用于缸套加工的机械手制造技术

本发明专利技术属于发动机缸套加工技术领域，具体涉及一种用于缸套加工的机械手，包括夹持单元，所述夹持单元包括相互平行设置的第一圆盘和第二圆盘，第一圆盘和第二圆盘之间设有鼓状气囊，所述第一圆盘和第二圆盘沿两者盘面的垂向相互开合设置，当第一圆盘和第二圆盘相互合拢时鼓状气囊沿第一圆盘和第二圆盘的径向向外膨胀以抵紧缸套内壁，当第一圆盘与第二圆盘相互远离时鼓状气囊沿第一圆盘和第二圆盘的径向向内收缩以脱离缸套内壁。本发明专利技术采用膨胀气囊从缸套内部进行夹紧，实现了缸套的柔性夹持和转移，最大限度降低了机械手对缸套内壁的损害。

【技术实现步骤摘要】
用于缸套加工的机械手
本专利技术属于发动机缸套加工
，具体涉及一种用于缸套加工的机械手。
技术介绍
薄壁缸套筒坯加工成型后需要对一端进行翻边以形成套肩，传统翻边设备一般采用刚性夹具从缸套内部张紧缸套然后旋转缸套进行加工，然而缸套内表面的光洁度要求较高，采用传统夹具易导致缸套内壁磨损变形。另外，缸套翻边之前为了对材料表面进行防护，一般需要在翻边区域涂抹油液，传统加工方式一般采用人工涂油，费时费力，影响加工效率。最后，传统缸套加工时需要人工放料和取料，自动化程度较低，无法实现规模化、智能化生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于缸套加工的机械手,能够直线缸套翻边过程的柔性装夹和转移，避免损害缸套内壁。本专利技术采取的技术方案具体如下：一种用于缸套加工的机械手，包括夹持单元，所述夹持单元包括相互平行设置的第一圆盘和第二圆盘，第一圆盘和第二圆盘之间设有鼓状气囊，所述第一圆盘和第二圆盘沿两者盘面的垂向相互开合设置，当第一圆盘和第二圆盘相互合拢时鼓状气囊沿第一圆盘和第二圆盘的径向向外膨胀以抵紧缸套内壁，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于缸套加工的机械手，其特征在于：包括夹持单元（60），所述夹持单元（60）包括相互平行设置的第一圆盘（61）和第二圆盘（62），第一圆盘（61）和第二圆盘（62）之间设有鼓状气囊，所述第一圆盘（61）和第二圆盘（62）沿两者盘面的垂向相互开合设置，当第一圆盘（61）和第二圆盘（62）相互合拢时鼓状气囊沿第一圆盘（61）和第二圆盘（62）的径向向外膨胀以抵紧缸套（70）内壁，当第一圆盘（61）与第二圆盘（62）相互远离时鼓状气囊沿第一圆盘（61）和第二圆盘（62）的径向向内收缩以脱离缸套（70）内壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于缸套加工的机械手，其特征在于：包括夹持单元（60），所述夹持单元（60）包括相互平行设置的第一圆盘（61）和第二圆盘（62），第一圆盘（61）和第二圆盘（62）之间设有鼓状气囊，所述第一圆盘（61）和第二圆盘（62）沿两者盘面的垂向相互开合设置，当第一圆盘（61）和第二圆盘（62）相互合拢时鼓状气囊沿第一圆盘（61）和第二圆盘（62）的径向向外膨胀以抵紧缸套（70）内壁，当第一圆盘（61）与第二圆盘（62）相互远离时鼓状气囊沿第一圆盘（61）和第二圆盘（62）的径向向内收缩以脱离缸套（70）内壁。


2.根据权利要求1所述的用于缸套加工的机械手，其特征在于：所述夹持单元（60）沿安装在转移机构上，转移机构被装配为能够驱动夹持单元（60）沿自身轴向运动并能够在自身轴线的垂直方向上移动。


3.根据权利要求2所述的用于缸套加工的机械手，其特征在于：所述夹持单元（60）还包括芯筒（64）和滑套（65），所述滑套（65）滑动设置在芯筒（64）外环面上，所述第一圆盘（61）与芯筒（64）固接，第二圆盘（62）与滑套（65）固接，鼓状气囊包括一环形囊壁（63），环形囊壁（63）的一端与第一圆盘（61）密封连接，环形囊壁（63）的另一端与第二圆盘（62）密封连接，滑套（65）内环面与芯筒（64）外环面之间为密封滑动配合，所述环形囊壁（63）、第一圆盘（61）、第二圆盘（62）以及芯筒（64）的桶壁共同围合成所述鼓状气囊。


4.根据权利要求3所述的用于缸套加工的机械手，其特征在于：所述转移机构包括安装板（50），所述芯筒（64）沿轴线方向与安装板（50）活动连接，芯筒（64）与安装板（50）之间设有第一压簧（644），第一压簧（644）被装配为其弹力能够驱使芯筒（64）向远离安装板（50）的方向运动，芯筒（64）与安装板（50）之间还设有用于限制芯筒（64）活动行程的第一限位块（643），所述滑套（65）与安装板（50）固接，当芯筒（64）在第一压簧（644）弹力做用下处于远离安装板（50）的极限工位时第一圆盘（61）和第二圆盘（62）相互靠近，此时环形囊壁（63）处于膨胀状态，当芯筒（64）受到外部轴向作用力而压缩第一压簧（644）时第一圆盘（61）和第二圆盘（62）相互远离，此时环形囊壁（63）沿径向收缩。


5.根据权利要求3所述的用于缸套加工的机械手，其特征在于：所述转移机构包括安装板（50），所述芯筒（64）沿轴线方向与安装板（50）活动连接，芯筒（64）与安装板（50）之间设有第一压簧（644），第一压簧（644）被装配为其弹力能够驱使芯筒（64）向远离安装板（50）的方向运动，芯筒（64）与安装板（50）之间还设有用于限制芯筒（64）活动行程的第一限位块（643），所述滑套（65）沿轴线方向与安装板（50）活动连接，滑套（65）与安装板（50）之间设有第二压簧（674），第二压簧（674）被装配为其弹力能够驱使滑套（65）向远离安装板（50）的方向运动，滑套（65）与安装板（50）之间设有用于限制滑套（65）活动行程的第二限位块（673），当芯筒（64）和滑套（65）分别在第一压簧（644）和第二压簧（674）的弹力做用下处于远离安装板（50）的极限工位时第一圆盘（61）和第二圆盘（62）相互靠近，此时环形囊壁（63）处于膨胀状态；所述芯筒（64）与滑套（65）之间设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当环形囊壁（63）处于膨胀状态时能够将芯筒（64）与滑套（65）之间的相对位置锁紧，且当芯筒（64）受到外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国荣，
申请(专利权)人：安徽省岳西缸套有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34