扫路机防撞扫刷机构及扫路机制造技术

一种扫路机防撞扫刷机构，包括扫刷支架、刷盘、摆臂、拉线机构、纵向防撞机构、第一横向防撞机构和第二横向防撞机构；摆臂一端与扫刷支架相铰接，摆臂另一端与刷盘相连；拉线机构安装在扫刷支架上，通过拉线机构实现两侧摆臂向内侧同步收缩；纵向防撞机构安装在摆臂上，当刷盘受到正前方撞击时，通过纵向防撞机构实现对刷盘进行缓冲；第一横向防撞机构安装在扫刷支架与摆臂之间，当刷盘受到外侧的撞击时，通过第一横向防撞机构实现对刷盘进行缓冲；第二横向防撞机构安装在扫刷支架与摆臂之间，当刷盘受到内侧的撞击时，通过第二横向防撞机构实现对刷盘进行缓冲。本实用新型专利技术能够减小扫路机在空间小、路况复杂的地方作业时扫刷被碰撞后的受损。

【技术实现步骤摘要】
扫路机防撞扫刷机构及扫路机
本技术涉及环境车辆
，尤其涉及一种扫路机用扫刷机构，本技术提供了一种可防撞扫刷机构。
技术介绍
道路机械化清扫是环卫现代化的重要标志，而扫路机以其体积小、转向灵活等特点广泛应用于城市街道、居民区、城市公园、校园等的清扫作业。在各类扫路机中，扫刷机构是清扫作业重要的部分，而市场上现有扫路机扫刷机构除扫刷旋转清扫功能及扫刷调宽功能外，仅有少数具有基本的防撞功能。
技术实现思路
根据现有的基本防撞功能，本技术的防撞扫刷机构在受到撞击时其可以向内侧或向外侧摆动进行避让，并且还具有前后伸缩的缓冲。本技术按照以下技术方案实现：一种扫路机防撞扫刷机构，包括扫刷支架和位于扫刷支架两端的刷盘；还包括：摆臂，该摆臂一端与所述扫刷支架相铰接，摆臂另一端与所述刷盘相连；拉线机构，其安装在所述扫刷支架上，通过拉线机构实现两侧摆臂向内侧同步收缩；纵向防撞机构，其安装在所述摆臂上，当刷盘受到正前方撞击时，通过纵向防撞机构实现对刷盘进行缓冲；第一横向防撞机构，其安装在扫刷支架与摆臂之间，当刷盘受到外侧的撞击时，通过第一横向防撞机构实现对刷盘进行缓冲；第二横向防撞机构，其安装在扫刷支架与摆臂之间，当刷盘受到内侧的撞击时，通过第二横向防撞机构实现对刷盘进行缓冲。进一步，所述摆臂的后端通过销钉与扫刷支架连接；所述纵向防撞机构包括滑臂和压簧；所述滑臂安装在摆臂的前端，且该滑臂通过位于摆臂内侧的压簧将其推至到限制机构的位置；所述刷盘安装在滑臂上。进一步，所述滑臂上安装有电机座，所述电机座上安装有电机，所述电机的转轴与刷盘支架连接，刷盘固定在刷盘支架上，通过电机的转动实现刷盘旋转。进一步，所述限制机构为螺杆和螺帽；所述滑臂的侧面开有长条孔，摆臂插入在滑臂中，且固定在摆臂上的螺杆处在长条孔中，通过螺杆限制滑臂的轴向位移，所述螺帽拧在螺杆上，通过螺帽限制滑臂的径向位移。进一步，所述第一横向防撞机构包括长拉簧、弹簧螺栓Ⅰ和弹簧螺栓Ⅱ；所述弹簧螺栓Ⅰ固定在扫刷支架上，所述弹簧螺栓Ⅱ固定在摆臂上，所述长拉簧设置在弹簧螺栓Ⅰ和弹簧螺栓Ⅱ之间；当刷盘受到外侧的撞击时，摆臂受力向内摆动，外力消失后长拉簧则将扫刷重新拉开复位。进一步，所述弹簧螺栓Ⅰ和弹簧螺栓Ⅱ均由圆头螺杆和两个螺帽组成；所述弹簧螺栓Ⅰ中的圆头螺杆插在位于扫刷支架上的连接板Ⅰ上，通过前后布置两个螺帽将圆头螺杆固定在连接板Ⅰ上；所述弹簧螺栓Ⅱ中的圆头螺杆插在位于摆臂上的连接板Ⅱ上，通过前后布置两个螺帽将圆头螺杆固定在连接板Ⅱ上；所述长拉簧连接在两个圆头螺杆之间。进一步，所述第二横向防撞机构包括锁钩和短拉簧；所述锁钩通过销轴安装在摆臂的焊接板上，且锁钩能够绕销轴转动；在所述摆臂与锁钩之间连接有短拉簧，所述拉线机构中的拉线尾端头挂在锁钩中；当刷盘受到内侧的撞击时，摆臂受力向外张开，锁钩则被拉线向内侧拉动，当到达一定角度时，拉线则与锁钩脱开，刷盘受到内侧的撞击力向外摆动从而避开内侧撞击。进一步，所述拉线机构包括调宽油缸、转板和两根拉线；所述转板通过销轴安装在扫刷支架上，且转板能够绕销轴转动；所述调宽油缸的缸体铰接在扫刷支架上，所述调宽油缸的伸缩杆与转板的上端相铰接；拉线Ⅰ的顶端头铰接在转板的上端，拉线Ⅰ的尾端头与摆臂相连；拉线Ⅱ的顶端头铰接在转板的下端，拉线Ⅱ的尾端头与另一摆臂相连；通过调宽油缸的伸缩，实现两根拉线的拉紧，从而实现两侧摆臂同步的向内收缩。一种扫路机，包括车架举升架，该车架举升架上安装有上述的扫路机防撞扫刷机构。