一种电动车转把装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种电动车转把装置，该装置包括：转动组件、固定组件和电机控制器；转动组件上设置有一磁铁；固定组件上设置有第一霍尔元件和第二霍尔元件，转动组件嵌套在固定组件内且相对于固定组件转动，使磁铁相对于第一霍尔元件和第二霍尔元件移动，第一霍尔元件感应磁铁的磁场信号以产生第一电压信号，第二霍尔元件感应磁铁的磁场信号以产生第二电压信号；电机控制器用于检测到第一电压信号和第二电压信号满足预设电压规则时，根据第一电压信号或第二电压信号调节电机转速。本发明专利技术实施例，采用双霍尔元件实现调速，根据两个霍尔电压参数值判断转把需求信号是否可靠，具有更强的抗干扰性、稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车转把装置
本专利技术实施例涉及电动车
，尤其涉及一种电动车转把装置。
技术介绍
目前电动车行业发展迅速，电动车种类有多种，如两轮的电动自行车、轻便摩托车及电摩，三轮电动车，四轮电动车，市场占有率非常高。电动车采用手把进行调速。手把转动时，集成在手把中的霍尔元件检测磁场变化，输出相应的电压信号，电动车控制器以此实现调速。然而，基于这种调速结构的电动车，在受到干扰下，会出现信号传输错误，电动车控制器就会收到错误的霍尔电压信号，导致电动车控制器做出错误判断，产生错误的动作，影响行车安全。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种电动车转把装置，以解决现有转把抗干扰性低的问题。本专利技术实施例提供了一种电动车转把装置，包括：转动组件、固定组件和电机控制器；所述转动组件上设置有一磁铁；所述固定组件上设置有第一霍尔元件和第二霍尔元件，所述转动组件嵌套在所述固定组件内且相对于所述固定组件转动，使所述磁铁相对于所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件移动，所述第一霍尔元件感应所述磁铁的磁场信号以产生第一电压信号，所述第二霍尔元件感应所述磁铁的磁场信号以产生第二电压信号；所述电机控制器用于检测到所述第一电压信号和所述第二电压信号满足预设电压规则时，根据所述第一电压信号或所述第二电压信号调节电机转速。进一步地，霍尔元件包括连接正极引线的正极、连接负极引线的负极和连接信号传输线的信号端；所述电机控制器包括电源单元、信号处理单元和电机驱动单元，所述电源单元通过所述正极引线和所述负极引线给所述霍尔元件供电，所述信号处理单元通过两条信号传输线分别获取所述第一电压信号和所述第二电压信号，且检测到该两个电压信号满足所述预设电压规则时生成变速指令，所述电机驱动单元根据所述变速指令调节转速。进一步地，所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件紧邻设置，且位于所述磁铁的第一侧或第二侧，所述磁铁的转动方向与所述磁铁的第一侧指向所述磁铁的第二侧的方向相同或相反。进一步地，所述信号处理单元用于检测到所述第一电压信号和所述第二电压信号的电压差值处于差值预设范围内时，根据所述第一电压信号生成所述变速指令。进一步地，所述第一霍尔元件位于所述磁铁的第一侧，且所述第二霍尔元件位于所述磁铁的第二侧，所述磁铁的转动方向与所述磁铁的第一侧指向所述磁铁的第二侧的方向相同或相反。进一步地，所述信号处理单元用于检测到所述第一电压信号的电压变化率和所述第二电压信号的电压变化率均满足第二电压预设规则时，根据所述第一电压信号生成所述变速指令。进一步地，所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件间隔设置，且均位于所述磁铁的第一侧或第二侧，所述第二霍尔元件相对于所述第一霍尔元件远离所述磁铁，所述磁铁的转动方向与所述磁铁的第一侧指向所述磁铁的第二侧的方向相同或相反。进一步地，所述信号处理单元用于检测到所述第一电压信号和所述第二电压信号的电压比例偏差处于偏差预设范围内时，根据所述第一电压信号生成所述变速指令。进一步地，电动车转把装置还包括：报警单元；所述报警单元与所述电机控制器电连接，所述电机控制器用于检测到所述第一电压信号和/或所述第二电压信号不满足所述预设电压规则时，生成故障报警信号使所述报警单元进行转把故障报警。本专利技术实施例中，转动组件转动，第一霍尔元件感应磁铁的磁场信号以产生第一电压信号，第二霍尔元件感应磁铁的磁场信号以产生第二电压信号；电机控制器在检测到第一电压信号和第二电压信号满足预设电压规则时，根据第一电压信号或第二电压信号调节电机转速。本专利技术实施例中，采用双霍尔元件实现调速，只有双霍尔元件的电压信号或电压相关数据满足预设电压规则，才进行调速，反之不进行相应操作，如此根据两个霍尔电压参数值判断转把需求信号是否可靠，具有更强的抗干扰性、稳定性和安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图虽然是本专利技术的一些具体的实施例，对于本领域的技术人员来说，可以根据本专利技术的各种实施例所揭示和提示的器件结构，驱动方法和制造方法的基本概念，拓展和延伸到其它的结构和附图，毋庸置疑这些都应该是在本专利技术的权利要求范围之内。