一种歧管焊接系统的歧管二次定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种歧管焊接系统的歧管二次定位装置，包括支架、固定在支架上的多个支撑架以及固定在支撑架上的放置区，放置区上设有镂空的第一抓取区和第二抓取区，放置区的其中一个端部设有挡板，挡板上开有通孔；还包括到位传感器，到位传感器通过连接件固定在挡板相对于放置区的外侧，到位传感器的探头放置于挡板的通孔位置处。本实用新型专利技术歧管二次定位装置能够实现抓取机器人抓手在抓取装置上的待焊接工件时，在工件上的抓取位置是固定的，而不是工件上的任意位置。

【技术实现步骤摘要】
一种歧管焊接系统的歧管二次定位装置
本技术涉及一种歧管焊接系统的歧管二次定位装置。
技术介绍
现有技术中，抓取机器人在料框中抓取待焊接工件时，抓取工件的位置是随机的，对于被抓取工件而言，工件上对应的焊接位置是固定的，因此需要一种二次定位装置使抓取机器人在该装置上抓取待焊接工件时，在工件上抓取的位置是固定的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种歧管焊接系统的歧管二次定位装置，该装置能够实现待焊接工件的二次定位，从而使抓取机器人在该装置上抓取待焊接工件时，在工件上抓取的位置是固定的。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种歧管焊接系统的歧管二次定位装置，包括支架、固定在支架上的多个支撑架以及固定在支撑架上的放置区，放置区上设有镂空的第一抓取区和第二抓取区，放置区的其中一个端部设有挡板，挡板上开有通孔；还包括到位传感器，到位传感器通过连接件固定在挡板相对于放置区的外侧，到位传感器的探头放置于挡板的通孔位置处。其中，多个支撑架的高度从左到右依次递增。其中，放置区的横截面呈V本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种歧管焊接系统的歧管二次定位装置，其特征在于：包括支架、固定在支架上的多个支撑架以及固定在支撑架上的放置区，放置区上设有镂空的第一抓取区和第二抓取区，放置区的其中一个端部设有挡板，挡板上开有通孔；还包括到位传感器，到位传感器通过连接件固定在挡板相对于放置区的外侧，到位传感器的探头放置于挡板的通孔位置处。/n

【技术特征摘要】
1.一种歧管焊接系统的歧管二次定位装置，其特征在于：包括支架、固定在支架上的多个支撑架以及固定在支撑架上的放置区，放置区上设有镂空的第一抓取区和第二抓取区，放置区的其中一个端部设有挡板，挡板上开有通孔；还包括到位传感器，到位传感器通过连接件固定在挡板相对于放置区的外侧，到位传感器的探头放置于挡板的通孔位置处。


2.根据权利要求1所述的歧管焊接系统的歧管二次定位装置，其特征在于：多个支...

【专利技术属性】
技术研发人员：程远，袁玉荣，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32