【技术实现步骤摘要】
一种机械臂变位夹具
本技术涉及变位夹具相关
，具体为一种机械臂变位夹具。
技术介绍
在生产机械臂时，需要变位焊接机对机械臂进行焊接，在对机械臂进行焊接时需要使用夹具对机械臂进行夹持，由于机械臂的结构较为复杂，外观存在平面和弧面等多种形状，传统的夹具在对机械臂进行夹持时，往往需要进行多次夹持才行，且夹持效果一般，虽然有一些高精度机械臂夹具，但其成本较高，不适合小型企业使用；于是，[中国技术]CN201820931119.4提出“一种机械臂变位夹具”，提出“将机械臂平面部位与右夹持装置抵接，将机械臂弧面部位与右弧形夹持件抵接，松动螺栓，分别移动四组移动杆，使左弧形夹持件抵接机械臂弧面，使左夹持装置抵接机械臂平面，夹板与机械臂表面接触后会压缩弹簧，弹簧能够起到缓冲的作用，防止对机械臂造成损伤，同时在弹簧的弹力作用下，夹板对机械臂的夹持效果更好，由于设置两组左弧形夹持件和两组左夹持装置，所以可以对机械臂不同尺寸的部位进行夹持，可利用螺栓对移动杆进行固定，则机械臂夹持完成，可对机械臂进行下一步工序”，但是，其需要加设多组...
【技术保护点】
1.一种机械臂变位夹具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的表面设置有固定架（2），所述固定架（2）的内部设置有电动液压缸（3），所述电动液压缸（3）的轴体贯穿底座（1）的侧板设置，底座（1）的内壁和电动液压缸（3）的轴体端部均设置有连接架（4），所述连接架（4）的表面设置有横杆（5），所述横杆（5）的外侧套设有套管（6），所述套管（6）的表面设置有连接杆（7），所述连接杆（7）设置有两个，两个连接杆（7）的端部分别设置有圆弧夹板（8）和平面夹板（9），且横杆（5）的表面开设有定位孔（14），所述定位孔（14）的内部插接有锁定螺杆（15），所述锁定螺杆（15）螺接在...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂变位夹具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的表面设置有固定架（2），所述固定架（2）的内部设置有电动液压缸（3），所述电动液压缸（3）的轴体贯穿底座（1）的侧板设置，底座（1）的内壁和电动液压缸（3）的轴体端部均设置有连接架（4），所述连接架（4）的表面设置有横杆（5），所述横杆（5）的外侧套设有套管（6），所述套管（6）的表面设置有连接杆（7），所述连接杆（7）设置有两个，两个连接杆（7）的端部分别设置有圆弧夹板（8）和平面夹板（9），且横杆（5）的表面开设有定位孔（14），所述定位孔（14）的内部插接有锁定螺杆（15），所述锁定螺杆（15）螺接在套管（6）的表面上。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂变位夹具，其特征在于：所述连接架（4）呈...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨月霞，方艺璇，刘明坤，刘欢，李鹏程，
申请(专利权)人：河南水利与环境职业学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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