绝缘检测方法、装置、介质及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及一种绝缘检测方法、装置、介质及电子设备，以快速、准确地确定动力电池的对地绝缘电阻值。所述方法包括：同时闭合第一开关和第二开关，并在所述第一开关和所述第二开关闭合时，获取所述第一采样点的第一电压和所述第二采样点的第二电压；控制所述第二开关断开；自所述第二开关断开时起、经过第一时长后，再次闭合所述第二开关，并在所述第二开关再次闭合时，获取所述第一采样点的第三电压和所述第二采样点的第四电压；根据所述第一阻值、所述第二阻值、所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压和所述第四电压，确定所述动力电池第一极对地的第一绝缘阻值和所述动力电池第二极对地的第二绝缘阻值。

【技术实现步骤摘要】
绝缘检测方法、装置、介质及电子设备
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种绝缘检测方法、装置、介质及电子设备。
技术介绍
动力电池是电动汽车动力系统的主要动力来源，动力系统的供电电压为几百伏高压，额定工作电流可达几十安甚至更高。由于电动汽车的工作环境复杂，高压电缆绝缘老化或受潮等均会引起高压电路与车辆底盘间的绝缘性能下降，在高压作用下，电动汽车高压侧回路将会产生极高的瞬时电流，威胁车辆及车上人员的安全。可见，电动汽车的绝缘性能对车辆安全具有十分重要的影响，而电动汽车的绝缘性能可以用绝缘电阻的大小来描述，因此，需要一种能够对动力电池进行绝缘检测的方法，以确定动力电池的绝缘电阻。目前主流的确定绝缘电阻的方法是国标中的平衡电桥测量法，该方法采用分时采样的方法，通过电子开关的开闭改变电路，改变动力电池正负绝缘电阻的电压，综合求得动力电池正负极的对地绝缘电阻。但是，这一测量方法计算周期长，且只能适用于单一、稳定的工况，在不稳定工况下，精度不高。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种绝缘检测方法、装置、介质及电子设备，以快速、准确地确定动力电池的对地绝缘电阻值。为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种绝缘检测方法，用于绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括连接于动力电池第一极与大地间的第一采样电路和连接于动力电池第二极与大地间的第二采样电路，所述第一采样电路包括具有第一阻值的第一采样电阻、设有第一开关的第一分压支路和第一采样点，且所述第一开关闭合后所述第一分压支路以第二阻值接入电路，所述第二采样电路包括第二开关和第二采样点，所述第一极和所述第二极各自对应正极、负极中的一者，所述方法包括：同时闭合第一开关和第二开关，并在所述第一开关和所述第二开关闭合时，获取所述第一采样点的第一电压和所述第二采样点的第二电压；控制所述第二开关断开；自所述第二开关断开时起、经过第一时长后，再次闭合所述第二开关，并在所述第二开关再次闭合时，获取所述第一采样点的第三电压和所述第二采样点的第四电压；根据所述第一阻值、所述第二阻值、所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压和所述第四电压，确定所述动力电池第一极对地的第一绝缘阻值和所述动力电池第二极对地的第二绝缘阻值。可选地，所述根据所述第一阻值、所述第二阻值、所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压和所述第四电压，确定所述动力电池第一极对地的第一绝缘阻值和所述动力电池第二极对地的第二绝缘阻值，包括：按照如下公式确定所述第一绝缘阻值Rp：按照如下公式确定所述第二绝缘阻值Rn：其中，r为所述第一阻值，R为所述第二阻值，U1为所述第一电压，U2为所述第二电压，U3为所述第三电压，U4为所述第四电压。可选地，所述方法还包括：若所述第一绝缘阻值和所述第二绝缘阻值均处于安全阻值范围内，确定所述动力电池的绝缘性能为绝缘良好；若所述第一绝缘阻值和所述第二绝缘阻值中任意一者未处于所述安全阻值范围内，确定所述动力电池的绝缘性能为绝缘不足。可选地，所述方法还包括：在确定所述动力电池的绝缘良好的情况下，记录所述第三电压和所述第四电压的比值，作为第一比值；自再次闭合所述第二开关起的预设时段内，在目标采样时刻，获取所述第一采样点的第五电压和所述第二采样点的第六电压；确定所述第五电压和所述第六电压的比值，作为第二比值；根据所述第一比值和所述第二比值，确定所述动力电池在所述目标采样时刻的绝缘性能。可选地，所述根据所述第一比值和所述第二比值，确定所述动力电池在所述目标采样时刻的绝缘性能，包括：若所述第一比值和所述第二比值的差值小于或等于预设阈值，确定所述动力电池在所述目标采样时刻的绝缘性能为绝缘良好；若所述第一比值和所述第二比值的差值大于所述预设阈值，确定所述动力电池在所述目标采样时刻的绝缘性能为绝缘不足。可选地，所述方法还包括：自再次闭合所述第二开关时起、经过第二时长后，返回所述同时闭合第一开关和第二开关，并在所述第一开关和所述第二开关闭合时，获取所述第一采样点的第一电压和所述第二采样点的第二电压的步骤。可选地，所述方法还包括：在确定所述动力电池的绝缘不足的情况下，输出报警信息。根据本公开的第二方面，提供一种绝缘检测装置，用于绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括连接于动力电池第一极与大地间的第一采样电路和连接于动力电池第二极与大地间的第二采样电路，所述第一采样电路包括具有第一阻值的第一采样电阻、设有第一开关的第一分压支路和第一采样点，且所述第一开关闭合后所述第一分压支路以第二阻值接入电路，所述第二采样电路包括第二开关和第二采样点，所述第一极和所述第二极各自对应正极、负极中的一者，所述装置包括：第一采样模块，用于同时闭合第一开关和第二开关，并在所述第一开关和所述第二开关闭合时，获取所述第一采样点的第一电压和所述第二采样点的第二电压；控制模块，用于控制所述第二开关断开；第二采样模块，用于自所述第二开关断开时起、经过第一时长后，再次闭合所述第二开关，并在所述第二开关再次闭合时，获取所述第一采样点的第三电压和所述第二采样点的第四电压；第一确定模块，用于根据所述第一阻值、所述第二阻值、所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压和所述第四电压，确定所述动力电池第一极对地的第一绝缘阻值和所述动力电池第二极对地的第二绝缘阻值。可选地，所述第一确定模块包括：第一确定子模块，用于按照如下公式确定所述第一绝缘阻值Rp：第二确定子模块，用于按照如下公式确定所述第二绝缘阻值Rn：其中，r为所述第一阻值，R为所述第二阻值，U1为所述第一电压，U2为所述第二电压，U3为所述第三电压，U4为所述第四电压。可选地，所述装置还包括：第二确定模块，用于若所述第一绝缘阻值和所述第二绝缘阻值均处于安全阻值范围内，确定所述动力电池的绝缘性能为绝缘良好；第三确定模块，用于若所述第一绝缘阻值和所述第二绝缘阻值中任意一者未处于所述安全阻值范围内，确定所述动力电池的绝缘性能为绝缘不足。可选地，所述装置还包括：记录模块，用于在确定所述动力电池的绝缘良好的情况下，记录所述第三电压和所述第四电压的比值，作为第一比值；第三采样模块，用于自再次闭合所述第二开关起的预设时段内，在目标采样时刻，获取所述第一采样点的第五电压和所述第二采样点的第六电压；第四确定模块，用于确定所述第五电压和所述第六电压的比值，作为第二比值；第五确定模块，用于根据所述第一比值和所述第二比值，确定所述动力电池在所述目标采样时刻的绝缘性能。可选地，所述第五确定模块包括：第三确定子模块，用于若所述第一比值和所述第二比值的差值小于或等于预设阈值，确定所述动力电池在所述目标采样时刻的绝缘性能为绝缘良好；第四确定子模块，用于若所述第一比值和所述第二比值的差值大于所述预设阈值，确定所述动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘检测方法，其特征在于，用于绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括连接于动力电池第一极与大地间的第一采样电路和连接于动力电池第二极与大地间的第二采样电路，所述第一采样电路包括具有第一阻值的第一采样电阻、设有第一开关的第一分压支路和第一采样点，且所述第一开关闭合后所述第一分压支路以第二阻值接入电路，所述第二采样电路包括第二开关和第二采样点，所述第一极和所述第二极各自对应正极、负极中的一者，所述方法包括：/n同时闭合第一开关和第二开关，并在所述第一开关和所述第二开关闭合时，获取所述第一采样点的第一电压和所述第二采样点的第二电压；/n控制所述第二开关断开；/n自所述第二开关断开时起、经过第一时长后，再次闭合所述第二开关，并在所述第二开关再次闭合时，获取所述第一采样点的第三电压和所述第二采样点的第四电压；/n根据所述第一阻值、所述第二阻值、所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压和所述第四电压，确定所述动力电池第一极对地的第一绝缘阻值和所述动力电池第二极对地的第二绝缘阻值。/n

