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本发明涉及深海取样领域，特别是一种基于深海缆控潜水器的液压自补偿岩芯取样作业装置。包括钻具机构、液压马达机构、液压推进机构和主动补偿机构，液压马达机构的前端与钻具机构连接，液压马达机构的后部与液压推进机构连接，主动补偿机构与液压马达机构连接...
该专利属于国家深海基地管理中心;山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过国家深海基地管理中心;山东大学授权不得商用。

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