用于机器人排队乘坐电梯的方法、电梯物联装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于机器人排队乘坐电梯的方法、电梯物联装置和系统，其中该方法包括：接收云端服务器发送的电梯占用询问信息；将电梯占用状态信息发送至云端服务器；根据预设规则将电梯占用状态信息反馈至待乘梯机器人。本发明专利技术通过外网网络、近场通信以及电梯物联装置内记录的机器人通信操作命令时长，提供多条通信链路，保证机器人或智能车辆实时高效的获取电梯被占有的状态，提高多机器人协作的整体运行效率。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人排队乘坐电梯的方法、电梯物联装置和系统
本专利技术涉及智能机器人领域，尤其涉及一种用于机器人排队乘坐电梯的方法、电梯物联装置和系统。
技术介绍
随着智能设备的不断发展，许多智能车辆和机器人已经得到了广泛应用。特别是近来商用服务机器人的出现，更是把服务人员从繁琐的事情中解脱出来，由机器人或智能车辆来完成引导、送物等事情。这样不仅可以使顾客体会到高科技的乐趣，更可以减少酒店的人员成本，是未来科技的一个发展趋势。在实际应用中往往同一种场景需要多样机器人或智能车辆服务，机器人或智能车辆在进行引导、送物等任务的情况下，经常需要跨楼层服务，由于机器人或智能车辆普遍较大，而直行电梯空间相对狭小，不能同时容纳多部机器人或智能车辆，为了准确有序的乘坐电梯，现有技术提供了机器人或智能车辆排队乘坐电梯的系统及方法：单纯云端方案，利用互斥锁的概念，当一部机器人或智能车辆执行任务占用电梯时，会将占用的状态上报到云端服务，直至任务完成取消占用。此刻其他机器人或智能车辆执行任务乘坐电梯之前，会先从云端服务获取电梯是否已经被占用的状态，根据是否已经占用的状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人排队乘坐电梯的方法，其特征在于，所述方法应用于电梯物联装置，所述方法包括：/n接收云端服务器发送的电梯占用询问信息；/n将电梯占用状态信息发送至云端服务器；/n根据预设规则将电梯占用状态信息反馈至待乘梯机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人排队乘坐电梯的方法，其特征在于，所述方法应用于电梯物联装置，所述方法包括：
接收云端服务器发送的电梯占用询问信息；
将电梯占用状态信息发送至云端服务器；
根据预设规则将电梯占用状态信息反馈至待乘梯机器人。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则将电梯占用状态信息反馈至待乘梯机器人包括：
检测到外网网络状态处于第一预设状态时，云端服务器将所述电梯占用状态信息反馈至待乘梯机器人。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则将电梯占用状态信息反馈至待乘梯机器人包括：
检测到外网网络状态处于第二预设状态时，电梯物联装置通过近场通信单元向待乘梯机器人发送所述电梯占用状态信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则将电梯占用状态信息反馈至待乘梯机器人包括：
根据所述电梯物联装置内记录的操作指令时间调整电梯占用状态信息；
将当前电梯占用状态信息反馈至待乘梯机器人。


5.一种用于机器人排队乘坐电梯的电梯物联装置，其特征在于，所述电梯物联装置包括：主控单元、联网单元、近场通信单元；
所述主控单元分别与所述联网单元、近场通信单元电性连接，用于控制机器人乘坐电梯的逻辑实现；
所述联网单元与所述主控单元电性连接，用于将所述电梯物联装置与外网连接；
所述近场通信单元与所述主控单元电性...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟辽，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11