一种扫路车及其清扫装置、防撞扫盘臂机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种扫路车及其清扫装置、防撞扫盘臂机构，该防撞扫盘臂机构包括扫盘臂、安装座及撞击自适应调整机构，扫盘臂一端用于安装扫盘，扫盘臂的另一端可摆动地安装于安装座上，撞击自适应调整机构包括至少两个弹性伸缩装置，扫盘臂以及安装座中的一个与弹性伸缩装置的一端与可转动连接，另一个与弹性伸缩装置的另一端滑动且可转动连接，各弹性伸缩装置分别设置于扫盘臂相对于安装座摆动的中间线的两侧；上述防撞扫盘臂机构能够防止扫盘臂及其上扫盘受外部障碍物撞击而损坏，有助于保证扫盘在复杂环境下的清扫作业，提高扫路车清扫装置的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种扫路车及其清扫装置、防撞扫盘臂机构
本技术涉及环卫设备
，特别涉及一种扫路车及其清扫装置、防撞扫盘臂机构。
技术介绍
扫路车采用吸扫结合的方式收集垃圾，且兼具除尘的功能，能够快速高效的清扫路面，保证城市环境的整洁干净，其已经成为现代城市的必需品。现有技术中，扫路车的清扫装置多由扫盘以及机械臂构成，扫盘通过机械臂连接至车身，在作业过程中，由于路牙附近路况复杂，清扫装置不可避免会遇到凸台、石沿等的撞击，因此，如何提供一种防撞击的扫盘结构，以避免清扫装置在受到外部撞击时损坏，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的第一个目的在于提供一种防撞扫盘臂机构，以避免清扫装置在受到外部撞击时损坏，提高扫路车清扫装置的可靠性。本技术的第二个目的在于提供一种基于上述防撞扫盘臂机构的扫路车清扫装置及扫路车。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防撞扫盘臂机构，包括扫盘臂、安装座以及撞击自适应调整机构，所述扫盘臂一端用于安装扫盘，所述扫盘臂的另一端可摆动地安装于所述安装座上，所述撞击自适应调整机构包括至少两个弹性伸缩装置，所述弹性伸缩装置的一端与所述扫盘臂以及所述安装座中的一个可转动连接，所述弹性伸缩装置的另一端与所述扫盘臂以及所述安装座中的另一个滑动且可转动连接，各所述弹性伸缩装置分别设置于所述扫盘臂相对于所述安装座摆动的中间线的两侧。优选地，所述弹性伸缩装置为气弹簧、拉伸弹簧或压缩弹簧。优选地，各所述弹性伸缩装置关于所述扫盘臂相对于所述安装座摆动的中间线对称布置。一种扫路车清扫装置，包括：用于连接至扫路车车身的安装支架；如上任意一项所述的防撞扫盘臂机构，所述防撞扫盘臂机构的安装座设置于所述安装支架上；设置于所述防撞扫盘臂机构的扫盘臂远离安装座的一端的扫盘以及扫盘驱动装置，所述扫盘能够在所述扫盘驱动装置驱动下转动。优选地，还包括设置于所述安装座与所述安装支架之间的平移装置，所述平移装置用于驱动所述防撞扫盘臂机构在水平面内直线往复移动。优选地，所述平移装置包括滑轨、基座以及基座驱动装置，所述滑轨设置于所述安装支架，所述基座滑动设置于所述滑轨，所述基座驱动装置用于驱动所述基座在所述滑轨上往复移动，所述防撞扫盘臂机构的安装座设置于所述基座。优选地，所述安装座与所述基座可转动连接，所述安装座与所述基座之间设置左右摆动机构，所述左右摆动机构用于驱动所述安装座相对于所述基座摆动以靠近或远离所述滑轨。优选地，所述左右摆动机构包括安装座驱动齿轮、摆动齿条以及摆动齿条驱动装置，所述安装座驱动齿轮与所述安装座的转轴同轴地设置于所述安装座上，所述摆动齿条可往复移动地设置于所述基座上，所述摆动齿条驱动装置用于驱动所述摆动齿条在所述基座上往复移动，所述安装座驱动齿轮与所述摆动齿条啮合。优选地，所述防撞扫盘臂机构的扫盘臂包括相互连接的上下升降机构以及倾角调节机构，所述上下升降机构与所述倾角调节机构中的一个与所述扫盘连接，所述上下升降机构与所述倾角调节机构中的另一个与所述安装座可转动连接。优选地，所述上下升降机构包括连接座、升降摆臂以及升降驱动装置，所述连接座与所述安装座可转动连接，所述升降摆臂的一端与所述连接座可转动连接，所述升降摆臂可相对于所述连接座上下摆动，所述升降驱动装置设置于所述升降摆臂与所述连接座之间。