡检方法、巡检装置以及存储介质。
技术介绍
由于光伏发电行业的特殊性，光伏发电站往往地点偏远，设备众多，且分布范围区域广阔。一旦发生设备故障，将造成直接财产损失以及安全隐患。对这些规模越来越大的太阳能电站的质量功能，如何进行有效的检测，一直是困扰全世界太阳能光伏工程师的难题。现有的人力巡检方法存在效率低、错误率高、巡检时间长等诸多问题。过去一段时间，民用和商用用途无线控制(RC，Remotecontrol)无人驾驶飞行器(UAV，UnmannedAerialVehicle)的应用一直在稳定增长。将无人机应用在光伏电站巡检进程中具有机动性高、节省人力成本、提升巡检频次等优势。
技术实现思路
为解决上述问题，本申请提供了一种光伏电站的巡检方法、巡检装置以及存储介质，可以提高对光伏电站的巡检准确性和效率性，有利于降低光伏电站的维护成本。本申请采用的一个技术方案是：提供一种光伏电站的巡检方法，该方法包括：获取多个位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏电站的巡检方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取多个位置点的坐标信息，其中，所述多个位置点的坐标信息是通过在所述光伏电站对应的位置点检测得到；/n根据所述多个位置点的坐标信息规划巡检路径，并在所述巡检路径中确定多个采集点；/n根据所述巡检路径进行巡检，并在每个所述采集点进行图像采集；/n利用采集的图像所对应的坐标信息，建立飞行区域点图，并结合采集的图像对光伏电站的情况进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏电站的巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多个位置点的坐标信息，其中，所述多个位置点的坐标信息是通过在所述光伏电站对应的位置点检测得到；
根据所述多个位置点的坐标信息规划巡检路径，并在所述巡检路径中确定多个采集点；
根据所述巡检路径进行巡检，并在每个所述采集点进行图像采集；
利用采集的图像所对应的坐标信息，建立飞行区域点图，并结合采集的图像对光伏电站的情况进行检测。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据所述多个位置点的坐标信息规划巡检路径，并在所述巡检路径中确定多个采集点，包括：
根据所述多个位置点的坐标信息，确定巡检区域；
在所述巡检区域中规划巡检路径；
在所述巡检路径中确定多个采集点。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
根据所述多个位置点的坐标信息，确定巡检区域，包括：
所述四个位置点的坐标信息，确定矩形巡检区域；
所述在所述巡检区域中规划巡检路径，包括：
在所述矩形巡检区域中规划迂回型巡检路径，以使在所述巡检路径上的图像采集范围覆盖所有光伏电站。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据所述巡检路径进行巡检，并在每个所述采集点进行图像采集，包括：
将所述巡检路径发送给无人飞行器，以使所述无人飞行器根据所述巡检路径进行巡检，并在每个所述采集点进行图像采集。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述无人飞行器上设置有红外传感器，用于采集红外图像，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少册，邓国顺，刘飞飞，
申请(专利权)人：深圳创动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44