一种卡片自动装袋设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种卡片自动装袋设备，包括包装袋存储取料机构和卡片存储取料机构，分别用于存储和取出包装袋和卡片；包装袋开袋机构，用于打开包装袋；双步距移载机构，用于吸取和移载包装袋存储取料机构、包装袋开袋机构处的包装袋；包装袋下料机构，用于对上述装卡完成的包装袋进行下料和收料；操作控制器，分别与上述各气动或电动机构连接；机台，用于安装和放置上述各气动或电动机构或器件，包装袋存储取料机构、卡片存储取料机构和包装袋下料机构自机台的一侧至另一侧依次设置，包装袋开袋机构位于卡片存储取料机构的出料端，双步距移载机构位于包装袋开袋机构的前端。本实用新型专利技术卡片自动装袋设备具有自动化程度高、效率高、无漏装等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种卡片自动装袋设备
本技术涉及卡片装袋
，具体为一种卡片自动装袋设备。
技术介绍
目前市场上，在袋装产品销售过程中，为了刺激消费，拉动产品的销量，产品厂家往往在生产袋装产品时，在袋装产品内装入奖券或卡片等。传统的奖券或卡片基本采用人工操作将奖券或卡片装入包装袋中，现有人工将奖券或卡片装入袋中的方式存在以下不足：1、浪费人力，现有包装袋生产多是拉线生产，每个包装袋开袋工位均需要一名人员进行装卡操作，对人员是极大的浪费。2、存在漏装卡片的情况，人工操作过程具有一定的不确定性，很难保证100%装入卡片，存在漏装的可能性；3、效率低，人工在操作拿取卡片的过程中，由于人为的因素，会存在一定延迟或不能一次将卡片拿起的情况，需要对卡片或奖券进行多次拿取，效率低，同时也会存在一次拿取两张或多张奖券或卡片而不知的情况，直接将两张或多张奖券或卡片放入同一包装袋的情况，造成奖券或卡片的浪费。
技术实现思路
本技术提供一种卡片自动装袋设备，集包装袋取料、卡片取料、自动开袋、自动装入卡片及下料为一体，其自动化程度高、效率高、无漏装，而且一次只装一张卡片至包装袋内。为了实现上述目的，通过以下技术方案实现。一种卡片自动装袋设备，包括，包装袋存储取料机构，用于存储和取出包装袋；卡片存储取料机构，用于存储和取出卡片；包装袋开袋机构，用于打开包装袋；双步距移载机构，用于吸取和移载包装袋存储取料机构、包装袋开袋机构处的包装袋；包装袋下料机构，用于对上述装卡完成的包装袋进行下料和收料；操作控制器，分别与上述包装袋存储取料机构、卡片存储取料机构、包装袋开袋机构、双步距移载机构、包装袋下料机构连接；机台，用于安装和放置上述包装袋存储取料机构、卡片存储取料机构、包装袋开袋机构、双步距移载机构、包装袋下料机构以及操作控制器，所述包装袋存储取料机构、卡片存储取料机构和包装袋下料机构自机台的一侧至另一侧依次设置，所述包装袋开袋机构位于卡片存储取料机构的出料端，所述双步距移载机构位于所述包装袋开袋机构的前端。本技术卡片自动装袋设备，由具有存储和取出功能的包装袋存储取料机构，卡片存储取料机构，具有打开包装袋的包装袋开袋机构，以及用于吸取和移载包装袋的双步距移载机构。作业人员分别将包装袋和卡片放入包装袋存储取料机构和卡片存储取料机构，双步距移载机构从包装袋存储取料机构吸取包装袋，将包装袋移载至卡片存储取料机构前方的包装袋开袋机构工位处，包装袋开袋机构将双步距移载机构上的包装袋进行开袋，包装袋开袋的同时，卡片存储取料机构向前端输送卡片至包装袋的上方，在包装袋开袋后，卡片存储取料机构松开卡片，使卡片落入开袋后的包装袋内，卡片装入包装袋内后，包装袋开袋机构停止作业，包装袋在双步距移载机构的作用下自动合袋，合袋后的包装袋由双步距移载机构持续吸取并移载至包装袋下料机构进行下料。