本发明专利技术公开了一种接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置，属于吊弦设备生产技术领域，包括导向单元、滑动单元、驱动单元；导向单元沿纵向设置在工作台上，滑动单元匹配设置在该导向单元上，并可在纵向往复运动；驱动单元对应滑动单元和导向单元设置，用于驱动该滑动单元在导向单元上的往复运动。本发明专利技术提供了一种接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置，其中通过导向单元、滑动单元和驱动单元的相互配合，以精确驱动设于滑动单元上的吊弦端部加工机构运动，确保吊弦线与心形护环贴紧的同时保证吊弦的尺寸准确，并且为吊弦提供适当的预拉力，有效提高吊弦制备精准度与生产效率，降低吊弦生产制造成本。
【技术实现步骤摘要】
一种接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置
本专利技术属于吊弦设备生产
，具体涉及一种接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置。
技术介绍
随着高铁基建的迅速发展和人们生活水平的提高，高铁通行已广泛应用于日常生活和工业生产当中，人们选择高铁通行需求量增加进而促进了铁路建设的快速发展，其应用领域及应用形式也越来越多样。铁路接触网吊弦是链形悬挂的重要组件之一，接触线与承力索之间通过吊弦进行连接，调整吊弦的长度可以确保接触悬挂的结构高度和接触线距轨面的工作高度，由于承力索在承重的过程中自身会发生弯曲，为确保接触线的工作高度，每根吊弦需要设置不同的尺寸。因此，为了保障铁路接触网供电系统的稳定性，对吊弦线的加工质量要求较高，吊弦在始终保持受力的情况下还需要对其尺寸进行精确控制，满足高速铁路对吊弦线高精度的要求。目前，传统的吊弦线生产采用半自动化设备，一般采用人工预制式的方式制备吊弦，需完成吊弦线两端的铜鼻子、心形环以及钳形管的预制，在此期间还需要对吊弦的长度进行精确的控制。在完成钳形管的压紧工作时，存在无法精准控制吊弦整体长度的问题，产生由于的吊弦尺寸问题而导致的接触线不符合工作高度，同时，人工操作还存在工作效率低以及劳动强度高，废品率高等问题，导致整体制造成本高。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本专利技术提供了一种接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置，可以带动吊弦端部加工机构进行水平移动，实现吊弦线与心形护环贴紧的同时保证吊弦的尺寸准确，并且为吊弦提供适当的预拉力，有效提高吊弦制备精准度与生产效率，降低吊弦生产制造成本。为实现上述目的，本专利技术提供一种接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置，该伺服移动装置设置在工作台上，用于承载吊弦端部加工机构并带动其水平往复移动，其特征在于，包括导向单元、滑动单元、驱动单元；所述导向单元沿纵向设置在工作台上，所述滑动单元匹配设置在该导向单元上，并可在纵向往复运动；所述导向单元为具有一定横向宽度并沿纵向延伸的滑台结构；或者所述导向单元为横向间隔设置的至少三个滑轨单元；所述驱动单元对应所述滑动单元和导向单元设置，用于驱动该滑动单元在导向单元上的往复运动。进一步地，所述导向单元沿其纵向中轴线对称设置。进一步地，所述滑动单元的顶部对应导向单元设置有滑动机构；所述滑动机构抱设在所述导向单元上；且所述滑动机构为沿纵向延伸的一个滑动单元或者在纵向上行间隔布置的多个滑动单元。进一步地，所述导向单元与所述滑动单元之间可采用滑动匹配、滚珠匹配、滚轮匹配中的一种或多种。进一步地，所述驱动单元包括伺服电机和齿条；所述伺服电机设置在滑动单元上，所述齿条沿纵向设置在工作台上，且所述伺服电机的输出轴上设置有与该齿条啮合的齿轮，使得所述齿轮的转动可带动滑动单元沿纵向往复移动。进一步地，所述驱动单元为设置在工作台上的至少一个伸缩气缸，该伸缩气缸具有沿纵向设置的伸缩轴，该伸缩轴的端部连接在滑动单元上，通过伸缩轴的往复伸缩，可带动滑动单元进行纵向上的往复移动。进一步地，所述伺服电机的输出轴与所述啮合齿轮之间设置有减速器，用于精确控制所述滑动单元的运行速度。进一步地，所述滑动单元设有驱动单元的一侧沿纵向设置有电缆电线保护拖链。进一步地，对应所述驱动单元设置有控制单元，该控制单元为PCL元件，用于控制所述驱动单元开始工作或者停止工作。进一步地，所述伺服电机还设有拉力检测装置，用于实时检测吊弦所受拉力。