一种具有防撞装置的清扫车制造方法及图纸

本公开涉及一种清扫车，包括：箱体，用于承载垃圾，并能够相对于清扫车的车体从原位向后倾斜至倾斜位以倾倒垃圾；防撞装置，安装于所述车体并位于所述箱体的后门处，并能够绕竖直方向的转轴相对于所述清扫车的车体从原位偏摆至偏摆位以避让所述箱体；以及液控组件，能够以设定的顺序控制所述箱体的倾斜动作和所述防撞装置的偏摆动作，以防所述箱体在倾斜过程中和所述防撞装置互相干涉。基于本申请实施例，至少能够有效防止清扫车防撞装置的误操作，避免垃圾倾倒过程中箱体与防撞装置之间的机械干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞装置的清扫车
本公开涉及环卫设备领域，尤其涉及一种具有防撞装置的清扫车。
技术介绍
环卫作业用的扫路车由于车速较慢，在道路上进行洒扫作业的过程中容易频繁出现交通事故，尤其是后方行驶速度较快的车辆对扫路车的追尾事故。针对于此，加装防撞装置可以有效降低事故中人员伤亡率，而清扫车的结构限制，防撞装置通常固定在汽车底盘尾端，从而在发生汽车追尾碰撞时起缓冲作用，吸收碰撞所产生的能量以使损失程度减小。加装的防撞装置需要充分考虑扫路车作业特点，即防撞装置需要具有左右摆动的能力以适应垃圾箱箱体的倾倒动作，从而在倾倒垃圾前，将防撞装置相对前进方向偏转90°至车辆侧面。否则，容易引起垃圾箱箱体与防撞装置之间的机械碰撞，甚至产生严重的机械损伤。此外，目前缺乏对扫路车防撞装置的控制步骤，若直接通过人工进行控制，容易出现误操作。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供一种具有防撞装置的清扫车，至少能够有效防止清扫车防撞装置的误操作，避免垃圾倾倒过程中箱体与防撞装置之间的机械干涉。在本公开的一个方面，提供一种具有防撞装置的清扫车，包括：箱体，用于承载垃圾，并能够相对于清扫车的车体从原位向后倾斜至倾斜位以倾倒垃圾；防撞装置，安装于所述车体并位于所述箱体的后门处，并能够绕竖直方向的转轴相对于所述清扫车的车体从原位偏摆至偏摆位以避让所述箱体；以及液控组件，能够以设定的顺序控制所述箱体的倾斜动作和所述防撞装置的偏摆动作，以防所述箱体在倾斜过程中和所述防撞装置互相干涉。在一些实施例中，所述液控组件包括：油泵、回油油路；举升油缸，通过第一换向阀与所述油泵和所述回油油路连接，用于驱动所述箱体的倾斜动作；以及偏摆油缸，通过第二换向阀与所述油泵和所述回油油路连接，用于驱动所述防撞装置的偏摆动作。在一些实施例中，所述第一换向阀为电磁换向阀，所述清扫车还包括：电控组件，通讯连接于所述第一换向阀；第一支座，相对于所述清扫车的前进方向固定设置于所述车体尾部的左侧或右侧，并与所述防撞装置铰接；以及第一感应开关，安装于所述第一支座，并通讯连接于所述电控组件，用于检测所述防撞装置的位置；其中，所述电控组件被配置为：在所述第一感应开关检测到所述防撞装置处于偏摆位时，通过所述第一换向阀控制所述举升油缸，以使所述箱体倾斜。在一些实施例中，所述清扫车还包括：插销，安装在所述车体的尾部，能够在所述防撞装置处于原位时对所述防撞装置进行锁定，以及在所述防撞装置做偏摆动作前对所述防撞装置进行解锁；所述液控组件还包括：锁紧油缸，通过所述第二换向阀与油泵和回油连接，能够驱动所述插销对防撞装置进行锁定或解锁。在一些实施例中，所述锁紧油缸的有杆腔与所述偏摆油缸的无杆腔分别连接于所述第二换向阀的第一油口，所述锁紧油缸的无杆腔与所述偏摆油缸的有杆腔分别连接于所述第二换向阀的第二油口；所述液控组件还包括：第一顺序阀，连接于所述第二换向阀的第二油口和所述偏摆油缸的无杆腔之间，并能够使所述偏摆油缸的无杆腔的进油油压高于所述锁紧油缸的有杆腔的进油油压；以及第二顺序阀，连接于所述第二换向阀的第一油口和所述锁紧油缸的无杆腔之间，并能够使所述偏摆油缸的有杆腔的进油油压低于所述锁紧油缸的无杆腔的进油油压。在一些实施例中，所述第二换向阀为电磁换向阀，所述清扫车还包括：电控组件，通讯连接于所述第二换向阀；第二感应开关，安装于所述车体，用于检测所述箱体的位置，并通讯连接于所述电控组件；其中，所述电控组件被配置为：在所述第二感应开关检测到所述箱体处于原位时，通过所述第二换向阀控制所述偏摆油缸和所述锁紧油缸，以使所述防撞装置在偏摆回原位后再使所述插销对所述防撞装置进行锁定。