一种料盘架搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种料盘架搬运机构，包括Z向提升机构、Y向移动机构和抓取机构，Y向移动机构上放置有料盘架，料盘架通过Y向移动机构实现Y向来回移动，Y向移动机构安装在Z向提升机构的提升端上，Y向移动机构通过Z向提升机构实现Z向来回移动，抓取机构安装在龙门移动支架上并位于龙门移动支架的正下方，龙门移动支架位于Y向移动机构的后方，龙门移动支架沿Y向移动机构的Y向来回移动，且抓取机构沿龙门移动支架的X向来回移动；本实用新型专利技术的有益效果为：通过Z向提升机构、Y向移动机构和抓取机构之间的互相配合运作，使得料盘架能在两个工位之间实现运转，具有搬运效率高及可靠的优点，而且使得元件的加工成本大大降低。而且使得元件的加工成本大大降低。而且使得元件的加工成本大大降低。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘架搬运机构


[0001]本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种料盘架搬运机构。

技术介绍

[0002]微波器件、RF封装、T/R组件、传感器在激光焊接及封装过程中，其元件摆放在统一规格的料盘架中。但在激光焊接及封装时，需要在不同的工位上来实现转换，目前基本都是靠人工来实现两个工位之间的转换，那么会存在搬运效率低下，而且搬运过程中的可靠性也不佳，时而会出现散元件的情况发生，从而导致元件加工成本的上升。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种搬运效率高及可靠的料盘架搬运机构。
[0004]本技术的目的是通过如下技术方案来完成的，这种料盘架搬运机构包括Z向提升机构、Y向移动机构和抓取机构，所述Y向移动机构上放置有料盘架，所述料盘架通过所述Y向移动机构实现Y向来回移动，所述Y向移动机构安装在所述Z向提升机构的提升端上，所述Y向移动机构通过所述Z向提升机构实现Z向来回移动，所述抓取机构安装在龙门移动支架上并位于所述龙门移动支架的正下方，所述龙门移动支架位于所述Y向移动机构的后方，所述龙门移动支架沿Y向移动机构的Y向来回移动，且所述抓取机构沿所述龙门移动支架的X向来回移动。
[0005]本技术的有益效果为：与现有技术相比，通过Z向提升机构、Y向移动机构和抓取机构之间的互相配合运作，使得料盘架能在两个工位之间实现运转，具有搬运效率高及可靠的优点，而且使得元件的加工成本大大降低。
[0006]作为优选，所述Z向提升机构包括丝杠升降机和提升支架，所述提升支架安装在所述丝杠升降机的升降端上，并通过所述丝杠升降机的升降端运动来实现所述提升支架的Z向来回移动；通过上述结构的设置，使得提升支架能通过Z向提升机构实现Z向来回移动，便于料盘架上的元件到激光工位的焊接。
[0007]作为优选，所述Y向移动机构包括用于料盘架搁置的搁置架和第一电动丝杠导轨滑台，所述第一电动丝杠导轨滑台固定在所述搁置架上，所述搁置架固定在所述提升支架上，所述第一电动丝杠导轨滑台的驱动端上安装有接料盘架勾板，并通过所述第一电动丝杠导轨滑台来实现所述接料盘架勾板的Y向来回移动；所述料盘架通过所述接料盘架勾板限位在所述第一电动丝杠导轨滑台的驱动端上，且所述料盘架的两端分别搁置在所述搁置架的两端上；通过上述结构的设置，使得料盘架能通过电动丝杠导轨滑台实现Y向来回移动，便于料盘架在激光工位与封装工位之间的来回切换。
[0008]作为优选，所述抓取机构包括用于抓取料盘架内所搁置的料盘的抓取单元、驱动抓取单元X向来回移动的第二电动丝杠导轨滑台、驱动抓取单元Z向来回运动的第一直线驱动气缸和安装支架，所述抓取单元安装在安装板上，所述安装板与所述第一直线驱动气缸
的驱动轴相固定连接，所述驱动轴穿过所述安装支架上的固定板，且所述第一直线驱动气缸固定在安装支架上，所述固定板安装在所述第二电动丝杠导轨滑台的驱动端上，且所述安装支架位于所述龙门移动支架上，所述第二电动丝杠导轨滑台位于所述龙门移动支架的下方；通过上述结构的设置，使得Y向移动机构上的料盘架通过抓取机构抓取并转移至封装工位上。
[0009]作为优选，所述抓取单元包括气动手指气缸和抓取夹板，所述抓取夹板安装在所述气动手指气缸的夹指上，与所述抓取夹板相适配的所述料盘上设有夹口；通过上述结构的设置，使得抓取单元与料盘之间的夹取更为方便。
[0010]作为优选，所述龙门移动支架包括龙门架、导轨组件和第二直线驱动气缸，所述导轨组件位于所述龙门架的下方，且所述龙门架通过所述第二直线驱动气缸的驱动来实现在导轨组件上的Y向滑移；通过上述结构的设置，使得龙门移动支架能实现Y向的滑移，便于抓取单元与Y向移动机构之间的料盘抓取。
附图说明
[0011]图1是本技术的主视结构示意图。
[0012]图2是本技术的俯视结构示意图。