图1是本专利技术实施例提供的一种电动车转把装置的示意图；图2是本专利技术实施例中电机控制器与霍尔元件的连接示意图；图3是本专利技术实施例提供的电动车转把装置的最大极限位置示意图；图4是本专利技术实施例提供的另一种电动车转把装置的示意图；图5是本专利技术实施例提供的再一种电动车转把装置的示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种电动车转把装置的电路结构图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例所揭示和提示的基本概念，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考图1所示，为本专利技术实施例提供的一种电动车转把装置的示意图。本实施例提供的电动车转把装置采用软件和/或硬件结构构成，并配置在电动车中，该电动车可以是任意一款集成有转把的电动车，如电动自行车、电摩、电动三轮车、电动四轮车等等，该转把可以是手柄也可以是转盘。可以理解，转把装置包括转把和与转把电连接的相关控制部件，转把和其相关控制部件可以集成在一起，也可以分开设置，不具体限定其结构位置。图2是电机控制器与霍尔元件的连接示意图，图3是另一种电动车转把装置的示意图。本实施例提供的电动车转把装置包括：转动组件1、固定组件2和电机控制器3；转动组件1上设置有一磁铁11；固定组件2上设置有第一霍尔元件21和第二霍尔元件22，转动组件1嵌套在固定组件2内且相对于固定组件2转动，使磁铁11相对于第一霍尔元件21和第二霍尔元件22移动，第一霍尔元件21感应磁铁11的磁场信号以产生第一电压信号，第二霍尔元件22感应磁铁11的磁场信号以产生第二电压信号；电机控制器3用于检测到第一电压信号和第二电压信号满足预设电压规则时，根据第一电压信号或第二电压信号调节电机转速。本实施例中，电动车转把装置包括转动组件1，转动组件1集成在转把上，用户转动转把以带动转动组件1同步或一体式转动。电动车转把装置还包括固定组件2，固定组件2固定在车体上不动，通常与转把对接，转动组件1嵌套在固定组件2内且相对于固定组件2转动，转动方向如图1中双向箭头所示。用户转动转把，带动转动组件1在固定组件2内逆时针或顺时针旋转。可以理解，设定转把的开度范围为0-60°；设定磁铁11的左侧端面位于A点时对应转把开度为0°的位置，磁铁11的左侧端面位于C点时对应转把最大开度为60°的位置，那么车辆停车状态/断电等起始状态下，转把开度为0°且磁铁11的左侧端面位于A点，车辆行车过程即行驶状态下，转把开度非0本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车转把装置，其特征在于，包括：转动组件、固定组件和电机控制器；/n所述转动组件上设置有一磁铁；/n所述固定组件上设置有第一霍尔元件和第二霍尔元件，所述转动组件嵌套在所述固定组件内且相对于所述固定组件转动，使所述磁铁相对于所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件移动，所述第一霍尔元件感应所述磁铁的磁场信号以产生第一电压信号，所述第二霍尔元件感应所述磁铁的磁场信号以产生第二电压信号；/n所述电机控制器用于检测到所述第一电压信号和所述第二电压信号满足预设电压规则时，根据所述第一电压信号或所述第二电压信号调节电机转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动车转把装置，其特征在于，包括：转动组件、固定组件和电机控制器；
所述转动组件上设置有一磁铁；
所述固定组件上设置有第一霍尔元件和第二霍尔元件，所述转动组件嵌套在所述固定组件内且相对于所述固定组件转动，使所述磁铁相对于所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件移动，所述第一霍尔元件感应所述磁铁的磁场信号以产生第一电压信号，所述第二霍尔元件感应所述磁铁的磁场信号以产生第二电压信号；
所述电机控制器用于检测到所述第一电压信号和所述第二电压信号满足预设电压规则时，根据所述第一电压信号或所述第二电压信号调节电机转速。


2.根据权利要求1所述的电动车转把装置，其特征在于，霍尔元件包括连接正极引线的正极、连接负极引线的负极和连接信号传输线的信号端；
所述电机控制器包括电源单元、信号处理单元和电机驱动单元，所述电源单元通过所述正极引线和所述负极引线给所述霍尔元件供电，所述信号处理单元通过两条信号传输线分别获取所述第一电压信号和所述第二电压信号，且检测到该两个电压信号满足所述预设电压规则时生成变速指令，所述电机驱动单元根据所述变速指令调节转速。


3.根据权利要求2所述的电动车转把装置，其特征在于，所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件紧邻设置，且位于所述磁铁的第一侧或第二侧，所述磁铁的转动方向与所述磁铁的第一侧指向所述磁铁的第二侧的方向相同或相反。


4.根据权利要求3所述的电动车转把装置，其特征在于，所述信号处理单元用于检测到...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜亚军，姜刚，王绡，邵安冬，
申请(专利权)人：雅迪科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32