在一些实施例中，所述箱体包括：后门，可开合或关闭，用以控制所述垃圾的倾倒；所述液控组件还包括：后门油缸，能够驱动所述后门的打开和关闭，并通过第三换向阀与所述油泵和所述回油流路连接。在一些实施例中，所述后门油缸的无杆腔与所述第三换向阀的第一油口分别连接于所述第二换向阀的第三油口，所述后门油缸的有杆腔与所述第三换向阀的第二油口分别连接于所述第二换向阀的第四油口；所述液控组件还包括：第三顺序阀，连接于所述第一换向阀的第四油口和所述后门油缸的有杆腔之间，并控制所述后门油缸的有杆腔的进油油压高于所述第二换向阀的第四油口的进油油压。在一些实施例中，所述第三换向阀为电磁换向阀，所述清扫车还包括：第二支座，相对于所述清扫车的前进方向固定设置于所述车体尾部，并相对于所述第一支座设置于所述车体尾部的另一侧；电控组件，通讯连接于所述第三换向阀；第二感应开关，安装于所述车体，用于检测所述箱体的位置，并通讯连接于所述电控组件；以及第三感应开关，安装于所述第二支座，用于检测所述防撞装置的位置，并通讯连接于所述电控组件；其中，所述电控组件被配置为：在所述第二感应开关检测到所述箱体处于原位时，通过所述第三换向阀控制所述后门油缸，以使所述后门打开；以及在所述第三感应开关检测到所述防撞装置处于原位时，通过所述第三换向阀控制所述后门油缸，以使所述后门关闭。在一些实施例中，所述防撞装置可相对于所述车体做俯仰运动，并能够分别相对于地面保持于水平位置或垂直位置，所述液控组件还包括：第一俯仰油缸和第二俯仰油缸，分别通过第五换向阀与所述油泵和所述回油油路连接，用于驱动所述防撞装置的俯仰运动。在一些实施例中，所述液控组件还包括：第一平衡阀组，设置于所述第一俯仰油缸和所述第五换向阀之间的油路；以及第二平衡阀组，设置于所述第二俯仰油缸和所述第五换向阀之间的油路。在一些实施例中，所述第一换向阀、所述第二换向阀、所述第三换向阀和所述第五换向阀均为三位四通电磁换向阀，所述清扫车还包括：电控组件，通讯连接于所述第一换向阀、所述第二换向阀、所述第三换向阀和所述第五换向阀。在一些实施例中，所述第一顺序阀、所述第二顺序阀和所述第三顺序阀均为单向顺序阀。在一些实施例中，所述液控组件还包括：第一液压锁，设置于所述第二换向阀和所述第三换向阀之间的油路。在一些实施例中，所述液控组件还包括：第二液压锁，设置于所述第一换向阀和所述举升油缸之间的油路；以及流量控制阀，设置于所述第二液压锁和所述举升油缸之间的油路，由两个单向节流阀并联构成。在一些实施例中，所述液控组件还包括：溢流阀，联通于液压油源和所述回油流路之间；以及第四换向阀，能够有选择地将所述液压油源连通至所述回油流路。因此，根据本公开实施例，能够有效防止在垃圾箱的箱体倾倒与防撞装置偏摆过程中出现机械干涉事故，且不改变车上装配的液压系统，不外加动力单元，结构简单，成本低。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防撞装置的清扫车，其特征在于，包括：/n箱体，用于承载垃圾，并能够相对于清扫车的车体从原位向后倾斜至倾斜位以倾倒垃圾；/n防撞装置，安装于所述车体并位于所述箱体的后门处，并能够绕竖直方向的转轴相对于所述清扫车的车体从原位偏摆至偏摆位以避让所述箱体；以及/n液控组件，能够以设定的顺序控制所述箱体的倾斜动作和所述防撞装置的偏摆动作，以防所述箱体在倾斜过程中和所述防撞装置互相干涉。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞装置的清扫车，其特征在于，包括：
箱体，用于承载垃圾，并能够相对于清扫车的车体从原位向后倾斜至倾斜位以倾倒垃圾；
防撞装置，安装于所述车体并位于所述箱体的后门处，并能够绕竖直方向的转轴相对于所述清扫车的车体从原位偏摆至偏摆位以避让所述箱体；以及
液控组件，能够以设定的顺序控制所述箱体的倾斜动作和所述防撞装置的偏摆动作，以防所述箱体在倾斜过程中和所述防撞装置互相干涉。


