【技术实现步骤摘要】
基于深海缆控潜水器的液压自补偿岩芯取样作业装置
本专利技术涉及深海取样领域，特别是一种基于深海缆控潜水器的液压自补偿岩芯取样作业装置。
技术介绍
岩芯取样是利用冲击、射入、钻取等方式，实现岩芯采集的技术，其中钻取是最常见的一种。岩芯钻探具有高效、低成本等优点，在地球科学研究、资源勘探等方面有着迫切需求和工程应用价值。在地球科学研究方面，全球相继开展了深海钻探(DSDP)、大洋钻探(ODP)和综合大洋钻探(IODP)等计划，验证了板块构造学说，但在深海和大气的深层演变、海底生物圈分布规律等方面研究仍较为薄弱，急需开展精细验证性钻取研究。在深海资源勘探方面，当前我国已拥有超过16万平方公里的海外矿区，深海资源进入了详探阶段，必须获得典型区域的样品，为资源勘查、成分分析、矿区圈定、环境评估等提供准确的基础数据，同样需要深海精细地质取芯技术。随着载人潜水器广泛应用，目前以美国、日本为代表的深海载人潜水器开展了大量运载器岩芯取样钻机的研究和应用发展工作。美国Alvin号早在1991年就完成了HSTR岩芯取样钻机的研制工作，成功...
【技术保护点】
1.一种基于深海缆控潜水器的液压自补偿岩芯取样作业装置，包括钻具机构(2)和液压马达机构(3)，其特征在于：还包括液压推进机构(4)和主动补偿机构(5)，液压马达机构(3)的前端与钻具机构(2)连接，液压马达机构(3)的后部与液压推进机构(4)连接，主动补偿机构(5)与液压马达机构(3)连接；/n所述液压马达机构(3)包括防护罩(307)、液压马达(302)、联轴器(303)、驱动轴(305)和充油补偿腔(313)，液压马达(302)、联轴器(303)、驱动轴(305)和充油补偿腔(313)均设置在防护罩(307)内，液压马达(302)固定在密封壳体(314)内，液压马达(...
【技术特征摘要】
1.一种基于深海缆控潜水器的液压自补偿岩芯取样作业装置，包括钻具机构(2)和液压马达机构(3)，其特征在于：还包括液压推进机构(4)和主动补偿机构(5)，液压马达机构(3)的前端与钻具机构(2)连接，液压马达机构(3)的后部与液压推进机构(4)连接，主动补偿机构(5)与液压马达机构(3)连接；
所述液压马达机构(3)包括防护罩(307)、液压马达(302)、联轴器(303)、驱动轴(305)和充油补偿腔(313)，液压马达(302)、联轴器(303)、驱动轴(305)和充油补偿腔(313)均设置在防护罩(307)内，液压马达(302)固定在密封壳体(314)内，液压马达(302)的输出端设有输出轴(311)，输出轴(311)通过联轴器(303)与驱动轴(305)连接，驱动轴(305)的一端与输出轴(311)连接，另一端与钻杆(201)固定连接，驱动轴(305)与防护罩(307)之间设有一对角接触球轴承(306)，联轴器(303)通过固定法兰(312)与防护罩(307)连接，固定法兰(312)位于联轴器(303)的外部，固定法兰(312)和密封壳体(314)均与防护罩(307)的内壁固定连接，液压马达(302)设置输出轴的一侧端面与其相邻的联轴器(303)和固定法兰(312)的侧面之间均存在间隙，液压马达(302)设有输出轴的端面与联轴器(303)、固定法兰(312)和密封壳体(314)之间形成密闭的充油补偿腔(313)，充油补偿腔(313)与主动补偿机构(5)通过补偿油管连接；
所述钻具机构包括钻杆(201)、钻头(202)和样品管(203)，钻杆(201)呈水平方向设置，钻杆(201)的一端与液压马达机构(3)连接，钻杆(201)的另一端与钻头(202)固定连接，钻杆(201)、钻头(202)和样品管(203)均呈中空状，样品管(203)设置在钻杆(201)内，样品管(203)采用ABS水润滑内衬材料；
所述主动补偿机构(5)包括补偿壳体、补偿弹性油囊(504)和压缩弹簧(506)，补偿壳体的两端分别设置密封端盖(503)和后端盖(507)，补偿壳体内设有补偿活塞(505)，密封端盖(503)和后端盖分别与补偿壳体的侧面密封固定连接，补偿活塞(505)与补偿壳体的内表面密封滑动连接，密封端盖(503)、补偿活塞(505)与补偿壳体组成密闭的腔体，补偿弹性油囊(504)设置在该腔体内，补偿弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：任玉刚，于凯本，杨磊，鲁德泉，刘延俊，刘保华，
申请(专利权)人：国家深海基地管理中心，山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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