一种气缸轨道式快速供料自动螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气缸轨道式快速供料自动螺丝机，包括分丝机构、送丝机构和吸丝打丝机构，所述分丝机构、送丝机构和吸丝打丝机构均设于机架上，分丝机构连接送丝机构，分丝机构包括分螺丝座和分螺丝工件，分螺丝座整体呈L型，包括相互垂直的安装臂和工作臂，安装臂的一端连接工作臂的另一端，安装臂与工作臂的连接处设有一条形槽，该条形槽内嵌有分螺丝工件，该分螺丝工件连接直线驱动机构；本实用新型专利技术采用气缸加送螺丝轨道的形式替代了吹气式螺丝机的供料形式，适用螺丝形状没有限制，上料不需要移动吸螺丝气嘴，加工速度快，值得大力推广。

【技术实现步骤摘要】
一种气缸轨道式快速供料自动螺丝机
本技术涉及自动螺丝机领域，具体是一种气缸轨道式快速供料自动螺丝机。
技术介绍
在机械生产中，螺丝连接是以一种常见的手段，因此，在产品的装配过程中，拧螺丝便成为一种最基本的操作。随着社会的发展和科技技术的进步，人人们使用了大批量生产、机械化的自动锁螺丝设备。市面上关于螺丝机的产品有很多，最基本的也是最流行的结构形式分为吹气式和吸附式。吹气式螺丝机针对的是没有垫片的螺丝，并且对于螺丝的直径和长度有一定的比例要求，螺钉通过压缩空气吹到批嘴下面，电批下行进行自动锁进产品上，优点是批头吸嘴处保持一直有螺丝，只需要平台移动完成后就可以快速打螺丝，速度快；吸附式螺丝机由机械臂带动电批吸取螺钉并移动锁紧(一颗一颗逐点锁螺钉)。螺丝主要是通过真空发送生器在电批头上产生的吸附力，取走单个螺丝，再运行定位到产品孔位上，电批下行自动锁进产品上。分取料效率跟行走距离，运行速度有关，优点是适应性强，缺点是有个吸附再移动的动作流程，限制机器的速度。本设计用气缸加轨道的形式替代了吹气式螺丝机的供料形式，从而达到了速度像吹气式螺丝一样快，对螺丝的外观形式又减少了限制，适用于多种型号的螺丝的双向优化，对于螺丝机的结构形式提出了一种全新的理论。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用气缸加轨道的形式替代了吹气式螺丝机的供料形式，适用螺丝形状的没有要求，而且速度快的气缸轨道式快速供料自动螺丝机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种气缸轨道式快速供料自动螺丝机，包括分丝机构、送丝机构和吸丝打丝机构，所述分丝机构、送丝机构和吸丝打丝机构均设于机架上，分丝机构连接送丝机构，分丝机构包括分螺丝座和分螺丝工件，分螺丝座整体呈L型，包括相互垂直的安装臂和工作臂，安装臂的一端连接工作臂的另一端，安装臂与工作臂的连接处设有一条形槽，该条形槽内嵌有分螺丝工件，该分螺丝工件连接直线驱动机构。直线驱动机构带动分螺丝工件沿条形槽移动，上料时先移动到安装臂一侧的上料轨道，上料轨道的出口对准条形槽的分螺丝孔位，将一个螺丝送到分螺丝工件的分螺丝孔位中，然后直线驱动机构带动分螺丝工件复位，使分螺丝孔位对准送螺丝轨道。送丝机构包括送丝气缸、送螺丝座和推螺丝工件，所述送螺丝座连接工作臂远离安装臂的一侧，送螺丝座、安装臂和工作臂上均设有送螺丝轨道，送螺丝座、安装臂和工作臂上的送螺丝轨道相互配合，设于同一竖直平面，送螺丝轨道内设有推螺丝工件，推螺丝工件连接送丝气缸的活塞杆，送丝气缸通过送丝气缸座固定于安装臂远离工作臂的一端。送丝机构的送丝气缸推动推螺丝工件在送螺丝轨道内移动将螺丝送出送螺丝轨道。送螺丝座远离分螺丝座的一端上方设有吸丝打丝机构，吸丝打丝机构包括吸螺丝气嘴和电动螺丝刀，电动螺丝刀设于吸螺丝气嘴的顶部，电动螺丝刀的刀杆插入吸螺丝气嘴中，吸螺丝气嘴的底部设有吸附口，吸附口位于送螺丝座远离分螺丝座的一端上方。作为本技术进一步的方案：所述分螺丝工件与条形槽间隙配合。作为本技术进一步的方案：所述分螺丝工件为板状，一端向下延伸构成延伸部，延伸部连接直线驱动机构。作为本技术进一步的方案：所述直线驱动机构是直线气缸或丝杆机构。作为本技术进一步的方案：所述丝杆机构包括丝杆副，丝杆副的丝杆通过轴承座设于机架上，丝杆副的螺母固定连接分螺丝工件，丝杆副的丝杆的一端连接动力源。作为本技术进一步的方案：所述分螺丝工件上设有分螺丝孔位，分螺丝孔位的形状与送螺丝轨道的截面形状相同。作为本技术进一步的方案：所述送螺丝座靠近分螺丝座的一端设有凸出的凸起部，分螺丝座的工作臂上设有与送螺丝座的凸起部配合的嵌槽。嵌槽与凸起部配合能够实现定位，便于装配。作为本技术进一步的方案：所述送螺丝座远离分螺丝座的一端设有缺口，该缺口宽度大于吸螺丝气嘴的宽度。