2.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，所述液控组件包括：
油泵、回油油路；
举升油缸，通过第一换向阀与所述油泵和所述回油油路连接，用于驱动所述箱体的倾斜动作；以及
偏摆油缸，通过第二换向阀与所述油泵和所述回油油路连接，用于驱动所述防撞装置的偏摆动作。


3.根据权利要求2所述的清扫车，其特征在于，所述第一换向阀为电磁换向阀，所述清扫车还包括：
电控组件，通讯连接于所述第一换向阀；
第一支座，相对于所述清扫车的前进方向固定设置于所述车体尾部的左侧或右侧，并与所述防撞装置铰接；以及
第一感应开关，安装于所述第一支座，并通讯连接于所述电控组件，用于检测所述防撞装置的位置；
其中，所述电控组件被配置为：在所述第一感应开关检测到所述防撞装置处于偏摆位时，通过所述第一换向阀控制所述举升油缸，以使所述箱体倾斜。


4.根据权利要求3所述的清扫车，其特征在于，所述清扫车还包括：
插销，安装在所述车体的尾部，能够在所述防撞装置处于原位时对所述防撞装置进行锁定，以及在所述防撞装置做偏摆动作前对所述防撞装置进行解锁；
所述液控组件还包括：
锁紧油缸，通过所述第二换向阀与油泵和回油连接，能够驱动所述插销对防撞装置进行锁定或解锁。


5.根据权利要求4所述的清扫车，其特征在于，所述锁紧油缸的有杆腔与所述偏摆油缸的无杆腔分别连接于所述第二换向阀的第一油口，所述锁紧油缸的无杆腔与所述偏摆油缸的有杆腔分别连接于所述第二换向阀的第二油口；
所述液控组件还包括：
第一顺序阀，连接于所述第二换向阀的第二油口和所述偏摆油缸的无杆腔之间，并能够使所述偏摆油缸的无杆腔的进油油压高于所述锁紧油缸的有杆腔的进油油压；以及
第二顺序阀，连接于所述第二换向阀的第一油口和所述锁紧油缸的无杆腔之间，并能够使所述偏摆油缸的有杆腔的进油油压低于所述锁紧油缸的无杆腔的进油油压。


6.根据权利要求5所述的清扫车，其特征在于，所述第二换向阀为电磁换向阀，所述清扫车还包括：
电控组件，通讯连接于所述第二换向阀；
第二感应开关，安装于所述车体，用于检测所述箱体的位置，并通讯连接于所述电控组件；
其中，所述电控组件被配置为：在所述第二感应开关检测到所述箱体处于原位时，通过所述第二换向阀控制所述偏摆油缸和所述锁紧油缸，以使所述防撞装置在偏摆回原位后再使所述插销对所述防撞装置进行锁定。


7.根据权利要求5所述的清扫车，其特征在于，所述箱体包括：
后门，可开合或关闭，用以控制所述垃圾的倾倒；
所述液控组件还包括：
后门油缸，能够驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：单龙，张凯，刘美荣，曹建，谭世成，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32