本技术有益效果：本技术提供的扫路机防撞扫刷机构能够减小扫路机在空间小、路况复杂的地方作业时扫刷被碰撞后的受损率，防撞扫刷机构由拉线、弹簧及其他结构件组成，其防撞原理完全依赖机械机构，无需其他形式的控制，可大幅度降低扫刷碰撞后的受损率，成本低且安全可靠。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的扫路机防撞扫刷机构整体装配示意图；图2为本技术的扫路机防撞扫刷机构局部放大图。图中：1-扫刷支架；2-摆臂；3-电机座；4-刷盘支架；5-长拉簧；6-电机；7-刷盘；8-弹簧螺栓Ⅰ；9-短拉簧；10-锁钩；11-压簧；12-调宽油缸；13-拉线；14-转板；15-滑臂；16-限位机构。具体实施方式为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。如图1所示，一种扫路机防撞扫刷机构，包括扫刷支架1、位于扫刷支架1两端的刷盘7、摆臂2、拉线机构、纵向防撞机构、第一横向防撞机构和第二横向防撞机构。摆臂2一端与扫刷支架1相铰接，摆臂2另一端与刷盘7相连；拉线机构安装在扫刷支架1上，通过拉线机构实现两侧摆臂2向内侧同步收缩；纵向防撞机构安装在摆臂2上，当刷盘7受到正前方撞击时，通过纵向防撞机构实现对刷盘7进行缓冲；第一横向防撞机构安装在扫刷支架1与摆臂2之间，当刷盘7受到外侧的撞击时，通过第一横向防撞机构实现对刷盘7进行缓冲；第二横向防撞机构安装在扫刷支架1与摆臂2之间，当刷盘7受到内侧的撞击时，通过第二横向防撞机构实现对刷盘7进行缓冲。以下给出上述实施例关于纵向防撞机构一优选实施例：如图2所示，摆臂2的后端通过销钉与扫刷支架1连接；纵向防撞机构包括滑臂15和压簧11；滑臂15安装在摆臂2的前端，且该滑臂15通过位于摆臂2内侧的压簧11将其推至到限制机构16的位置；刷盘7安装在滑臂2上。进一步说明的是，滑臂15上安装有电机座，电机座上安装有电机6，电机6的转轴与刷盘支架4连接，刷盘7固定在刷盘支架4上，通过电机6的转动实现刷盘7旋转。以下给出上述实施例限制机构一优选实施例：限制机构16为螺杆和螺帽；滑臂15的侧面开有长条孔，摆臂2插入在滑臂15中，且固定在摆臂2上的螺杆处在长条孔中，通过螺杆限制滑臂15的轴向位移，螺帽拧在螺杆上，通过螺帽限制滑臂15的径向位移。以上即是对本技术的具体实施的详细描述，但本技术并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例，对于本领域技术人员而言，任何关于限制滑臂位移的机构也都是本技术的范畴之中。以下给出上述实施例关于第一横向防撞机构一优选实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫路机防撞扫刷机构，包括扫刷支架和位于扫刷支架两端的刷盘；其特征在于，还包括：/n摆臂，该摆臂一端与所述扫刷支架相铰接，摆臂另一端与所述刷盘相连；/n拉线机构，其安装在所述扫刷支架上，通过拉线机构实现两侧摆臂向内侧同步收缩；/n纵向防撞机构，其安装在所述摆臂上，当刷盘受到正前方撞击时，通过纵向防撞机构实现对刷盘进行缓冲；/n第一横向防撞机构，其安装在扫刷支架与摆臂之间，当刷盘受到外侧的撞击时，通过第一横向防撞机构实现对刷盘进行缓冲；/n第二横向防撞机构，其安装在扫刷支架与摆臂之间，当刷盘受到内侧的撞击时，通过第二横向防撞机构实现对刷盘进行缓冲。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫路机防撞扫刷机构，包括扫刷支架和位于扫刷支架两端的刷盘；其特征在于，还包括：
摆臂，该摆臂一端与所述扫刷支架相铰接，摆臂另一端与所述刷盘相连；
拉线机构，其安装在所述扫刷支架上，通过拉线机构实现两侧摆臂向内侧同步收缩；
纵向防撞机构，其安装在所述摆臂上，当刷盘受到正前方撞击时，通过纵向防撞机构实现对刷盘进行缓冲；
第一横向防撞机构，其安装在扫刷支架与摆臂之间，当刷盘受到外侧的撞击时，通过第一横向防撞机构实现对刷盘进行缓冲；
第二横向防撞机构，其安装在扫刷支架与摆臂之间，当刷盘受到内侧的撞击时，通过第二横向防撞机构实现对刷盘进行缓冲。


