一种一体化液压舵机制造技术

本发明专利技术涉及一种一体化液压舵机，包括壳体，壳体内设有闭环控制系统，壳体包括第一板体和第二板体，闭环控制系统包括蓄能器，单向阀，溢流阀，角度传感器，平衡阀组，伺服电机和微量泵，所述第一板体上设有蓄能器，单向阀，溢流阀，角度传感器和平衡阀组，所述第二板体与第一板体相邻设置，壳体内设有与闭环控制系统连接的齿轮齿条组件，齿轮齿条组件两端设置在第二板体上，所述壳体上设有伺服电机和微量泵。本发明专利技术的一体化液压舵机采用一体化设计，集成度高、控制精度高、能耗低、设备体积小、承载能力强、可靠性高；系统控制方式为泵直接控制，减少了阀件数量，降低了液压能耗。降低了液压能耗。降低了液压能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化液压舵机


[0001]本专利技术涉及船舶舵机装备
，特别涉及一种一体化液压舵机。

技术介绍

[0002]舵机系统是船舶等姿态控制系统的最终执行机构，将控制指令信息转换为机械运动，是实现精确三维轨迹定向的保证，确保船舶按指定运动状态航行。舵机的性能直接影响到船舶航行器的最终性能。
[0003]传统液压式舵机系统结构简单，但往往受到交变应力影响，长期使用存在泄露风险，同时液压式舵机系统往往需要一系列附属设备，例如各种阀门、输油管路等，总体质量和体积较为庞大。随着航空航天技术以及船舶技术的发展，对各种先进的制导、导航技术的研究，对舵机系统的综合性能要求越来越高，促使舵机系统朝着体积质量不断减小，承载能力不断增强，控制性能不断提高等方向发展。现有技术的液压舵机已无法满足小型化、轻量化、高扭矩的要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决现有技术的问题，提供了一种能够满足船舶的一体化和小型化要求，集成度高、控制精度大幅度提高的一体化液压舵机。
[0005]具体技术方案如下：一种一体化液压舵机，包括壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化液压舵机，包括壳体，其特征在于，壳体内设有闭环控制系统，壳体包括第一板体和第二板体，闭环控制系统包括蓄能器，单向阀，溢流阀，角度传感器，平衡阀组，伺服电机和微量泵，所述第一板体上设有蓄能器，单向阀，溢流阀，角度传感器和平衡阀组，所述第二板体与第一板体相邻设置，壳体内设有与闭环控制系统连接的齿轮齿条组件，齿轮齿条组件两端设置在第二板体上，所述壳体上设有伺服电机和微量泵。2.根据权利要求1所述的一体化液压舵机，其特征在于，所述伺服电机与微量泵连接形成电机泵组，电机泵组与齿轮齿条组件连接。3.根据权利要求2所述的一体化液压舵机，其特征在于，所述溢流阀与蓄能器连接。4.根据权利要求3所述的一体化液压舵机，其特征在于，所述平衡阀组与电机泵组连接。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，陈洋，马军国，李杰，赵莽强，唐爽，
申请(专利权)人：中船重工重庆液压机电有限公司，
类型：发明
国别省市：