一种可输出直线运动与旋转运动的液压缸制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可输出直线运动与旋转运动的液压缸，包括缸体，活塞杆，底座和转轴，缸体和底座连接，活塞杆设置在缸体内，活塞杆内部设有空腔，缸体内具有无杆腔和有杆腔，所述转轴一端固定在底座上，转轴设置在活塞杆的空腔中，转轴外圆面上设有凹槽，凹槽具有直线槽和螺旋槽，直线槽和螺旋槽连接。本实用新型专利技术的一种可输出直线运动与旋转运动的液压缸能有效解决传统回转摆动液压缸输出角度有限、外形大、成本高等问题，保证液压缸以尽可能小的外形输出较大的回转角度；能够使油缸内部结构的空间被充分利用，达到了外形尽可能地缩小的目的；能够同时满足了某些特殊工况下对两种运动的需求，极大的简化了整体结构。

【技术实现步骤摘要】
一种可输出直线运动与旋转运动的液压缸
本技术涉及液压缸
，特别涉及一种可输出直线运动与旋转运动的液压缸。
技术介绍
液压缸作为液压系统中的执行元件，以直线往复运动(或回转摆动)的形式，将液压能转变为机械能。液压缸结构简单，制造容易，用来实现以直线往复运动尤其方便，在工程机械、冶金、水利等领域都有广泛的应用。一般现有液压缸以输出直线往复运动为主，在机构需要有回转功能时，若无转角功能的液压缸，就需要另设计实现回转运动的机构，这样使得设计与制造成本增大。而传统的可实现输出回转摆动的液压缸主要形式有叶片摆动缸、齿轮齿条缸，叶片摆动缸的结构较复杂、摆动角度有限(最大约270°)、制造要求高，齿轮齿条缸受结构限制，外形较大。所以，在某些负载不大的工况下，需要有一种结构简单、外形小、便于制造、输出大旋转角的转角液压缸。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种结构简单，外形小，能够输出大旋转角的可输出直线运动与旋转运动的液压缸。具体技术方案如下：一种可输出直线运动与旋转运动的液压缸，包括缸体，活塞杆，底座和转轴，所述缸体和底座连接，活塞杆设置在缸体内，活塞杆内部设有空腔，缸体内具有无杆腔和有杆腔，所述转轴一端固定在底座上，转轴设置在活塞杆的空腔中，转轴外圆面上设有凹槽，凹槽具有直线槽和螺旋槽，直线槽和螺旋槽连接。以下为本技术的附属技术方案。进一步的，所述活塞杆的空腔中设有定位轴套，转轴穿设在定位轴套中。进一步的，定位轴套包括销轴，销轴与凹槽配合形成滑动副。进一步的，定位轴套包括轴套，轴套设有安装孔，销轴设置在安装孔中。进一步的，所述活塞杆具有阶梯孔，定位轴套设置在阶梯孔的大孔中，保持与活塞杆相对静止。进一步的，所述安装孔为阶梯形安装孔，阶梯形安装孔有两个，两个阶梯形安装孔与轴套的轴线相垂直，所述销轴为阶梯形销轴，销轴通过过渡配合固定在阶梯形安装孔内。进一步的，所述缸体上设有第一进出油口，第一进出油口与有杆腔连通，所述底座设有第二进出油口，第二进出油口与无杆腔连通。进一步的，所述直线槽平行与转轴轴线，转轴具有第一端部和第二端部，所述螺旋槽位于第一端部方向，直线槽位于第二端部方向。进一步的，所述凹槽有两个，两个凹槽对称设置。进一步的，所述活塞杆包括杆体和活塞，活塞设置在杆体一端，活塞将缸体分成无杆腔和有杆腔，活塞中设有阶梯孔。本技术的技术效果：本技术的一种可输出直线运动与旋转运动的液压缸具有以下优势：1、能有效解决传统回转摆动液压缸输出角度有限、外形大、成本高等问题，保证液压缸以尽可能小的外形输出较大的回转角度；2、能够达到最小旋转角157°、可输出推力1吨的技术要求，在技术、工艺上比较成熟；3、能够使油缸内部结构的空间被充分利用，达到了外形尽可能地缩小的目的；4、能够同时满足了某些特殊工况下对两种运动的需求，极大的简化了整体结构且保证运行平稳。附图说明图1是本技术实施例的一种可输出直线运动与旋转运动的液压缸的示意图。图2是本技术图1中B-B截面的示意图。图3是本技术实施例的转轴与底座的安装示意图。图4是本技术实施例的转轴与底座的安装剖视图。图5是本技术实施例的活塞杆的示意图。图6是本技术实施例的定位轴套的示意图。附图标记说明：1、缸体；2、活塞杆；3、底座；4、转轴；5、凹槽；6、定位轴套；7、第一进出油口；8、第二进出油口；11、无杆腔；12、有杆腔；21、空腔；22、阶梯孔；23、杆体；24、活塞；41、第一端部；42、第二端部；51、直线槽；52、螺旋槽；61、销轴；62、轴套；221、大孔；621、安装孔；具体实施方式下面，结合实例对本技术的实质性特点和优势作进一步的说明，但本技术并不局限于所列的实施例。