本技术卡片自动装袋设备实现包装袋自动取料、卡片自动取料、包装袋自动移载、自动开袋、自动合袋和自动下料等全过程，整体自动化程度高，效率高；而且整个过程只需要作业人员操作控制台进行开机，然后在也即是整台设备只有在包装袋上料、卡片上料及包装袋移出等事项时，进行上料和移出即可，大大减少了作业量，降低人员成本；本技术卡片由卡片存储取料机构将卡片装入包装袋内，其取料精准、且一次只取一张卡片，不会现有人工装卡片出现漏装或多装的问题。进一步地，所述包装袋存储取料机构包括，包装袋存储取料架，由上层架和下层加构成的双层结构架，双层结构架的设置，上层用于存储物料，下层用于取出物料，该结构设置合理，便于操作，而且有效节省机构占用空间；包装袋储料仓，位于包装袋存储取料架的上层架上，包装袋储料仓内设有一个以上的包装袋储料空间，分别用于储存待装卡片的包装袋，一个以上包装袋储料空间的设置，在空间许可的范围内，可以一次将各储料空间上满包装袋，提升上料效率和加工效率；与上述包装袋储料空间相对应的各取料吸盘组件，位于包装存储取料架的下层架上，分别用于吸取上述各包装袋储料空间内的包装袋，一个以上取料吸盘组件和一个以上包装袋储料空间的相互配合设置，具体地，可根据需要设置一个或两个或多个取料吸盘组件和包装袋储料空间，两个或多个取料吸盘组件和包装袋储料空间的设置，使操作一次可同步取出两个多个包装袋至下工序，有效提升作业效率；旋转机构，位于包装存储取料架的下层架上，与取料吸盘组件的一侧连接，用于驱动两组取料吸盘组件旋转至包装袋储料仓的出料口下方，以吸取包装袋储料仓内的包装袋，取料吸盘组件取料完成后，再由旋转机构驱动回原位，供双步距移载机构移载包装袋至下一工序。进一步地，所述旋转机构包括，相对分布在下层架两侧部的两个上下活动块，具体地，两个上下活动块分别套装在下层架两侧的两个导柱上，并可沿导柱上下移动；活动连接板，位于两个上下活动块之间，用于连接两个上下活动块，并与顶升驱动件连接，由顶升驱动件驱动，并带动两端部的两个上下活动块沿导柱上下移动；相对分布在下层架两侧部的两组联动组件，包括旋转轨迹通道的轨迹板、第一旋转轴、第二旋转轴以及用于连接第一旋转轴和第二旋转轴的联动板，第一旋转轴位于旋转轨迹通道内并沿旋转轨迹通道移动；第二旋转轴的一端与联动板连接，另一端穿过位于同侧的上下活动块上的轴承孔后与取料吸盘组件固定，当需要吸取包装袋时，顶升驱动件驱动活动板连接板向上移动，活动连接板带动两端的上下活动块板沿导柱向上移动，上下活动块进而带动安装其上的第二旋转轴随其一起向上运动，第二旋转轴在向上移动的过程中，第二旋转轴通过联动板和第一旋转轴沿旋转轨迹通道的结合，边向上移动边向内旋转，进而带动安装其上的取料吸盘组件旋转90度并上移至包装袋储料空间的出料口下方，吸取包装袋；取料吸盘组件吸取包装袋后，顶升驱动件驱动活动板下移，使已经吸取包装袋后的取料吸盘组件回位，取料吸盘组件吸取包装袋的一面位于外侧，供双步距移载机构吸取并移载包装袋至下一工序。进一步地，所述旋转轨迹通道包括，横向通道和竖向通道，横向通道和竖向通道呈90度分布，弧形过渡段，位于连接横向通道和竖向通道之间，用于连接所述横向通道和竖向通道，呈90度分布的横向通道和竖向通道，以及弧形过渡段的设计，使第二旋转轴在向上移动的过程中，在联动板和第一旋转轴移动轨迹的约束下同时向内逐步旋转，在第一旋转轴移动至竖向通道内时，第二旋转轴向里旋转90度，使安装其上的取料吸盘组件由竖直变成水平，正好位于包装袋储料空间的下方，顶升驱动件继续向上驱动取料吸盘组件至合适位置，使取料吸盘组件吸取包装袋；取料吸盘组件吸取包装袋后，由顶升驱动件驱动活动连接板，进而带动取料吸盘组件回位，使吸取有包装袋的一面位于外侧，供双步距移载机构吸取并移载包装袋至下一工序。