一种豆制品包片机控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种豆制品包片机控制系统及控制方法，包括供料机构、铺料框、铺料框运送机构、豆腐压制机构，铺料框运送机构用于运送铺料框，所述铺料框通过铺料框运送机构在供料机构与豆腐压制机构之间运动；所述供料机构包括真空上料机和横向运动机构，真空上料机设置于横向运动机构上；所述横向运动机构可驱动真空上料机运动；所述供料机构、铺料框运送机构、豆腐压制机构连接有控制系统。系统通过供料机构进行上料，然后将原料放入到铺料框中，铺料框运送机构将铺料框运送到豆腐压制机构中，将原料压制成豆腐；整个系统的四部分组件相互配合，实现豆腐的自动化压制。

【技术实现步骤摘要】
一种豆制品包片机控制系统及控制方法
本专利技术涉及豆制品包片领域，特别是涉及一种豆制品包片机控制系统及控制方法。
技术介绍
豆制品是以大豆为原料或以其他杂豆为原料通过加工制成的制品。豆制品作为我国重要的传统食品，种类非常多，但主要以豆腐和豆浆为主，其营养丰富，深受人们喜爱。现有豆制品压型机的上料机构和豆腐压制机构之间分体式设置，设备与设备之间的联动性不好，各个设备都需要单独进行人工操作，人工成本高，加工效率慢，对豆花这样保质期极短的产品，会需要较多的设备进行加工，导致设备成本投入大，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种豆制品包片机控制系统及控制方法，能将豆花均匀的放入到压制桶中进行压制成豆腐，整个过程压制速度快，需要的人工少，产品质量稳定可靠。本专利技术采用的技术方案如下：一种豆制品包片机控制系统，包括供料机构、铺料框、铺料框运送机构、豆腐压制机构，铺料框运送机构用于运送铺料框，所述铺料框通过铺料框运送机构在供料机构与豆腐压制机构之间运动；所述供料机构包括真空上料机和横向运动机构，真空上料机设置于横向运动机构上；所述横向运动机构可驱动真空上料机运动；所述供料机构、铺料框运送机构、豆腐压制机构连接有控制系统。系统通过供料机构进行上料，然后将原料放入到铺料框中，铺料框运送机构将铺料框运送到豆腐压制机构中，将原料压制成豆腐；整个系统的四部分组件相互配合，实现豆腐的自动化压制。进一步地，本专利技术公开了一种豆制品包片机控制系统的优选机构，所述控制系统包括供料机构控制模块、铺料框运送机构控制模块、豆腐压制机构控制模块、中央控制单元，所述供料机构控制模块、铺料框运送机构控制模块、豆腐压制机构控制模块与中央控制单元信号相连。整个系统通过中央控制单元统一协调调配并综合控制。进一步地，所述真空上料机包括缸体，所述缸体内的上部设置有液位计，所述缸体的顶部通过管道连接有真空泵，所述缸体的底部开有下料口，所述下料口中套设有密封垫，所述密封垫通过连接杆向上延伸在缸体的顶部连接有伸缩驱动机构，所述缸体的底部侧面通过管道连接有进料阀，所述进料阀通过管道连接有储料罐；所述缸体通过管道连接有高压气源，所述气源上设置有高压气阀。进一步地，所述供料机构控制模块通过电缆与真空泵、伸缩驱动机构、液位计、高压气阀、进料阀信号连接。进一步地，所述横向运动机构包括顶部滑轨，所述顶部滑轨上设置有上料机驱动机构，所述上料机设置在所述上料机驱动机构上，所述上料机驱动机构可在顶部滑轨上自由移动；所述顶部滑轨两端分别设置有末端限位开关、初始限位开关，所述末端限位开关、初始限位开关、上料机驱动机构通过电缆与供料机构控制模块信号相连。进一步地，所述铺料框运送机构包括横向滑轨，所述横向滑轨的一端设置于顶部滑轨的正下方，所述横向滑轨的另一端连接有若干底部滑轨，所述底部滑轨的另一端的正上方设置有豆腐压制装置。进一步地，所述铺料框运送机构包括铺料框驱动机构，所述铺料框驱动机构可在底部滑轨、横向滑轨上自已移动，所述铺料框设置在铺料框驱动机构上；铺料框驱动机构通过电缆与铺料框运送机构控制模块信号相连。进一步地，所述豆腐压制机构包括豆腐压制装置，所述豆腐压制装置为气动缸，所述气动缸的活动端连接有压板；所述气动缸连接有伸缩控制阀，所述气动缸内设置有压力计，所述伸缩控制阀、压力计通过电缆与豆腐压制机构控制模块信号相连。进一步地，所述铺料框设置在铺料框驱动机构上，所述铺料框内部设置有若干可拆卸的隔板，所述铺料框的侧壁设置有若干竖向条纹状的排水口。一种豆制品包片机控制系统的控制方法，包括以下步骤：1.中央控制单元通过供料机构控制模块控制高压气阀关闭、控制伸缩驱动机构处于收缩状态、控制进料阀打开；2.供料机构控制模块控制真空泵运行，将缸体内的气压降低，在大气压的作用下原料通过管道进入到缸体中；3.当液位到达液位计的探测位置时，液位计将液位信号发送到供料机构控制模块，然后输送到中央控制单元；4.中央控制单元通过供料机构控制模块控制上料机驱动机构在顶部滑轨上向横向滑轨上方运动，当末端限位开关触发后，上料机驱动机构停止运动；5.中央控制单元通过铺料框运送机构控制模块控制铺料框驱动机构将铺料框运送到上料机的正下方；6.中央控制单元通过供料机构控制模块控制控制进料阀关闭、控制伸缩驱动机构向下运动、打开高压气阀，原料从下料口排除并进入到铺料框中；7.然后手动装上隔板，重复步骤6，直到铺料框中装满；8.中央控制单元根据压力计判断豆腐压制装置处于工作或闲置状态，控制铺料框驱动机构将铺料框运送到豆腐压制装置正下方，然后打开伸缩控制阀，豆腐压制装置对铺料框上的隔板施加压力；9.中央控制单元控制上料机驱动机构往回运动，通过初始限位开关触发上料机驱动机构停止；10.当压制完成后，中央控制单元通过豆腐压制机构控制模块控制豆腐压制装置复位，然后控制铺料框驱动机构将铺料框运出。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1.通过设置本系统，能够快速的对豆腐进行压制成片，且所需的人力成本低，效率高，提高了经济效益；2.通过设置本系统，放料装置与压制装置实现动态联动，进而能大大提高设备的生产效率。附图说明图1是本专利技术侧面结构示意图；图2是本专利技术正面结构示意图；图3是本专利技术豆制品包片设备结构示意图；图4是本专利技术豆制品铺料框结构示意图；图中标记：1是机架，2是豆腐压制装置，3是压板，4是底部滑轨，5是真空上料机，6是顶部滑轨，7是上料机驱动机构，8是末端限位开关，9是初始限位开关，10是铺料框，11是横向滑轨，12是铺料框驱动机构，13是缸体，14是真空泵，15是伸缩驱动机构，16是进气口，17是液位计，18是下料口，19是密封垫，20是均料板，21是储料罐，22是进料阀，23是隔板，24是排水口。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1：如图1-图4所示，一种豆制品包片机控制系统，包括供料机构、铺料框10、铺料框运送机构、豆腐压制机构，铺料框运送机构用于运送铺料框10，所述铺料框10通过铺料框运送机构在供料机构与豆腐压制机构之间运动；所述供料机构包括真空上料机5和横向运动机构，真空上料机5设置于横向运动机构上；所述横向运动机构可驱动真空上料机5运动；所述供料机构、铺料框运送机构、豆腐压制机构连接有控制系统。所述真空上料机5包括缸体13，所述缸体13内的上部设置有液位计17，所述缸体13的顶部通过管道连接有真空泵14，所述缸体13的底部开有下料口18，所述下料口18中套设有密封垫19，所述密封垫19通过连接杆向上延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种豆制品包片机控制系统，其特征在于：包括供料机构、铺料框(10)、铺料框运送机构、豆腐压制机构，铺料框运送机构用于运送铺料框(10)，所述铺料框(10)通过铺料框运送机构在供料机构与豆腐压制机构之间运动；所述供料机构包括真空上料机(5)和横向运动机构，真空上料机(5)设置于横向运动机构上；所述横向运动机构可驱动真空上料机(5)运动；所述供料机构、铺料框运送机构、豆腐压制机构连接有控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种豆制品包片机控制系统，其特征在于：包括供料机构、铺料框(10)、铺料框运送机构、豆腐压制机构，铺料框运送机构用于运送铺料框(10)，所述铺料框(10)通过铺料框运送机构在供料机构与豆腐压制机构之间运动；所述供料机构包括真空上料机(5)和横向运动机构，真空上料机(5)设置于横向运动机构上；所述横向运动机构可驱动真空上料机(5)运动；所述供料机构、铺料框运送机构、豆腐压制机构连接有控制系统。


