本实用新型专利技术公开了一种老化测试机械手的夹具固定装置，包括固定件，所述固定件的一侧连接有机械臂，所述固定件远离机械臂的一侧顶端和底端均固定有竖直设置的气缸，且气缸的一端固定有水平放置的连接件，所述连接件远离固定件的一侧固定有夹持件，两个所述夹持件相对的一面均开设有多个收纳槽，且收纳槽的一端内壁固定有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定有半球状结构的压块。本实用新型专利技术利用两个气缸伸缩夹持件进行夹持固定，并在两个夹持件相对的一面设置有多个第一弹簧连接的半球状结构压块，从而通过多个弧形结构的压块与待测物体接触来夹紧，可减少待测物体被遮盖的面积，而提高实际老化测试的精确度。
【技术实现步骤摘要】
一种老化测试机械手的夹具固定装置
本技术涉及夹具
，尤其涉及一种老化测试机械手的夹具固定装置。
技术介绍
老化测试项目是指模拟产品在现实使用条件中涉及到的各种因素对产品产生老化的情况进行相应条件加强实验的过程，该实验主要针对塑胶材料，常见的老化主要有光照老化，湿热老化，热风老化，电子产品不管是整机还是零件都要进行老化测试。现有技术中一般利用在机械手后的端部固定有夹具，利用夹具将元件夹持固定后，然后利用机械手将待测试的物件移动至测试工位，但是现有技术中用于固定物件的夹具多采用平面状，使得待测物件被贴合遮盖的接触面大，而会影响实际老化测试的精确度。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种老化测试机械手的夹具固定装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种老化测试机械手的夹具固定装置，包括固定件，所述固定件的一侧连接有机械臂，所述固定件远离机械臂的一侧顶端和底端均固定有竖直设置的气缸，且气缸的一端固定有水平放置的连接件，所述连接件远离固定件的一侧固定有夹持件，两个所述夹持件相对的一面均开设有多个收纳槽，且收纳槽的一端内壁固定有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定有半球状结构的压块，且压块远离第一弹簧的一端设置成弧形结构。优选的，所述第一弹簧与压块之间固定连接有夹持块，且夹持块的外壁与收纳槽的内壁滑动连接。优选的，所述固定件靠近夹持件的一侧开设有限位槽，且连接件外壁靠近固定件的一侧与限位槽的内壁滑动连接。优选的，所述限位槽的顶部和底部内壁之间固定有限位杆，且连接件顶部外壁与限位杆对应的位置开设有穿孔。优选的，两个所述连接件相反的一面与限位槽内壁之间均固定有第二弹簧，且第二弹簧滑动套设于限位杆的外壁。优选的，所述连接件靠近固定件的一侧开设有安装槽，且安装槽的内壁滚动连接有滚珠。优选的，所述限位槽一侧内壁的中间位置开设有辅助槽，辅助槽的内壁与滚珠的外壁滚动连接。本技术的有益效果为：1、装置将固定件与机械手臂连接，并在固定件的顶部和底部均设置有与气缸固定连接的夹持件，利用两个气缸伸缩夹持件进行夹持固定，并在两个夹持件相对的一面设置有多个第一弹簧连接的半球状结构压块，从而通过多个弧形结构的压块与待测物体接触来夹紧，可减少待测物体被遮盖的面积，而提高实际老化测试的精确度。2、固定件靠近夹持件的一侧开设有与连接件滑动连接的限位槽，使连接件的端部沿着限位槽内的限位杆上下滑动，以保证连接件和夹持件的稳定性，并利用连接件与限位槽之间呈收缩状的第二弹簧提高夹持固定的稳定性，增强该夹具的实际使用效果。3、装置在连接件靠近限位槽的一侧外壁滚动连接有滚珠，滚珠在辅助槽内限位滚动，在保证连接件稳定性的同时，减少连接件端部与限位槽之间的摩擦力，降低气缸的负载，且避免连接件上下移动时卡顿。附图说明图1为本技术提出的一种老化测试机械手的夹具固定装置的整体结构示意图；图2为本技术提出的一种老化测试机械手的夹具固定装置的剖视结构示意图；图3为本技术提出的一种老化测试机械手的夹具固定装置的连接件端部结构示意图。图中：1固定件、2气缸、3连接件、4夹持件、5第一弹簧、6夹持块、7压块、8限位槽、9限位杆、10第二弹簧、11滚珠、12辅助槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1参照图1-2，一种老化测试机械手的夹具固定装置，包括固定件1，固定件1的一侧连接有机械臂，固定件1远离机械臂的一侧顶端和底端均固定有竖直设置的气缸2，且气缸2的一端固定有水平放置的连接件3，连接件3远离固定件1的一侧固定有夹持件4，两个夹持件4相对的一面均开设有多个收纳槽，且收纳槽的一端内壁固定有第一弹簧5，第一弹簧5的一端固定有半球状结构的压块7，且压块7远离第一弹簧5的一端设置成弧形结构。