2.根据权利要求1所述的扫路机防撞扫刷机构，其特征在于：所述摆臂的后端通过销钉与扫刷支架连接；
所述纵向防撞机构包括滑臂和压簧；
所述滑臂安装在摆臂的前端，且该滑臂通过位于摆臂内侧的压簧将其推至到限制机构的位置；
所述刷盘安装在滑臂上。


3.根据权利要求2所述的扫路机防撞扫刷机构，其特征在于：所述滑臂上安装有电机座，所述电机座上安装有电机，所述电机的转轴与刷盘支架连接，刷盘固定在刷盘支架上，通过电机的转动实现刷盘旋转。


4.根据权利要求2所述的扫路机防撞扫刷机构，其特征在于：所述限制机构为螺杆和螺帽；
所述滑臂的侧面开有长条孔，摆臂插入在滑臂中，且固定在摆臂上的螺杆处在长条孔中，通过螺杆限制滑臂的轴向位移，所述螺帽拧在螺杆上，通过螺帽限制滑臂的径向位移。


5.根据权利要求1所述的扫路机防撞扫刷机构，其特征在于：所述第一横向防撞机构包括长拉簧、弹簧螺栓Ⅰ和弹簧螺栓Ⅱ；
所述弹簧螺栓Ⅰ固定在扫刷支架上，所述弹簧螺栓Ⅱ固定在摆臂上，所述长拉簧设置在弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：单龙，孙进，冯英达，廖同舟，温玉霜，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32