一种PCB板测试工装自动下料机构制造技术

技术编号:38792516 阅读:7 留言:0更新日期:2023-09-15 17:25
本实用新型专利技术涉及电路板测试技术领域,且公开了一种PCB板测试工装自动下料机构,包括:箱体,自动上下料机构设置在箱体内,自动上下料机构包括:第一电机通过机箱固定连接在箱体内,蜗杆一端通过联轴器和第一电机的输出端固定连接,另一端通过轴承转动连接在箱体内腔的一侧,蜗轮和蜗杆啮合,转轴通过轴承转动连接在箱体内腔的两侧且和蜗轮固定连接,第一齿轮固定连接在转轴上,通过设置第一齿轮为残齿轮,往复丝杆通过轴承转动连接在箱体内腔的两侧。该一种PCB板测试工装自动下料机构,通过设置自动上下料机构,实现对多台飞针测试机上下料,有效提升了机械手的使用频率,降低设备投入,从而降低生产成本。从而降低生产成本。从而降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板测试工装自动下料机构


[0001]本技术涉及电路板测试
,具体为一种PCB板测试工装自动下料机构。

技术介绍

[0002]PCB电路板又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体,飞针测试机则是利用探针在X、Y与Z方向的可控移动和固定在机器上的印刷电路板(PCB)的焊点进行接触,进行电性能测试的设备。目前,立式飞针测试机在测试印刷电路板时采用人工送板的方式将待测线路板置于测试机的上下夹具中,在固定时需要操作测试机上下夹具的操作按钮来完成夹板过程;当测试完成后又以人工取板的方式从测试机的上下夹具中取出印刷电路板,然后再根据测试结果将印刷电路板区别放置在已测区的合格位置与不合格位置。整个上下板过程操作缓慢,耗费大量人力,另外装夹印刷电路板过程繁杂,耗费大量时间,整体效率低下,且容易人为出错而损坏印刷电路板。
[0003]经检索:公开号为CN206906542U的中国专利公开了一种飞针测试机的自动上下料机构,包括:机械手主体平台、安装在所述机械手主体平台内部一侧的待测板储料平台和安装在所述机械手主体平台内部另一侧的已测板储料平台;所述机械手主体平台包括:外框架、设置在外框架内部的待测板储料平台装配位、已测板储料平台装配位和机械手主体结构;所述待测板储料平台装配位和所述已测板储料平台装配位分布在机械手主体结构两侧。本技术通过用机械手替换人手工上下料,避免了人手工上下料带来的人为因素影响,有效提高了生产效率。
[0004]但是通过机械手给飞针测试机自动上下料可有效地减少人为因素对飞针测试的影响,一般一台飞针测试机配备一套机械手,机械手给飞针测试机上料结束后便处于待机状态,等待飞针测试结束后再对飞针测试机下料,飞针测试机对电路板进行飞针测试时,需要一段时间,这段时间机械手处于待机状态,未能充分利用,机械手使用频率较低。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足,本技术提供了一种PCB板测试工装自动下料机构。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:一种PCB板测试工装自动下料机构,包括:
[0009]箱体;
[0010]自动上下料机构,设置在箱体内;
[0011]自动上下料机构,包括:
[0012]第一电机,通过机箱固定连接在箱体内;
[0013]蜗杆,一端通过联轴器和第一电机的输出端固定连接,另一端通过轴承转动连接在箱体内腔的一侧;
[0014]蜗轮,和蜗杆啮合;
[0015]转轴,通过轴承转动连接在箱体内腔的两侧,且和蜗轮固定连接;
[0016]第一齿轮,固定连接在转轴上;
[0017]往复丝杆,通过轴承转动连接在箱体内腔的两侧;
[0018]第二齿轮,固定连接在往复丝杆上,且和第一齿轮啮合;
[0019]第一通槽,开设在箱体的顶部;
[0020]第一连接块,螺纹连接在往复丝杆上;
[0021]安装座,固定连接在第一连接块远离往复丝杆的一端;
[0022]机械手,固定安装在安装座的顶部。
[0023]优选的,还包括:
[0024]飞针测试机,固定连接在箱体的一侧;
[0025]固定机构,设置在飞针测试机上;
[0026]固定机构,包括:
[0027]测试台,固定连接在飞针测试机的一侧;
[0028]第二电机,通过机箱固定连接在测试台内腔的一侧;
[0029]双向螺纹杆,一端通过联轴器和第二电机的输出端固定连接,另一端通过轴承转动连接在测试台内腔的一侧;
[0030]第二连接块,螺纹连接在双向螺纹杆上;
[0031]第二通槽,开设在测试台的顶部,且和第二连接块滑动连接;