2.根据权利要求1所述的一种豆制品包片机控制系统，其特征在于：所述控制系统包括供料机构控制模块、铺料框运送机构控制模块、豆腐压制机构控制模块、中央控制单元，所述供料机构控制模块、铺料框运送机构控制模块、豆腐压制机构控制模块与中央控制单元信号相连。


3.根据权利要求2所述的一种豆制品包片机控制系统，其特征在于：所述真空上料机(5)包括缸体(13)，所述缸体(13)内的上部设置有液位计(17)，所述缸体(13)的顶部通过管道连接有真空泵(14)，所述缸体(13)的底部开有下料口(18)，所述下料口(18)中套设有密封垫(19)，所述密封垫(19)通过连接杆向上延伸在缸体(13)的顶部连接有伸缩驱动机构(15)，所述缸体(13)的底部侧面通过管道连接有进料阀(22)，所述进料阀(22)通过管道连接有储料罐(21)；所述缸体(13)通过管道连接有高压气源，所述气源上设置有高压气阀。


4.根据权利要求3所述的一种豆制品包片机控制系统，其特征在于：所述供料机构控制模块通过电缆与真空泵(14)、伸缩驱动机构(15)、液位计(17)、高压气阀、进料阀(22)信号连接。


5.根据权利要求4所述的一种豆制品包片机控制系统，其特征在于：所述横向运动机构包括顶部滑轨(6)，所述顶部滑轨(6)上设置有上料机驱动机构(7)，所述上料机(5)设置在所述上料机驱动机构(7)上，所述上料机驱动机构(7)可在顶部滑轨(6)上自由移动；所述顶部滑轨(6)两端分别设置有末端限位开关(8)、初始限位开关(9)，所述末端限位开关(8)、初始限位开关(9)、上料机驱动机构(7)通过电缆与供料机构控制模块信号相连。


6.根据权利要求5所述的一种豆制品包片机控制系统，其特征在于：所述铺料框运送机构包括横向滑轨(11)，所述横向滑轨(11)的一端设置于顶部滑轨(6)的正下方，所述横向滑轨(11)的另一端连接有若干底部滑轨(4)，所述底部滑轨(4)的另一端的正上方设置有豆腐压制装置(2)。


7.根据权利要求6所述的一种豆制品包片机控制系统，其特征在于：所述铺料框运送机构包括铺...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊昌建，
申请(专利权)人：四川来金燕食品有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51