一种砌墙用的多功能夹具制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种砌墙用的多功能夹具，包括：壳体、固定板、活动板、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、第一下爪以及第二下爪，壳体与机械臂固定连接，固定板与壳体一端固定连接，活动板与壳体另一端铰接，第一伸缩装置与活动板连接转动，第一下爪与固定板铰接，其下端朝向活动板方向延伸出第一凸台以及第一凸起，第二伸缩装置与第一下爪连接传动，第二下爪与活动板铰接，其下端朝向固定板方向延伸出第二凸台以及第二凸起，第三伸缩装置与第二下爪连接传动。与现有技术相比，本发明专利技术具有如下有益效果：本发明专利技术的一种砌墙用的多功能夹具填补了现有的自动砌墙设备在刮灰与勾缝上的功能空白，具有更加广阔的运用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种砌墙用的多功能夹具
本专利技术涉及砌墙自动化机械设备
，尤其涉及一种砌墙用的多功能夹具。
技术介绍
目前在建筑领域，国内外砌墙依旧采用传统的人工作业方式，用自动化机械设备的相对较少。而对于已有的自动化砌墙设备，也存在着功能单一的问题，只能实现夹砖、涂砂浆和放砖动作，无法完成刮砂浆、勾缝动作。因此导致了使用该设备砌出的墙质量不好，从而影响自动化砌墙设备被广泛使用。随着劳动力的日益短缺，由于建筑施工砌墙工艺的劳动强度高、环境恶劣、作业枯燥等原因而导致工人更不愿意选择进入建筑行业，进一步加剧了建筑行业的劳动力短缺。因此采用自动化设备来取代人工从事建筑行业的需求日益迫切，针对现有的自动化砌墙设备的功能不够完善，难以被广泛使用的问题，需要设计一种功能齐全能够被广泛使用的自动化砌墙设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种砌墙用的多功能夹具，解决现有技术中自动化砌墙设备的功能不够完善，难以被广泛使用的技术问题。为了达到上述技术目的，本专利技术实施例提供了一种砌墙用的多功能夹具，包括：壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砌墙用的多功能夹具，特征在于，包括：壳体、固定板、活动板、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、第一下爪以及第二下爪，所述固定板与所述壳体一端固定连接，所述活动板与所述壳体另一端铰接，所述第一伸缩装置驱动所述活动板绕其铰接端转动，所述第一下爪与所述固定板铰接，其下端朝向所述活动板方向延伸出第一凸台以及第一凸起，所述第二伸缩装置与所述第一下爪连接传动，所述第二下爪与所述活动板铰接，其下端朝向所述固定板方向延伸出所述第二凸台以及第二凸起，所述第三伸缩装置与所述第二下爪连接传动。/n

【技术特征摘要】
1.一种砌墙用的多功能夹具，特征在于，包括：壳体、固定板、活动板、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、第一下爪以及第二下爪，所述固定板与所述壳体一端固定连接，所述活动板与所述壳体另一端铰接，所述第一伸缩装置驱动所述活动板绕其铰接端转动，所述第一下爪与所述固定板铰接，其下端朝向所述活动板方向延伸出第一凸台以及第一凸起，所述第二伸缩装置与所述第一下爪连接传动，所述第二下爪与所述活动板铰接，其下端朝向所述固定板方向延伸出所述第二凸台以及第二凸起，所述第三伸缩装置与所述第二下爪连接传动。


2.根据权利要求1所述的一种砌墙用的多功能夹具，其特征在于，所述第一伸缩装置设置于所述固定板与所述活动板之间，其固定端与所述壳体连接，其活动端与所述活动板连接传动。


3.根据权利要求1所述的一种砌墙用的多功能夹具，其特征在于，所述第二伸缩装置的固定端与所述固定板连接，其活动端与所述第一下爪连接传动。


4.根据权利要求1所述的一种砌墙用的多功能夹具，其特征在于，所述第三伸缩装置固定端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张柏松，肖璇，
申请(专利权)人：中物智建武汉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42