具备定位功能的汽车后围板机器人抓具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备定位功能的汽车后围板机器人抓具，包括抓具本体，抓具本体上设置有板件定位组件和夹具定位组件；板件定位组件包括设置于抓具本体抓取面上的一对板件定位销，其中一板件定位销上设置有检知器，在抓具本体上设置有若干组定位卡具；夹具定位组件包括分布于抓具本体四角处的一对带定位基准面的夹具定位销套和一对夹具定位板，两夹具定位销套与承接夹具上的夹具定位销适配对应，两夹具定位板顶贴于承接夹具上，夹具定位板的顶贴面与夹具定位销套的定位基准面齐平。本实用新型专利技术优点在于提升汽车后围板的焊接精度及焊接质量，无需作业人员再进行二次定位，避免出现定位精度偏差，弥补在汽车后围板定位精度及生产节拍上的不足。

【技术实现步骤摘要】
具备定位功能的汽车后围板机器人抓具
本技术涉及汽车车身自动装焊
，尤其是涉及一种具备定位功能的汽车后围板机器人抓具。
技术介绍
在汽车车身自动装焊过程中，通常会使用机器人抓具来自动装件。现有的机器人抓具仅具有抓取功能，即将零件从料架上抓取并存放到夹具上，之后机器人抓具便自动撤离；该种形式的抓具无法实现零件在夹具上的定位，需要作业人员进行二次定位，容易出现精度偏差等问题，严重影响车身的整体焊接质量，降低线体的生产效率；此外该种形式的抓具利用率不高，影响线体的生产节拍，限制线体节拍的提升。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种具备定位功能的汽车后围板机器人抓具。为实现上述目的，本技术可采取下述技术方案：本技术所述具备定位功能的汽车后围板机器人抓具，包括连接在机器人手臂上的抓具本体，在所述抓具本体上设置有板件定位组件和夹具定位组件；所述板件定位组件包括设置于所述抓具本体抓取面上的一对板件定位销，两所述板件定位销与汽车后围板板件上的定位孔适配对应，其中一板件定位销上设置有用于检测所述汽车后围板板件到位的检知器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备定位功能的汽车后围板机器人抓具，其特征在于：包括连接在机器人手臂上的抓具本体（1），在所述抓具本体（1）上设置有板件定位组件和夹具定位组件；/n所述板件定位组件包括设置于所述抓具本体（1）抓取面上的一对板件定位销（2），两所述板件定位销（2）与汽车后围板板件上的定位孔适配对应，其中一板件定位销（2）上设置有用于检测所述汽车后围板板件到位的检知器（3），在所述抓具本体（1）上设置有用于夹固所述汽车后围板板件上、下沿的若干组定位卡具；/n所述夹具定位组件包括分布于所述抓具本体（1）四角处的一对带定位基准面的夹具定位销套（4）和一对夹具定位板（5），两所述夹具定位销套（4）与承接夹具上的...

【技术特征摘要】
1.一种具备定位功能的汽车后围板机器人抓具，其特征在于：包括连接在机器人手臂上的抓具本体（1），在所述抓具本体（1）上设置有板件定位组件和夹具定位组件；
所述板件定位组件包括设置于所述抓具本体（1）抓取面上的一对板件定位销（2），两所述板件定位销（2）与汽车后围板板件上的定位孔适配对应，其中一板件定位销（2）上设置有用于检测所述汽车后围板板件到位的检知器（3），在所述抓具本体（1）上设置有用于夹固所述汽车后围板板件上、下沿的若干组定位卡具；
所述夹具定位组件包括分布于所述抓具本体（1）四角处的一对带定位基准面的夹具定位销套（4）和一对夹具定位板（5），两所述夹具定位销套（4）与承接夹具上的夹具定位销适配对应，两所述夹具定位板（5）顶贴于所述承接夹具上，起定位作用，夹具定位板（5）的顶贴面与夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨薛霞，姜国磊，孟令山，董良，程远庆，范兆博，孟盟，李立，
申请(专利权)人：郑州日产汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41