本技术中，第一弹簧5与压块7之间固定连接有夹持块6，且夹持块6的外壁与收纳槽的内壁滑动连接，压块7截面的面积大于收纳槽截面的面积；固定件1靠近夹持件4的一侧开设有限位槽8，且连接件3外壁靠近固定件1的一侧与限位槽8的内壁滑动连接，限位槽8的顶部和底部内壁之间固定有限位杆9，且连接件3顶部外壁与限位杆9对应的位置开设有穿孔，穿孔的内壁与限位杆9的外壁滑动连接，两个连接件3相反的一面与限位槽8内壁之间均固定有第二弹簧10，且第二弹簧10滑动套设于限位杆9的外壁。工作原理：在本装置空闲处，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明，利用两个气缸2伸缩夹持件4进行夹持固定，并在两个夹持件4相对的一面设置有多个第一弹簧5连接的半球状结构压块7，从而通过多个弧形结构的压块7与待测物体接触来夹紧，可减少待测物体被遮盖的面积，而提高实际老化测试的精确度，使连接件3的端部沿着限位槽8内的限位杆9上下滑动，以保证连接件3和夹持件4的稳定性，并利用连接件3与限位槽8之间呈收缩状的第二弹簧10提高夹持固定的稳定性，增强该夹具的实际使用效果。实施例2参照图1-3，一种老化测试机械手的夹具固定装置，连接件3靠近固定件1的一侧开设有安装槽，且安装槽的内壁滚动连接有滚珠11，限位槽8一侧内壁的中间位置开设有辅助槽12，辅助槽12的内壁与滚珠11的外壁滚动连接。工作原理：滚珠11在辅助槽12内限位滚动，在保证连接件3稳定性的同时，减少连接件3端部与限位槽8之间的摩擦力，降低气缸2的负载，且避免连接件3上下移动时卡顿。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种老化测试机械手的夹具固定装置，包括固定件(1)，其特征在于，所述固定件(1)的一侧连接有机械臂，所述固定件(1)远离机械臂的一侧顶端和底端均固定有竖直设置的气缸(2)，且气缸(2)的一端固定有水平放置的连接件(3)，所述连接件(3)远离固定件(1)的一侧固定有夹持件(4)，两个所述夹持件(4)相对的一面均开设有多个收纳槽，且收纳槽的一端内壁固定有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)的一端固定有半球状结构的压块(7)，且压块(7)远离第一弹簧(5)的一端设置成弧形结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种老化测试机械手的夹具固定装置，包括固定件(1)，其特征在于，所述固定件(1)的一侧连接有机械臂，所述固定件(1)远离机械臂的一侧顶端和底端均固定有竖直设置的气缸(2)，且气缸(2)的一端固定有水平放置的连接件(3)，所述连接件(3)远离固定件(1)的一侧固定有夹持件(4)，两个所述夹持件(4)相对的一面均开设有多个收纳槽，且收纳槽的一端内壁固定有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)的一端固定有半球状结构的压块(7)，且压块(7)远离第一弹簧(5)的一端设置成弧形结构。
2.根据权利要求1所述的一种老化测试机械手的夹具固定装置，其特征在于，所述第一弹簧(5)与压块(7)之间固定连接有夹持块(6)，且夹持块(6)的外壁与收纳槽的内壁滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种老化测试机械手的夹具固定装置，其特征在于，所述固定件(1)靠近夹持件(4)的一侧开设有限位槽(8)，且连接件(3)外壁靠近固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：范彩凤，
申请(专利权)人：上海北臻电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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