优选地，所述倾角调节机构包括前后摆臂、左右摆臂、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述前后摆臂与所述左右摆臂可转动连接，所述前后摆臂与所述左右摆臂中的一个可转动地设置于所述升降摆臂的另一端，所述前后摆臂与所述左右摆臂的转动轴向相互垂直，所述前后摆臂与所述左右摆臂之间设置有所述第一驱动装置，所述前后摆臂与所述左右摆臂中与所述升降摆臂连接的一个与所述升降摆臂之间设置有所述第二驱动装置。优选地，还包括挡沙机构，所述挡沙机构包括挡沙板、挡沙摆臂以及挡沙摆臂驱动装置，所述挡沙板设置于所述扫刷的一侧，所述挡沙摆臂的一端连接所述挡沙板，所述挡沙摆臂的另一端与所述扫刷可转动连接，所述挡沙摆臂驱动装置用于驱动所述挡沙板相对于所述扫刷转动。一种扫路车，包括如上任意一项所述的扫路车清扫装置。为实现上述目的，本技术提供了一种防撞扫盘臂机构，该防撞扫盘臂机构包括扫盘臂、安装座以及撞击自适应调整机构，其中，扫盘臂一端用于安装扫盘，扫盘臂的另一端可摆动地安装于安装座上，撞击自适应调整机构包括至少两个弹性伸缩装置，弹性伸缩装置的一端与扫盘臂以及安装座中的一个可转动连接，弹性伸缩装置的另一端与扫盘臂以及安装座中的另一个滑动且可转动连接，各弹性伸缩装置分别设置于扫盘臂相对于安装座摆动的中间线的两侧；在应用时，当扫盘收到外部障碍物撞击时，扫盘臂相对于安装座摆动，扫盘臂相对于安装座左右摆动的中间线一侧的弹性伸缩装置受压缩或拉伸，另一侧的弹性伸缩装置收到牵拉或压迫而滑动，当越过外部障碍物时，受压缩或拉伸的弹性伸缩装置带动扫盘臂复位至撞击前的位置，从而实现扫盘的防撞避让功能；由此可见，上述防撞扫盘臂机构能够防止扫盘臂及其上扫盘受外部障碍物撞击而损坏，有助于保证扫盘在复杂环境下的清扫作业，提高扫路车清扫装置的可靠性。本技术还提供了一种基于上述防撞扫盘臂机构的扫路车清扫装置以及扫路车，由于上述防撞扫盘臂机构具有上述有益效果，则采用该防撞扫盘臂机构的扫路车清扫装置以及扫路车也应具有上述有益效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的扫路车的侧视图；图2为本技术实施例提供的扫路车清扫装置的轴测图；图3为本技术实施例提供的扫路车清扫装置的俯视图；图4为本技术实施例提供的扫路车清扫装置的侧视图。图中：100——扫路车；200——扫路车清扫装置；300——外部障碍物；201——安装座；202——连接座；203——弹性伸缩装置；204——基座；205——滑轨；206——第二驱动装置；207——前后摆臂；208——第一驱动装置；209——左右摆臂；210——扫盘驱动装置；211——安装支架；212——挡沙摆臂驱动装置；213——扫盘；214——挡沙摆臂；215——挡沙板；216——升降摆臂；217——升降驱动装置；218——安装座驱动齿轮；219——摆动齿条；220——平移齿条。具体实施方式本技术的核心之一在于提供一种防撞扫盘臂机构，该防撞扫盘臂机构的结构设计能够避免清扫装置在受到外部撞击时损坏，提高扫路车清扫装置的可靠性。本技术的另一核心在于提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防撞扫盘臂机构，其特征在于，包括扫盘臂、安装座(201)以及撞击自适应调整机构，所述扫盘臂一端用于安装扫盘(213)，所述扫盘臂的另一端可摆动地安装于所述安装座(201)上，所述撞击自适应调整机构包括至少两个弹性伸缩装置(203)，所述弹性伸缩装置(203)的一端与所述扫盘臂以及所述安装座(201)中的一个可转动连接，所述弹性伸缩装置(203)的另一端与所述扫盘臂以及所述安装座(201)中的另一个滑动且可转动连接，各所述弹性伸缩装置(203)分别设置于所述扫盘臂相对于所述安装座(201)摆动的中间线的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种防撞扫盘臂机构，其特征在于，包括扫盘臂、安装座(201)以及撞击自适应调整机构，所述扫盘臂一端用于安装扫盘(213)，所述扫盘臂的另一端可摆动地安装于所述安装座(201)上，所述撞击自适应调整机构包括至少两个弹性伸缩装置(203)，所述弹性伸缩装置(203)的一端与所述扫盘臂以及所述安装座(201)中的一个可转动连接，所述弹性伸缩装置(203)的另一端与所述扫盘臂以及所述安装座(201)中的另一个滑动且可转动连接，各所述弹性伸缩装置(203)分别设置于所述扫盘臂相对于所述安装座(201)摆动的中间线的两侧。


