具有防撞保护装置的扫路车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种具有防撞保护装置的扫路车，扫路车包括车体和控制装置，所述扫路车包括设于所述车体尾部的防撞保护装置，所述防撞保护装置包括：缓冲件，具有防护位置和避让位置，在所述防护位置，所述缓冲件位于所述车体后方，在所述避让位置，所述缓冲件位于所述车体的左侧或者右侧；位置调节机构，连接在所述车体尾部与所述缓冲件之间，用于承载和移动所述缓冲件；其中，所述控制装置与所述位置调节机构信号连接，被配置为：在对所述扫路车防护时控制所述位置调节机构移动所述缓冲件至所述防护位置，和在所述扫路车卸载时控制所述位置调节机构移动所述缓冲件至所述避让位置。本实用新型专利技术的扫路车安全性高。

【技术实现步骤摘要】
具有防撞保护装置的扫路车
本技术涉及环卫机械领域，特别涉及一种具有防撞保护装置的扫路车。
技术介绍
环卫作业用扫路车，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。在行驶时，由于扫路车车速较慢，容易被后面的车辆追尾从而出现交通事故。为了减少事故，提高扫路车的安全性，需要对扫路车加装防撞保护装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种安全性高的具有防撞保护装置的扫路车。本技术公开一种具有防撞保护装置的扫路车，包括车体和控制装置，所述扫路车包括设于所述车体尾部的防撞保护装置，所述防撞保护装置包括：缓冲件，具有防护位置和避让位置，在所述防护位置，所述缓冲件位于所述车体后方，在所述避让位置，所述缓冲件位于所述车体的左侧或者右侧；位置调节机构，连接在所述车体尾部与所述缓冲件之间，用于承载和移动所述缓冲件；其中，所述控制装置与所述位置调节机构信号连接，被配置为：在对所述扫路车防护时控制所述位置调节机构移动所述缓冲件至所述防护位置，和在所述扫路车卸载时控制所述位置调节机构移动所述缓冲件至所述避让位置。在一些实施例中，在所述缓冲件处于所述防护位置时，所述缓冲件高度方向的尺寸小于沿所述扫路车的行走方向的尺寸，所述缓冲件还具有位于所述车体后方的收起位置，所述缓冲件从所述防护位置移动至所述收起位置时，所述控制装置控制所述位置调节机构带动所述缓冲件旋转以使所述缓冲件的所述高度方向的尺寸大于沿所述扫路车的行走方向的尺寸。在一些实施例中，所述位置调节机构包括：固定部，与所述车体尾部固定连接；承载部，用于承载和移动所述缓冲件，包括与所述固定部铰接的第一承载单元和与所述第一承载单元铰接且与所述缓冲件固定连接的第二承载单元，所述第一承载单元相对所述固定部铰接转动的轴线以及所述第一承载单元相对所述第二承载单元铰接转动的轴线其中之一沿水平方向，其中之另一沿竖直方向；驱动部，与所述控制装置信号连接，用于在所述控制装置的控制下驱动所述第一承载单元相对于所述固定部转动和驱动所述第一承载单元相对于所述第二承载单元转动。在一些实施例中，所述位置调节机构还包括与所述控制装置信号连接的锁止部，所述锁止部用于在对所述扫路车防护时，在所述缓冲件移动到所述防护位置时，在所述控制装置的控制下对所述承载部与所述固定部的相对位置进行锁止。在一些实施例中，所述扫路车还包括用于发出提示信息的提示装置，所述防撞保护装置还包括检测部，所述检测部包括与所述提示装置信号连接的第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元至少之一；其中：所述第一检测单元用于检测所述缓冲件是否处于所述防护位置以发出第一检测信号，所述检测部的检测结果包括所述第一检测信号；所述第二检测单元用于检测所述缓冲件是否处于所述避让位置以发出第二检测信号，所述检测部的检测结果包括所述第二检测信号；所述第三检测单元用于检测所述缓冲件是否处于所述收起位置以发出第三检测信号，所述检测部的检测结果包括所述第三检测信号；所述提示装置根据所述检测部的检测结果发出所述提示信息。在一些实施例中，所述第一检测单元包括设置在所述固定部的第一位置上的第一传感器，所述承载部相对所述固定部转动使所述缓冲件处于所述防护位置时，所述承载部触发所述第一传感器发出所述第一检测信号；和/或所述第二检测单元包括设置在所述固定部的第二位置上的第二传感器，所述承载部相对所述固定部转动使所述缓冲件处于所述避让位置时，所述承载部触发所述第二传感器发出所述第二检测信号；和/或所述第三检测单元包括设置在所述固定部的第三位置上的第三传感器，所述承载部相对所述固定部转动使所述缓冲件移动至所述收起位置时，所述承载部触发所述第三传感器发出所述第三检测信号。在一些实施例中，所述位置调节机构还包括与所述控制装置信号连接的锁止部，所述锁止部用于在对所述扫路车防护时，在所述缓冲件移动到所述防护位置时，在所述控制装置的控制下对所述承载部与所述固定部的相对位置进行锁止，所述检测部包括第四检测单元，所述第四检测单元用于检测所述承载部与所述固定部的相对位置是否锁止以发出第四检测信号，所述检测部的检测结果包括所述第四检测信号。在一些实施例中，所述第四检测单元包括设置在所述固定部的第四位置上的第四传感器，所述锁止部对所述承载部和所述固定部的相对位置锁止时，所述锁止部触发所述第四传感器发出所述第四检测信号。在一些实施例中，所述提示装置包括语音提示装置。在一些实施例中，所述车体包括用于收集垃圾的车箱和与所述车箱驱动连接的车箱驱动部，所述车箱驱动部与所述控制装置信号连接，在所述扫路车卸载时，所述控制装置控制所述车箱驱动部驱动所述车箱执行向所述车体的后方打开车门和/或沿所述车体的前侧至后侧的方向向下倾斜的卸载动作，所述扫路车还包括互锁装置，所述互锁装置用于在所述控制装置的控制下对所述卸载动作进行锁止，以使所述车箱驱动部对所述车箱的驱动失效，所述位置调节机构移动所述缓冲件至所述避让位置时，所述互锁装置解除对所述卸载动作的锁止。基于本技术提供的扫路车，通过给扫路车加装防撞保护装置，可以提高扫路车的安全性。同时，通过设置具有防护位置和避让位置的缓冲件以及移动缓冲件的位置调节机构，在需要对扫路车防护时，可以将缓冲件移动到防护位置，提高扫路车安全性。在扫路车进行打开车门以及倾斜车箱等卸载工作时，可以将缓冲件移动到避让位置，不影响扫路车的正常工作。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例的扫路车的结构示意图；图2为本技术一实施例的扫路车的部分结构示意图；图3为图2所示的扫路车的俯视结构示意图；图4为图2所示的扫路车的缓冲件位于防护位置时的防撞保护装置的主视结构示意图；图5为图4所示的防撞保护装置的左视结构示意图；图6为图4所示的防撞保护装置的俯视结构示意图；图7为图2所示的扫路车的缓冲件位于避让位置时的防撞保护装置的主视结构示意图；图8为图7所示的防撞保护装置的俯视结构示意图；图9为图2所示的防撞保护装置的缓冲件位于收起位置时的防撞保护装置的主视结构示意图；图10为图9所示防撞保护装置的俯视结构示意图；图11为图10所示的防撞保护装置的左视结构示意图；图12为图10所示的防撞保护装置的俯视结构示意图；图13为图2所示的扫路车的控制线路示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫路车，包括车体(1)和控制装置，其特征在于，所述扫路车还包括设于所述车体(1)尾部的防撞保护装置，所述防撞保护装置包括：/n缓冲件(3)，具有防护位置和避让位置，在所述防护位置，所述缓冲件(3)位于所述车体(1)后方，在所述避让位置，所述缓冲件(3)位于所述车体(1)的左侧或者右侧；和/n位置调节机构(2)，连接在所述车体(1)尾部与所述缓冲件(3)之间，用于承载和移动所述缓冲件(3)；/n其中，所述控制装置与所述位置调节机构(2)信号连接，并被配置为：在对所述扫路车防护时控制所述位置调节机构(2)移动所述缓冲件(3)至所述防护位置，和在所述扫路车卸载时控制所述位置调节机构(2)移动所述缓冲件(3)至所述避让位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫路车，包括车体(1)和控制装置，其特征在于，所述扫路车还包括设于所述车体(1)尾部的防撞保护装置，所述防撞保护装置包括：
缓冲件(3)，具有防护位置和避让位置，在所述防护位置，所述缓冲件(3)位于所述车体(1)后方，在所述避让位置，所述缓冲件(3)位于所述车体(1)的左侧或者右侧；和
位置调节机构(2)，连接在所述车体(1)尾部与所述缓冲件(3)之间，用于承载和移动所述缓冲件(3)；
其中，所述控制装置与所述位置调节机构(2)信号连接，并被配置为：在对所述扫路车防护时控制所述位置调节机构(2)移动所述缓冲件(3)至所述防护位置，和在所述扫路车卸载时控制所述位置调节机构(2)移动所述缓冲件(3)至所述避让位置。


