不停机回收支架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化技术领域，涉及一种不停机回收支架装置。本实用新型专利技术的位姿调节组件带动定位治具上的支架进行位姿调整后，驱动组件带动取料抓手对完成位姿调整的支架进行抓取，并将支架逐个装载在收料弹夹上以使得收料弹夹循环下料，使其在在运行过程可以实现不停机回收支架，使用灵活，且节省空间，可有效降低成本，有效节省设备收料时间，提高工作效率，具有显著的生产效率优势，实现连续式材料收卷作业，具有显著的生产效率优势。具有显著的生产效率优势。具有显著的生产效率优势。

【技术实现步骤摘要】
不停机回收支架装置


[0001]本技术涉及自动化
，涉及一种不停机回收支架装置。

技术介绍

[0002]随着电子技术的不断发展和人们生活水平的改善，人们对电子产品的质量要求和数量需求也不断加大，同时也加快了电子产品的更新换代。电子产品的数量需求大和更新换代之快，对其制造业提出了更高的要求。在自动化电子组装流水线上，生产线上都涉及到产品或者支架的下料的问题，目前生产线上的产品或者支架的下料都需要停机才能完成下料，传统的支架回收装置要么回收数量有限，要么需停机取放支架，这样大大的降低了生产效率，增加了生产时间和生产成本。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种可以实现不停机回收支架，使用灵活，且节省空间，可有效降低成本，提高工作效率的不停机回收支架装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种不停机回收支架装置，包括：
[0006]接料机构，包括定位治具和位姿调节组件，所述定位治具设置在位姿调节组件上，所述定位治具上设置有用于放置支架的定位槽，所述位姿调节组件用于带动定位治具上的支架进行位姿调整；
[0007]搬运机构，包括取料抓手和驱动组件，所述取料抓手与所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件用于带动所述取料抓手对完成位姿调整的支架进行抓取；
[0008]收料机构，其包括多个收料弹夹，多个收料弹夹依次设置在所述搬运机构下方，所述收料弹夹上设置有用于装载支架的收料槽，所述取料抓手将支架逐个装载在收料弹夹上以使得收料弹夹循环下料。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述收料机构还包括移动组件，所述移动组件包括移动板，所述收料弹夹设置在所述移动板上，所述移动板上设置有定位销，所述收料弹夹上设置有与所述定位销相匹配的定位孔，所述移动板的底部设置有滑块，所述滑块滑设在滑轨上，所述移动板上设置有拉手，通过拉动拉手使得来带动移动板上的收料弹夹沿着滑轨往复运动。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述收料机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡架，所述阻挡架与所述移动板相对设置，所述阻挡架上设置有缓冲块，所述缓冲块与所述移动板相对设置。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述阻挡架上设置有磁铁，所述磁铁与所述移动板磁性连接，所述移动板上设置有挡片，所述阻挡架上设置有与所述挡片相匹配的U型光电。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述定位治具上设置有多个定位块，多个定位块
围设形成定位槽，所述定位槽一侧设置有开口，所述定位槽底部设置有通槽，所述通槽与所述开口相连通。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述位姿调节组件包括第一旋转气缸，所述第一旋转气缸与转动架驱动连接，所述转动架上设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸与旋转架驱动连接，所述定位治具设置在所述旋转架上，通过所述第一旋转气缸、第二旋转气缸带动定位治具上的支架转动，使得所述开口向上设置且定位槽上的支架为竖直位姿。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述位姿调节组件还包括支架挡板，所述支架挡板与所述定位治具相对设置，所述支架挡板上开设有与所述通槽相匹配的开槽，所述第一旋转气缸、第二旋转气缸带动定位槽上的支架抵接在所述支架挡板时所述开槽与所述通槽相连通。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述取料抓手包括第一气缸，所述第一气缸与第一夹板驱动连接，所述第一气缸上设置有连接板，所述连接板上设置有第二气缸，所述第二气缸与第二夹板驱动连接，所述第一夹板与第二夹板相对设置，通过第一气缸、第二气缸分别驱动第一夹板、第二夹板对定位槽上的支架进行夹持。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述第一夹板上设置有限位块，所述限位块厚度小于所述支架的边框厚度，所述第二夹板上设置有横板，所述横板与所述限位块垂直设置，所述横板与所述限位块之间形成用于夹持支架的边框的夹持槽。