2.根据权利要求1所述的防撞扫盘臂机构，其特征在于，所述弹性伸缩装置(203)为气弹簧、拉伸弹簧或压缩弹簧。


3.根据权利要求1或2所述的防撞扫盘臂机构，其特征在于，各所述弹性伸缩装置(203)关于所述扫盘臂相对于所述安装座(201)摆动的中间线对称布置。


4.一种扫路车清扫装置，其特征在于，包括：
用于连接至扫路车车身的安装支架(211)；
如权利要求1-3任意一项所述的防撞扫盘臂机构，所述防撞扫盘臂机构的安装座(201)设置于所述安装支架(211)上；
设置于所述防撞扫盘臂机构的扫盘臂远离安装座(201)的一端的扫盘(213)以及扫盘驱动装置(210)，所述扫盘(213)能够在所述扫盘驱动装置(210)驱动下转动。


5.根据权利要求4所述的扫路车清扫装置，其特征在于，还包括设置于所述安装座(201)与所述安装支架(211)之间的平移装置，所述平移装置用于驱动所述防撞扫盘臂机构在水平面内直线往复移动。


6.根据权利要求5所述的扫路车清扫装置，其特征在于，所述平移装置包括滑轨(205)、基座(204)以及基座驱动装置，所述滑轨(205)设置于所述安装支架(211)，所述基座(204)滑动设置于所述滑轨(205)，所述基座驱动装置用于驱动所述基座(204)在所述滑轨(205)上往复移动，所述防撞扫盘臂机构的安装座(201)设置于所述基座(204)。


7.根据权利要求6所述的扫路车清扫装置，其特征在于，所述安装座(201)与所述基座(204)可转动连接，所述安装座(201)与所述基座(204)之间设置左右摆动机构，所述左右摆动机构用于驱动所述安装座(201)相对于所述基座(204)摆动以靠近或远离所述滑轨(205)。


8.根据权利要求7所述的扫路车清扫装置，其特征在于，所述左右摆动机构包括安装座驱动齿轮(218)、摆动齿条(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭稳，
申请(专利权)人：上海熙众新能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31