【技术特征摘要】
1.一种绝缘检测方法，其特征在于，用于绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括连接于动力电池第一极与大地间的第一采样电路和连接于动力电池第二极与大地间的第二采样电路，所述第一采样电路包括具有第一阻值的第一采样电阻、设有第一开关的第一分压支路和第一采样点，且所述第一开关闭合后所述第一分压支路以第二阻值接入电路，所述第二采样电路包括第二开关和第二采样点，所述第一极和所述第二极各自对应正极、负极中的一者，所述方法包括：
同时闭合第一开关和第二开关，并在所述第一开关和所述第二开关闭合时，获取所述第一采样点的第一电压和所述第二采样点的第二电压；
控制所述第二开关断开；
自所述第二开关断开时起、经过第一时长后，再次闭合所述第二开关，并在所述第二开关再次闭合时，获取所述第一采样点的第三电压和所述第二采样点的第四电压；
根据所述第一阻值、所述第二阻值、所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压和所述第四电压，确定所述动力电池第一极对地的第一绝缘阻值和所述动力电池第二极对地的第二绝缘阻值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一阻值、所述第二阻值、所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压和所述第四电压，确定所述动力电池第一极对地的第一绝缘阻值和所述动力电池第二极对地的第二绝缘阻值，包括：
按照如下公式确定所述第一绝缘阻值Rp：



按照如下公式确定所述第二绝缘阻值Rn：



其中，r为所述第一阻值，R为所述第二阻值，U1为所述第一电压，U2为所述第二电压，U3为所述第三电压，U4为所述第四电压。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一绝缘阻值和所述第二绝缘阻值均处于安全阻值范围内，确定所述动力电池的绝缘性能为绝缘良好；
若所述第一绝缘阻值和所述第二绝缘阻值中任意一者未处于所述安全阻值范围内，确定所述动力电池的绝缘性能为绝缘不足。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述动力电池的绝缘良好的情况下，记录所述第三电压和所述第四电压的比值，作为第一比值；
自再次闭合所述第二开关起的预设时段内，在目标采样时刻，获取所述第一采样点的第五电压和所述第二采样点的第六电压；
确定所述第五电压和所述第六电压的比值，作为第二比值；
根据所述第一比值和所述第二比值，确定所述动力电池在所述目标采样时刻的...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜广博，孙博，高攀龙，
申请(专利权)人：蜂巢能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32