【技术实现步骤摘要】
一种光通信模块装配的螺丝自动拧紧机构
本技术涉及小型零部件的装配
,具体涉及的是一种光通信模块装配的螺丝自动拧紧机构。
技术介绍
现有技术中,一些板状零部件的光通信模块组装主要靠人手组装,一方面容易施力过小而导致光通信模块安装不稳,另一方面容易施力过大而损坏零部件,人手组装效率低下,产品合格率无法保证。因此,现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处,本技术的目的在于提供一种能够准确、高效、自动的光通信模块装配的螺丝自动拧紧机构。为解决以上技术问题,本技术采取了以下技术方案:一种光通信模块装配的螺丝自动拧紧机构,包括机械手和设置于所述机械手一侧的螺丝机,所述机械手上设置有锁螺丝机构和用于校正螺丝位置的校正机构,所述校正机构包括视觉相机、光源和参数调整装置,所述视觉相机设置于所述光源的上方,所述视觉相机反馈数据给所述参数调整装置,所述校正机构和所述锁螺丝机构设置于同一旋转轴上。所述的光通信模块装配的螺丝自动拧紧机构,其中,所述锁螺丝机构包 ...
【技术保护点】
1.一种光通信模块装配的螺丝自动拧紧机构,其特征在于,包括机械手和设置于所述机械手一侧的螺丝机,所述机械手上设置有锁螺丝机构和用于校正螺丝位置的校正机构,所述校正机构包括视觉相机、光源和参数调整装置,所述视觉相机设置于所述光源的上方,所述视觉相机反馈数据给所述参数调整装置,所述校正机构和所述锁螺丝机构设置于同一旋转轴上。/n
【技术特征摘要】
1.一种光通信模块装配的螺丝自动拧紧机构,其特征在于,包括机械手和设置于所述机械手一侧的螺丝机,所述机械手上设置有锁螺丝机构和用于校正螺丝位置的校正机构,所述校正机构包括视觉相机、光源和参数调整装置,所述视觉相机设置于所述光源的上方,所述视觉相机反馈数据给所述参数调整装置,所述校正机构和所述锁螺丝机构设置于同一旋转轴上。
2.根据权利要求1所述的螺丝自动拧紧机构,其特征在于,所述锁螺丝机构包括吸螺丝装置、拧螺丝装置和用于拧螺丝装置上升和下降的推动气缸,所述吸螺丝装置设置于所述拧螺丝装置一侧,并与所述拧螺丝装置连通,所述推动气缸与所述拧螺丝装置连接。
3.根据权利要求1所述的螺丝自动拧紧机构,其特征在于,所述螺丝机的下方设置有第一固定座,所述第一固定座的高度不高于所述锁螺丝机构的高度。
4.根据权利要求3所述的螺丝自动拧紧机构,其特征在于,所述机械手的下方设置有第二固定座,所述第二固定座的高度高于所述第一固定座的高度。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:张将来,龙青国,
申请(专利权)人:深圳市瑞飞科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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