如图1至图6所示，本实施例的一种可输出直线运动与旋转运动的液压缸包括缸体1，活塞杆2，底座3和转轴4，所述缸体1和底座3连接，活塞杆2设置在缸体1内，活塞杆2内部设有空腔21，缸体1内具有无杆腔11和有杆腔12，所述转轴4一端固定在底座3上，转轴4设置在活塞杆的空腔21中，转轴4外圆面上设有凹槽5，凹槽5具有直线槽51和螺旋槽52，直线槽51和螺旋槽52连接。上述技术方案中，当液压缸中通入压力油时，由于设置有直线槽51和螺旋槽52，分别使得活塞杆2输出直线运动、旋转运动，所述转轴相对缸体静止。通过转轴采用直线槽与螺旋槽复合的形式，同时满足了某些特殊工况下对两种运动的需求，极大的简化了整体结构。通过设计为活塞杆绕着其空腔内的转轴4实现旋转运动，使得油缸内部结构的空间被充分利用，达到了外形尽可能地缩小的目的。本实施例中，还可根据需要改变最大旋转角度与旋转方向：在转轴上的螺旋凹槽的升角不变的情况下，改变转轴上的螺旋凹槽部分的长度，就可改变活塞杆最大旋转角度，即活塞杆的最大旋转角度随活塞杆的长度增加而增加；改变螺旋凹槽的旋向，就可改变活塞杆的输出旋向。本实施例中，所述活塞杆的空腔21中设有定位轴套6，转轴4穿设在定位轴套6中。本实施例中，定位轴套6包括销轴61，销轴61与凹槽5配合形成滑动副，从而使活塞杆运动时，销轴61能够顺着凹槽5滑动。本实施例中，定位轴套6包括轴套62，轴套62设有安装孔621，销轴61设置在安装孔621中，从而便于销轴的安装和定位。本实施例中，所述活塞杆2具有阶梯孔22，定位轴套设置在阶梯孔22的大孔221中，保持与活塞杆相对静止。所述定位轴套6通过轴套过盈配合装在上述活塞杆2阶梯孔22的大孔中，保持始终与活塞杆相对静止，本实施例中，所述安装孔621为阶梯形安装孔，阶梯形安装孔有两个，两个阶梯形安装孔与轴套62的轴线相垂直，所述销轴61为阶梯形销轴，销轴通过过渡配合固定在阶梯形安装孔内。所述销轴设计为阶梯型，且两头均为球面状，小的一端球头直径与上述转轴凹槽的直径相当，大的一头直径与轴套阶梯孔的大孔直径相当，小的一端将与转轴4的凹槽5形成滑动副，所述销轴61通过过渡配合固定在上述轴套阶梯形安装孔内。本实施例中，所述缸体1上设有第一进出油口7，第一进出油口7与有杆腔12连通，所述底座设有第二进出油口8，第二进出油口与无杆腔11连通。通过上述技术方案，压力油能够通过第一、第二进出油口控制活塞杆的运动。有杆腔的第一进出油口，焊接在上述缸体上，从此口通入压力油，使得活塞杆缩回；无杆腔的第二进出油口通入压力油时，活塞杆伸出。本实施例中，所述直线槽51平行与转轴轴线，转轴4具有第一端部41和第二端部42，所述螺旋槽52位于第一端部41方向，直线槽位于第二端部42方向。上述技术方案中，直线槽51靠近第二端部，螺旋槽靠近第一端部。本实施例中，所述凹槽5有两个，两个凹槽5对称设置，从而使得油缸做旋转运动时运行平稳。本实施例中，所述活塞杆2包括杆体23和活塞24，活塞24设置在杆体23一端，活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可输出直线运动与旋转运动的液压缸，其特征在于，包括缸体，活塞杆，底座和转轴，所述缸体和底座连接，活塞杆设置在缸体内，活塞杆内部设有空腔，缸体内具有无杆腔和有杆腔，所述转轴一端固定在底座上，转轴设置在活塞杆的空腔中，转轴外圆面上设有凹槽，凹槽具有直线槽和螺旋槽，直线槽和螺旋槽连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可输出直线运动与旋转运动的液压缸，其特征在于，包括缸体，活塞杆，底座和转轴，所述缸体和底座连接，活塞杆设置在缸体内，活塞杆内部设有空腔，缸体内具有无杆腔和有杆腔，所述转轴一端固定在底座上，转轴设置在活塞杆的空腔中，转轴外圆面上设有凹槽，凹槽具有直线槽和螺旋槽，直线槽和螺旋槽连接。


2.根据权利要求1所述的可输出直线运动与旋转运动的液压缸，其特征在于，所述活塞杆的空腔中设有定位轴套，转轴穿设在定位轴套中。


3.根据权利要求2所述的可输出直线运动与旋转运动的液压缸，其特征在于，定位轴套包括销轴，销轴与凹槽配合形成滑动副。


4.根据权利要求3所述的可输出直线运动与旋转运动的液压缸，其特征在于，定位轴套包括轴套，轴套设有安装孔，销轴设置在安装孔中。


5.根据权利要求4所述的可输出直线运动与旋转运动的液压缸，其特征在于，所述活塞杆具有阶梯孔，定位轴套设置在阶梯孔的大孔中，保持与活塞杆相对静止。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱军，林秀春，杨雪，
申请(专利权)人：中船重工重庆液压机电有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50