作为本技术进一步的方案：所述吸螺丝气嘴设于滑座上，滑座设于机架上的竖直滑轨上，滑座连接直线驱动机构，该直线驱动机构可以是气缸或丝杆机构，包括丝杆副，丝杆副的丝杆通过轴承座设于机架上，丝杆副的螺母固定连接滑座。丝杆副的丝杆的一端连接动力源，动力源驱动丝杆转动，进而通过螺纹作用带动螺母沿丝杆移动，进而带动滑座沿竖直滑轨升降移动。升降移动能够将螺丝送到下方打丝位置之后进行打丝。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用气缸加送螺丝轨道的形式替代了吹气式螺丝机的供料形式，适用螺丝形状没有限制，上料不需要移动吸螺丝气嘴，加工速度快。本技术可改变送螺丝轨道截面形状来适用于各种形状的螺丝，适用范围广。附图说明图1为实施例一中本技术的整体结构示意图一。图2为实施例一中本技术的整体结构示意图二。图3为实施例一中本技术的整体结构示意图三。图4为实施例一中本技术的整体结构示意图四。图5为实施例一中本技术的分丝机构和送丝机构的整体结构示意图。图6为实施例一中本技术的分丝机构和送丝机构的俯视图。图7为实施例一中本技术的吸丝打丝机构的结构示意图。图8为实施例一中本技术的吸丝打丝机构的后视图。图9为实施例一中本技术的分螺丝座的前视图。图10为实施例一中本技术的分螺丝座的俯视图。图11为实施例一中本技术的分螺丝工件的前视图。图12为实施例一中本技术的送螺丝座的结构示意图。图13为实施例一中本技术的送螺丝座的前视图。图14为实施例一中本技术的送螺丝座的俯视图。图15为实施例一中本技术的推螺丝工件的前视图。图16为实施例一中本技术的推螺丝工件的侧视图。图17为实施例一中本技术的吸螺丝气嘴的前视图。图18为实施例一中本技术的吸螺丝气嘴的仰视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。实施例一请参阅图1-18，一种气缸轨道式快速供料自动螺丝机，包括分丝机构101、送丝机构102和吸丝打丝机构103，所述分丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气缸轨道式快速供料自动螺丝机，其特征在于，包括分丝机构、送丝机构和吸丝打丝机构，所述分丝机构、送丝机构和吸丝打丝机构均设于机架上，分丝机构连接送丝机构，分丝机构包括分螺丝座和分螺丝工件，分螺丝座整体呈L型，包括相互垂直的安装臂和工作臂，安装臂的一端连接工作臂的另一端，安装臂与工作臂的连接处设有一条形槽，该条形槽内嵌有分螺丝工件，该分螺丝工件连接直线驱动机构；/n送丝机构包括送丝气缸、送螺丝座和推螺丝工件，所述送螺丝座连接工作臂远离安装臂的一侧，送螺丝座、安装臂和工作臂上均设有送螺丝轨道，送螺丝座、安装臂和工作臂上的送螺丝轨道相互配合，设于同一竖直平面，送螺丝轨道内设有推螺丝工件，推螺丝工件连接送丝气缸的活塞杆，送丝气缸通过送丝气缸座固定于安装臂远离工作臂的一端；/n送螺丝座远离分螺丝座的一端上方设有吸丝打丝机构，吸丝打丝机构包括吸螺丝气嘴和电动螺丝刀，电动螺丝刀设于吸螺丝气嘴的顶部，电动螺丝刀的刀杆插入吸螺丝气嘴中，吸螺丝气嘴的底部设有吸附口，吸附口位于送螺丝座远离分螺丝座的一端上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种气缸轨道式快速供料自动螺丝机，其特征在于，包括分丝机构、送丝机构和吸丝打丝机构，所述分丝机构、送丝机构和吸丝打丝机构均设于机架上，分丝机构连接送丝机构，分丝机构包括分螺丝座和分螺丝工件，分螺丝座整体呈L型，包括相互垂直的安装臂和工作臂，安装臂的一端连接工作臂的另一端，安装臂与工作臂的连接处设有一条形槽，该条形槽内嵌有分螺丝工件，该分螺丝工件连接直线驱动机构；
送丝机构包括送丝气缸、送螺丝座和推螺丝工件，所述送螺丝座连接工作臂远离安装臂的一侧，送螺丝座、安装臂和工作臂上均设有送螺丝轨道，送螺丝座、安装臂和工作臂上的送螺丝轨道相互配合，设于同一竖直平面，送螺丝轨道内设有推螺丝工件，推螺丝工件连接送丝气缸的活塞杆，送丝气缸通过送丝气缸座固定于安装臂远离工作臂的一端；
送螺丝座远离分螺丝座的一端上方设有吸丝打丝机构，吸丝打丝机构包括吸螺丝气嘴和电动螺丝刀，电动螺丝刀设于吸螺丝气嘴的顶部，电动螺丝刀的刀杆插入吸螺丝气嘴中，吸螺丝气嘴的底部设有吸附口，吸附口位于送螺丝座远离分螺丝座的一端上方。


2.根据权利要求1所述的气缸轨道式快速供料自动螺丝机，其特征在于，所述分螺丝工件与条形槽间隙配合。


3.根据权利要求1所述的气缸轨道式快速供料自动螺丝机，其特征在于，所述分螺丝工件为板状，一端向下延伸构成延...

【专利技术属性】
技术研发人员：金学明，金修哲，
申请(专利权)人：金学明，
类型：新型
国别省市：安徽;34