[0032]夹紧块,固定连接在第二连接块的顶部。
[0033]优选的,还包括:
[0034]支撑腿,固定连接在箱体的底部;
[0035]支撑块,固定连接在支撑腿的底部;
[0036]上料盒,固定连接在箱体的一侧。
[0037]本技术技术方案的进一步改进在于:所述第一齿轮为残齿轮。
[0038]采用上述技术方案,该方案通过设置第一齿轮为残齿轮,由于第一齿轮和第二齿轮啮合,使得第一齿轮转动可以驱动第二齿轮间歇性转动。
[0039]本技术技术方案的进一步改进在于:所述第一通槽的内表面和第一连接块外表面接触。
[0040]采用上述技术方案,该方案通过设置第一通槽对第一连接块进行限位。
[0041]本技术技术方案的进一步改进在于:所述夹紧块数量为两个,且相对侧固定连接有防滑垫。
[0042]采用上述技术方案,该方案通过设置防滑垫,增大夹紧块和待测电路板之间的摩擦系数。
[0043]本技术技术方案的进一步改进在于:所述支撑块上开设有定位孔,且定位孔内设置有螺纹。
[0044]采用上述技术方案,该方案通过设置定位孔,使得支撑板可以通过螺栓和地面固定。
[0045](三)有益效果
[0046]与现有技术相比,本技术提供了一种PCB板测试工装自动下料机构,具备以下有益效果:
[0047]1、该一种PCB板测试工装自动下料机构,通过设置自动上下料机构,使用时先启动第一电机,使得和第一电机输出端固定连接的蜗杆转动,使得和蜗杆啮合的蜗轮转动,使得和蜗轮固定连接的转轴转动,使得和转轴固定连接的第一齿轮转动,使得和第一齿轮啮合的第二齿轮转动,由于第一齿轮为残齿轮,使得第二齿轮间歇性转动,使得和第二齿轮固定连接的往复丝杆转动,使得和往复丝杆螺纹连接的第一连接块移动,使得和第一连接块固定连接的安装座移动,使得和安装座固定连接的机械手移动,使得机械手将待测电路板从上料盒放入测试台,实现对多台飞针测试机上下料,有效提升了机械手的使用频率,降低设备投入,从而降低生产成本。
[0048]2、该一种PCB板测试工装自动下料机构,通过设置固定机构,启动第二电机,使得和第二电机输出端固定连接的双向螺纹杆转动,使得和双向螺纹杆螺纹连接的第二连接块相互靠近,使得和第二连接块夹紧待测电路板,然后关闭第二电机,使得不再需要人工将待测线路板固定于测试机的测试台中。
附图说明
[0049]附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:
[0050]附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:
[0051]图1为本技术一种PCB板测试工装自动下料机构主视图;
[0052]图2为本技术一种PCB板测试工装自动下料机构箱体俯视图;
[0053]图3为本技术本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板测试工装自动下料机构,其特征在于,包括:箱体(1);自动上下料机构(2),设置在箱体(1)内;自动上下料机构(2),包括:第一电机(201),通过机箱固定连接在箱体(1)内;蜗杆(202),一端通过联轴器和第一电机(201)的输出端固定连接,另一端通过轴承转动连接在箱体(1)内腔的一侧;蜗轮(203),和蜗杆(202)啮合;转轴(204),通过轴承转动连接在箱体(1)内腔的两侧,且和蜗轮(203)固定连接;第一齿轮(205),固定连接在转轴(204)上;往复丝杆(206),通过轴承转动连接在箱体(1)内腔的两侧;第二齿轮(207),固定连接在往复丝杆(206)上,且和第一齿轮(205)啮合;第一通槽(208),开设在箱体(1)的顶部;第一连接块(209),螺纹连接在往复丝杆(206)上;安装座(210),固定连接在第一连接块(209)远离往复丝杆(206)的一端;机械手(211),固定安装在安装座(210)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种PCB板测试工装自动下料机构,其特征在于,还包括:飞针测试机(3),固定连接在箱体(1)的一侧;固定机构(4),设置在飞针测试机(3)上;固定机构(4),包括:测试台(401),固定连接在飞针测试机(3)的一侧;第二电机(4...

【专利技术属性】
技术研发人员:范彩凤
申请(专利权)人:上海北臻电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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