上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)本专利技术的接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置，其通过采用PCL控制系统精准控制伺服电机运动，精确掌控吊弦的制备长度，并且为吊弦提供适当的预拉力，有效提高吊弦制备精准度与生产效率，降低吊弦生产制造成本；(2)本专利技术的接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置，其中通过多种导向单元、滑动单元和驱动单元的相互配合的方式，以精确驱动设于滑动单元上的吊弦端部加工机构运动，确保吊弦线与心形护环贴紧的同时保证吊弦的尺寸准确，并且为吊弦提供适当的预拉力，有效提高吊弦制备精准度与生产效率，降低吊弦生产制造成本；(3)本专利技术的接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置，其通过采用工字型直线导轨与支撑底板底端凹槽相配合，确保了支撑底板的平稳运动，进而提高吊弦生产的精确度；(4)本专利技术的接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置，其通过采用电缆电线保护拖链设于伺服电机同侧，能够平衡伺服移动单元重心，从而避免由于支撑底板两端受力不同造成的卡死问题；(5)本专利技术的接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置，其通过在两滑轨单元的两端分别设置有挡台结构，防止因导向单元与驱动单元分离导致吊弦生产故障，提高该伺服移动装置的安全性和可靠性。附图说明图1是本专利技术实施例中伺服移动单元实施例1的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例中伺服移动单元实施例2的整体结构示意图；图3是本专利技术实施例中吊弦自动生成装置做的整体结构示意图。在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：8.吊弦端部加工机构、9.伺服移动单元、901.伺服电机、902.齿条、903.直线导轨、904.支撑底板、905.电缆电线保护拖链。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置，该伺服移动装置设置在工作台上，用于承载吊弦端部加工机构并带动其水平往复移动，其特征在于，包括导向单元、滑动单元、驱动单元；/n所述导向单元沿纵向设置在工作台上，所述滑动单元匹配设置在该导向单元上，并可在纵向往复运动；/n所述导向单元为具有一定横向宽度并沿纵向延伸的滑台结构；或者所述导向单元为横向间隔设置的至少三个滑轨单元；/n所述驱动单元对应所述滑动单元和导向单元设置，用于驱动该滑动单元在导向单元上的往复运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置，该伺服移动装置设置在工作台上，用于承载吊弦端部加工机构并带动其水平往复移动，其特征在于，包括导向单元、滑动单元、驱动单元；
所述导向单元沿纵向设置在工作台上，所述滑动单元匹配设置在该导向单元上，并可在纵向往复运动；
所述导向单元为具有一定横向宽度并沿纵向延伸的滑台结构；或者所述导向单元为横向间隔设置的至少三个滑轨单元；
所述驱动单元对应所述滑动单元和导向单元设置，用于驱动该滑动单元在导向单元上的往复运动。
2.根据权利要求1所述的接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置，其中，所述导向单元沿其纵向中轴线对称设置。
3.根据权利要求2所述的接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置，其中，所述滑动单元的顶部对应导向单元设置有滑动机构；所述滑动机构抱设在所述导向单元上；且所述滑动机构为沿纵向延伸的一个滑动单元或者在纵向上行间隔布置的多个滑动单元。
4.根据权利要求3所述的接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置，其中，所述导向单元与所述滑动单元之间可采用滑动匹配、滚珠匹配、滚轮匹配中的一种或多种。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置，其中，所述驱动单元包括伺服电机和齿条...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红梅，戚广枫，方志国，石瑞霞，耿肖，余培根，赵军，吕青松，范卓艺，吴睿，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，昆山汇智自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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