智能柔性化皮卡车厢转接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能柔性化皮卡车厢转接系统，包括PLC控制系统和台车输送部，还包括皮卡车厢输送部，其设置在所述台车输送部上方，并连通至储存排序线；升降转接部，其设置在台车输送部和所述皮卡车厢输送部之间，用于将皮卡车厢从台车输送部转移到皮卡车厢输送部；信号识别部，其设置在台车输送部附近并与所述PLC控制系统电连接，用于判断台车上的工件是否为皮卡车厢并向PLC控制系统传输相应的电信号，PLC控制系统根据所述电信号控制升降转接部是否工作。本实用新型专利技术能够自动识别皮卡车厢，将皮卡车厢从台车输送部转移到皮卡车厢输送部，提高了主线生产能力，同时，减少了人员和场地投入，降低了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
智能柔性化皮卡车厢转接系统
本技术涉及汽车装配
，尤其是涉及一种智能柔性化皮卡车厢转接系统。
技术介绍
随着汽车产业的发展，市场需求呈现多样化趋势。SUV以强动力、越野型、宽敞舒适等优点受到广泛关注。为了充分利用现有生产线，有些生产企业会将SUV和皮卡共线生产。但是对于内饰装配线，由于皮卡车体分驾驶室和后车厢两部分，且皮卡车厢装配作业量很少，如果皮卡驾驶室和车厢同时进入内饰线装配，不仅妨碍皮卡驾驶室装配作业，而且整个车体占用空间较大，影响主线生产能力。
技术实现思路
本技术提供一种智能柔性化皮卡车厢转接系统，目的在于解决现有皮卡车体的驾驶室和后车厢同时进入内饰装配线造成主线生产能力较低的问题。为实现上述目的，本技术可采取下述技术方案：本技术所述的智能柔性化皮卡车厢转接系统，包括PLC控制系统和台车输送部，还包括皮卡车厢输送部，其设置在所述台车输送部上方，并连通至储存排序线；升降转接部，其设置在台车输送部和所述皮卡车厢输送部之间，用于将皮卡车厢从台车输送部转移到皮卡车厢输送部；信号识别部，其设置在台车输送部附近并与所述PLC控制系统电连接，用于判断台车上的工件是否为皮卡车厢并向PLC控制系统传输相应的电信号，PLC控制系统根据所述电信号控制升降转接部是否工作。所述台车输送部为地面轨道；所述皮卡车厢输送部为顶部吊轨；所述信号识别部为光电开关；所述升降转接部包括设置在所述地面轨道中心处的台车夹紧定位机构，所述台车夹紧定位机构上方设置有卷扬机驱动的升降滑架，所述升降滑架与设置在地面轨道两侧的支撑立柱滑动相连；还包括滑动设置在顶部吊轨上的夹具夹紧定位机构，所述夹紧定位机构上设置有通过伺服电缸驱动的夹具。所述卷扬机设置在支撑立柱上；所述伺服电缸对称设置在夹紧定位机构两侧。所述夹具为伺服电缸驱动的旋转臂，所述旋转臂的末端为用于卡接在皮卡车厢内侧止口处的外翻L形结构。本技术提供的智能柔性化皮卡车厢转接系统，能够自动识别皮卡车厢，并通过升降转接部将皮卡车厢从台车输送部转移到皮卡车厢输送部，之后自动车接到贮存排序线等待与驾驶室合装，避免了皮卡车厢进入内饰装配线影响对驾驶室作业，提高了主线生产能力，同时，减少了人员和场地投入，降低了制造成本。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的右视图。（省略地面轨道）图3是图2中的A-A向俯视图。图4是本技术的工作流程示意图。具体实施方式本技术所述的智能柔性化皮卡车厢转接系统，包括PLC控制系统和台车输送部，还包括皮卡车厢输送部，其设置在台车输送部上方，并连通至储存排序线；升降转接部，其设置在台车输送部和皮卡车厢输送部之间，用于将皮卡车厢从台车输送部转移到皮卡车厢输送部；信号识别部，其设置在台车输送部附近并与PLC控制系统电连接，用于判断台车上的工件是否为皮卡车厢并向PLC控制系统传输相应的电信号，PLC控制系统根据电信号控制升降转接部是否工作。