进一步地，所述取料吸盘组件包括，吸料盘，吸料盘外侧设有三个以上的第一真空吸嘴，用于吸取和松开包装袋；吸盘固定架，用于固定和安装吸料盘，吸盘固定架远离吸料盘的一侧两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡片自动装袋设备，其特征在于：包括，/n包装袋存储取料机构，用于存储和取出包装袋；/n卡片存储取料机构，用于存储和取出卡片；/n包装袋开袋机构，用于撑开包装袋，包装袋撑开后，卡片存储取料机构中取出的卡片掉落入包装袋；/n双步距移载机构，用于吸取和移载包装袋存储取料机构、包装袋开袋机构处的包装袋；/n包装袋下料机构，用于对上述装卡完成的包装袋进行下料和收料；/n操作控制器，分别与上述包装袋存储取料机构、卡片存储取料机构、包装袋开袋机构、双步距移载机构、包装袋下料机构连接；/n机台，用于安装和放置上述包装袋存储取料机构、卡片存储取料机构、包装袋开袋机构、双步距移载机构、包装袋下料机构以及操作控制器，所述包装袋存储取料机构、卡片存储取料机构和包装袋下料机构自机台的一侧至另一侧依次设置，所述包装袋开袋机构位于卡片存储取料机构的出料端，所述双步距移载机构位于所述包装袋开袋机构的前端。/n

【技术特征摘要】
1.一种卡片自动装袋设备，其特征在于：包括，
包装袋存储取料机构，用于存储和取出包装袋；
卡片存储取料机构，用于存储和取出卡片；
包装袋开袋机构，用于撑开包装袋，包装袋撑开后，卡片存储取料机构中取出的卡片掉落入包装袋；
双步距移载机构，用于吸取和移载包装袋存储取料机构、包装袋开袋机构处的包装袋；
包装袋下料机构，用于对上述装卡完成的包装袋进行下料和收料；
操作控制器，分别与上述包装袋存储取料机构、卡片存储取料机构、包装袋开袋机构、双步距移载机构、包装袋下料机构连接；
机台，用于安装和放置上述包装袋存储取料机构、卡片存储取料机构、包装袋开袋机构、双步距移载机构、包装袋下料机构以及操作控制器，所述包装袋存储取料机构、卡片存储取料机构和包装袋下料机构自机台的一侧至另一侧依次设置，所述包装袋开袋机构位于卡片存储取料机构的出料端，所述双步距移载机构位于所述包装袋开袋机构的前端。


2.根据权利要求1所述的卡片自动装袋设备，其特征在于，所述包装袋存储取料机构包括，
包装袋存储取料架，由上层架和下层加构成的双层结构架，
包装袋储料仓，位于包装袋存储取料架的上层架上，包装袋储料仓内设有一个以上的包装袋储料空间，分别用于储存待装卡片的包装袋，
与一个以上的包装袋储料空间相对应的取料吸盘组件，位于包装存储取料架的下层架上，分别用于吸取各包装袋储料空间内的包装袋，
旋转机构，位于包装存储取料架的下层架上，与取料吸盘组件的一侧连接，用于驱动两组取料吸盘组件旋转至包装袋储料仓的出料口下方，以吸取包装袋储料仓内的包装袋，取料吸盘组件取料完成后，再由旋转机构驱动回原位，供双步距移载机构移载包装袋至下一工序。


3.根据权利要求2所述的卡片自动装袋设备，其特征在于，所述旋转机构包括，
相对分布在下层架两侧部的两个上下活动块，
活动连接板，位于两个上下活动块之间，用于连接两个上下活动块，
相对分布在下层架两侧部的两组联动组件，包括旋转轨迹通道的轨迹板、第一旋转轴、第二旋转轴以及用于连接第一旋转轴和第二旋转轴的联动板，第一旋转轴位于旋转轨迹通道内并沿旋转轨迹通道移动，第二旋转轴穿过位于同侧的上下活动块上的轴承孔后与取料吸盘组件固定，
顶升驱动件，与活动连接板连接，通过活动连接板、上下活动块带动第二旋转轴向上移动并随联动板旋转，进而驱动取料吸盘组件随第二旋转轴旋转90度并上移至包装袋储料仓的出...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，罗松柏，王球灵，杨木凯，高飞，胡剑华，
申请(专利权)人：惠州市华阳多媒体电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44