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述驱动组件包括第一直线模组，所述第一直线模组与安装板驱动连接，所述安装板上设置有第二直线模组，所述第二直线模组与升降架驱动连接，所述取料抓手设置在所述升降架上，所述第一直线模组与第二直线模组垂直设置，通过所述第一直线模组、第二直线模组对取料抓手取料的支架进行搬运。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]本技术的位姿调节组件带动定位治具上的支架进行位姿调整后，驱动组件带动取料抓手对完成位姿调整的支架进行抓取，并将支架逐个装载在收料弹夹上以使得收料弹夹循环下料，使其在在运行过程可以实现不停机回收支架，使用灵活，且节省空间，可有效降低成本，有效节省设备收料时间，提高工作效率，具有显著的生产效率优势，实现连续式材料收卷作业，具有显著的生产效率优势。
附图说明
[0020]图1是本技术的一种不停机回收支架装置示意图。
[0021]图2是本技术的取料抓手示意图。
[0022]图3是本技术的收料机构示意图。
[0023]图4是本技术的接料机构示意图。
[0024]图中标号说明：1、位姿调节组件；11、第一旋转气缸；12、第二旋转气缸；13、旋转架；2、定位治具；21、定位块；22、定位槽；23、通槽；3、支架；4、支架挡板；41、开槽；5、驱动组件；51、第一直线模组；52、安装板；53、第二直线模组；54、升降架；6、取料抓手；61、取料支架；62、第一气缸；63、第一夹板；64、连接板；65、第二气缸；66、第二夹板；67、横板；68、限位块；69、夹持槽；691、光电感应器；7、移动组件；71、移动板；72、定位销；73、拉手；74、阻挡架；75、缓冲块；76、磁铁；77、U型光电；78、挡片；8、收料弹夹；81、收料槽。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0026]参照图1
‑
4所示，一种不停机回收支架装置，包括：
[0027]接料机构，包括定位治具2和位姿调节组件1，所述定位治具2设置在位姿调节组件1上，所述定位治具2上设置有用于放置支架3的定位槽22，所述位姿调节组件1用于带动定位治具2上的支架3进行位姿调整；
[0028]搬运机构，包括取料抓手6和驱动组件5，所述取料抓手6与所述驱动组件5驱动连接，所述驱动组件5用于带动所述取料抓手6对完成位姿调整的支架3进行抓取；
[0029]收料机构，其包括多个收料弹夹8，多个收料弹夹8依次设置在所述搬运机构下方，所述收料弹夹8上设置有用于装载支架3的收料槽81，所述取料抓手6将支架3逐个装载在收料弹夹8上以使得收料弹夹8循环下料。
[0030]本技术的位姿调节组件1带动定位治具2上的支架3进行位姿调整后，驱动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不停机回收支架装置，其特征在于，包括：接料机构，包括定位治具和位姿调节组件，所述定位治具设置在位姿调节组件上，所述定位治具上设置有用于放置支架的定位槽，所述位姿调节组件用于带动定位治具上的支架进行位姿调整；搬运机构，包括取料抓手和驱动组件，所述取料抓手与所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件用于带动所述取料抓手对完成位姿调整的支架进行抓取；收料机构，其包括多个收料弹夹，多个收料弹夹依次设置在所述搬运机构下方，所述收料弹夹上设置有用于装载支架的收料槽，所述取料抓手将支架逐个装载在收料弹夹上以使得收料弹夹循环下料。2.如权利要求1所述的不停机回收支架装置，其特征在于，所述收料机构还包括移动组件，所述移动组件包括移动板，所述收料弹夹设置在所述移动板上，所述移动板上设置有定位销，所述收料弹夹上设置有与所述定位销相匹配的定位孔，所述移动板的底部设置有滑块，所述滑块滑设在滑轨上，所述移动板上设置有拉手，通过拉动拉手使得来带动移动板上的收料弹夹沿着滑轨往复运动。3.如权利要求2所述的不停机回收支架装置，其特征在于，所述收料机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡架，所述阻挡架与所述移动板相对设置，所述阻挡架上设置有缓冲块，所述缓冲块与所述移动板相对设置。4.如权利要求3所述的不停机回收支架装置，其特征在于，所述阻挡架上设置有磁铁，所述磁铁与所述移动板磁性连接，所述移动板上设置有挡片，所述阻挡架上设置有与所述挡片相匹配的U型光电。5.如权利要求1所述的不停机回收支架装置，其特征在于，所述定位治具上设置有多个定位块，多个定位块围设形成定位槽，所述定位槽一侧设置有开口，所述定位槽底部设置有通槽，所述通槽与所述开口相连通。6.如权利要求5所述的不...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，潘松，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：