[0013]图3是本技术的侧视结构示意图。
[0014]附图中的标号分别为：1、Z向提升机构；2、Y向移动机构；3、抓取机构；4、料盘架；5、龙门移动支架；11、丝杠升降机；12、提升支架；21、搁置架；22、第一电动丝杠导轨滑台；23、接料盘架勾板；31、抓取单元；32、第二电动丝杠导轨滑台；33、第一直线驱动气缸；34、安装支架；35、安装板；36、驱动轴；37、固定板；41、夹口；42、料盘；51、龙门架；52、导轨组件；53、第二直线驱动气缸；31
‑
1、气动手指气缸；31
‑
2、抓取夹板。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图对本技术做详细的介绍：如附图1至3所示，本技术包括Z向提升机构1、Y向移动机构2和抓取机构3，Y向移动机构2上放置有料盘架4，料盘架4通过Y向移动机构2实现Y向来回移动，Y向移动机构2安装在Z向提升机构1的提升端上，Y向移动机构2通过Z向提升机构1实现Z向来回移动，抓取机构3安装在龙门移动支架5上并位于龙门移动支架5的正下方，龙门移动支架5位于Y向移动机构2的后方，龙门移动支架5沿Y向移动机构2的Y向来回移动，且抓取机构3沿龙门移动支架5的X向来回移动。
[0016]Z向提升机构1包括丝杠升降机11和提升支架12，提升支架12安装在丝杠升降机11的升降端上，并通过丝杠升降机11的升降端运动来实现提升支架12的Z向来回移动。Z向提升机构1固定在工作台上。
[0017]Y向移动机构2包括用于料盘架4搁置的搁置架21和第一电动丝杠导轨滑台22，第一电动丝杠导轨滑台22固定在搁置架21上，搁置架21固定在提升支架12上，第一电动丝杠导轨滑台22的驱动端上安装有接料盘架勾板23，并通过第一电动丝杠导轨滑台22来实现接料盘架勾板23的Y向来回移动；料盘架4通过接料盘架勾板23限位在第一电动丝杠导轨滑台22的驱动端上，且料盘架4的两端分别搁置在搁置架21的两端上。
[0018]抓取机构3包括用于抓取料盘架4内所搁置的料盘42的抓取单元31、驱动抓取单元
X向来回移动的第二电动丝杠导轨滑台32、驱动抓取单元Z向来回运动的第一直线驱动气缸33和安装支架34，抓取单元31安装在安装板35上，安装板35与第一直线驱动气缸33的驱动轴36相固定连接，驱动轴36穿过安装支架34上的固定板37，且第一直线驱动气缸33固定在安装支架34上，固定板37安装在第二电动丝杠导轨滑台32的驱动端上，且安装支架34位于龙门移动支架5上，第二电动丝杠导轨滑台32位于龙门移动支架5的下方。
[0019]抓取单元31包括气动手指气缸31
‑
1和抓取夹板31
‑
2，抓取夹板31
‑
2安装在气动手指气缸31
‑
1的夹指上，与抓取夹板31
‑
2相适配的料盘42的两侧边上设有夹口41。气动手指气缸31
‑
1是平行夹指式的手指气缸。一个料盘架4上放置有两个料盘42，抓取单元31一次只能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘架搬运机构，包括Z向提升机构(1)、Y向移动机构(2)和抓取机构(3)，其特征在于：所述Y向移动机构(2)上放置有料盘架(4)，所述料盘架(4)通过所述Y向移动机构(2)实现Y向来回移动，所述Y向移动机构(2)安装在所述Z向提升机构(1)的提升端上，所述Y向移动机构(2)通过所述Z向提升机构(1)实现Z向来回移动，所述抓取机构(3)安装在龙门移动支架(5)上并位于所述龙门移动支架(5)的正下方，所述龙门移动支架(5)位于所述Y向移动机构(2)的后方，所述龙门移动支架(5)沿Y向移动机构(2)的Y向来回移动，且所述抓取机构(3)沿所述龙门移动支架(5)的X向来回移动。2.根据权利要求1所述的料盘架搬运机构，其特征在于：所述Z向提升机构(1)包括丝杠升降机(11)和提升支架(12)，所述提升支架(12)安装在所述丝杠升降机(11)的升降端上，并通过所述丝杠升降机(11)的升降端运动来实现所述提升支架(12)的Z向来回移动。3.根据权利要求2所述的料盘架搬运机构，其特征在于：所述Y向移动机构(2)包括用于料盘架(4)搁置的搁置架(21)和第一电动丝杠导轨滑台(22)，所述第一电动丝杠导轨滑台(22)固定在所述搁置架(21)上，所述搁置架(21)固定在所述提升支架(12)上，所述第一电动丝杠导轨滑台(22)的驱动端上安装有接料盘架勾板(23)，并通过所述第一电动丝杠导轨滑台(22)来实现所述接料盘架勾板(23)的Y向来回移动；所述料盘架(4)通过所述接料盘架勾板(23)限位在所述第一电动丝杠导轨滑台(22)的驱动端上，且所述料盘架(4)的两端分别搁置在所述搁置架(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文韬，赵海锐，万伟，
申请(专利权)人：武汉大族金石凯激光系统有限公司，
类型：新型
国别省市：