2.如权利要求1所述的扫路车，其特征在于，在所述缓冲件(3)处于所述防护位置时，所述缓冲件(3)沿高度方向的尺寸小于沿所述扫路车的行走方向的尺寸，所述缓冲件(3)还具有位于所述车体(1)后方的收起位置，所述缓冲件(3)从所述防护位置移动至所述收起位置时，所述控制装置控制所述位置调节机构(2)带动所述缓冲件(3)旋转以使所述缓冲件(3)沿高度方向的尺寸大于沿所述扫路车的行走方向的尺寸。


3.如权利要求2所述的扫路车，其特征在于，所述位置调节机构(2)包括：
固定部(21)，与所述车体(1)尾部固定连接；
承载部(22)，用于承载和移动所述缓冲件(3)，包括与所述固定部(21)铰接的第一承载单元(221)和与所述第一承载单元(221)铰接且与所述缓冲件(3)固定连接的第二承载单元(222)，所述第一承载单元(221)相对所述固定部(21)铰接转动的轴线以及所述第一承载单元(221)相对所述第二承载单元(222)铰接转动的轴线其中之一沿水平方向，其中之另一沿竖直方向；
驱动部，与所述控制装置信号连接，用于在所述控制装置的控制下驱动所述第一承载单元(221)相对于所述固定部(21)转动和驱动所述第一承载单元(221)相对于所述第二承载单元(222)转动。


4.如权利要求3所述的扫路车，其特征在于，所述位置调节机构(2)还包括与所述控制装置信号连接的锁止部，所述锁止部用于在对所述扫路车防护时，在所述缓冲件(3)移动到所述防护位置时，在所述控制装置的控制下对所述承载部(22)与所述固定部(21)的相对位置进行锁止。


5.如权利要求3所述的扫路车，其特征在于，所述扫路车还包括用于发出提示信息的提示装置，所述防撞保护装置还包括检测部，所述提示装置根据所述检测部的检测结果发出所述提示信息，所述检测部包括与所述提示装置信号连接的第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元至少之一；其中：
所述第一检测单元用于检测所述缓冲件(3)是否处于所述防护位置以发出第一检测信号，所述检测部...

【专利技术属性】
技术研发人员：单龙，孙进，张凯，刁鑫，许海川，李庆昊，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32