下面结合附图对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述实施例。如图1-4所示，以通往内饰装配线的地面轨道1作为台车输送部，以通往储存排序线的顶部吊轨2作为皮卡车厢输送部，地面轨道1的初始端安装有位于地面轨道1一侧的光电开关3，光电开关3作为信号识别部，用于识别地面轨道1上是否有皮卡车厢M通过。升降转接部包括安装在地面轨道1中心处的台车夹紧定位机构4，台车夹紧定位机构4上方安装有卷扬机5驱动的升降滑架6，升降滑架6滑动连接在位于地面轨道1两侧的支撑立柱7上，支撑立柱7上还安装有上述卷扬机5；除了上述机构外，升降转接部还包括滑动安装在顶部吊轨2上的夹具夹紧定位机构8，夹紧定位机构8上安装有伺服电缸9驱动的夹具10。上述伺服电缸9为两个，对称安装在夹紧定位机构8两侧，用于驱动成对夹具10的开合。每个夹具10均为安装在夹紧定位机构8上的旋转臂，在旋转臂的末端设置有用于卡接在皮卡车厢M内侧止口处的外翻L形结构。运行时，待装配车体通过台车N在地面轨道1上运行，在进入内饰装配线之前，通过光电开关3识别台车N上是否有皮卡车厢：若无，则台车N直行通过进入内饰装配线；若有，则台车N在PLC控制系统的作用下，停止运行，接着，台车夹紧定位机构4顶升后对台车N进行夹紧定位；之后，在PLC控制系统的作用下卷扬机5工作，使升降滑架6托动台车N、皮卡车厢M上升到吊具10的作业范围内，同时，伺服电缸9在PLC控制系统的作用下开始工作，根据PLC控制系统从CCR接收到的车型信息使成对吊具10向外打开，通过末端的外翻L形结构对皮卡车厢M内侧的止口处进行卡接；接着，升降滑架6下降到初始位置，使皮卡车厢M挂接在吊具10上，然后，夹具夹紧定位机构8沿顶部吊轨2向前运行，使皮卡车厢M随吊具10一起到达储存排序线，等待与装配完毕的驾驶室进行合装。上述伺服电缸9可以根据CCR接收到的车型信息，控制成对吊具10的开度，以适应不同车型，满足多品种的生产需求，提高生产线的柔性化，进一步降低生产成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能柔性化皮卡车厢转接系统，包括PLC控制系统和台车输送部，其特征在于：还包括/n皮卡车厢输送部，其设置在所述台车输送部上方，并连通至储存排序线；/n升降转接部，其设置在台车输送部和所述皮卡车厢输送部之间，用于将皮卡车厢从台车输送部转移到皮卡车厢输送部；/n信号识别部，其设置在台车输送部附近并与所述PLC控制系统电连接，用于判断台车上的工件是否为皮卡车厢并向PLC控制系统传输相应的电信号，PLC控制系统根据所述电信号控制升降转接部是否工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能柔性化皮卡车厢转接系统，包括PLC控制系统和台车输送部，其特征在于：还包括
皮卡车厢输送部，其设置在所述台车输送部上方，并连通至储存排序线；
升降转接部，其设置在台车输送部和所述皮卡车厢输送部之间，用于将皮卡车厢从台车输送部转移到皮卡车厢输送部；
信号识别部，其设置在台车输送部附近并与所述PLC控制系统电连接，用于判断台车上的工件是否为皮卡车厢并向PLC控制系统传输相应的电信号，PLC控制系统根据所述电信号控制升降转接部是否工作。


2.根据权利要求1所述的智能柔性化皮卡车厢转接系统，其特征在于：
所述台车输送部为地面轨道；
所述皮卡车厢输送部为顶部吊轨；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建立，李博，曹晨，
申请(专利权)人：郑州日产汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41