一种用于歧管焊接系统的机器人抓手技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于歧管焊接系统的机器人抓手，包括与抓取机器人第六轴固定连接的安装板、第一转接板、视觉系统、夹爪气缸、与夹爪气缸驱动端固定连接的夹爪以及通过连接件I固定在夹爪下端的电磁铁；其中，安装板通过三角形连接件II固定在第一转接板上，视觉系统通过第二转接板固定在第一转接板上，夹爪气缸的固定端固定在第一转接板上。本实用新型专利技术机器人抓手先通过位于夹爪下方的电磁铁对位于料框中的待焊接工件进行磁力吸取，在通过歧管二次定位装置对待焊接工件进行二次定位后，机器人抓手再利用机器人抓手的两对夹爪对待焊接工件进行抓取并放置于待焊接位置处。

【技术实现步骤摘要】
一种用于歧管焊接系统的机器人抓手
本技术涉及一种用于歧管焊接系统的机器人抓手。
技术介绍
现有技术中，料框内的待焊接工件都是通过机器人抓手直接抓取至待焊接位置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于歧管焊接系统的机器人抓手，该机器人抓手先通过位于夹爪下方的电磁铁对待焊接工件进行磁力吸取，对待焊接工件进行二次定位后，再利用机器人抓手的两对夹爪对其进行抓取。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种用于歧管焊接系统的机器人抓手，包括与抓取机器人第六轴固定连接的安装板、第一转接板、视觉系统、夹爪气缸、与夹爪气缸驱动端固定连接的夹爪以及通过连接件I固定在夹爪下端的电磁铁；其中，安装板通过三角形连接件II固定在第一转接板上，视觉系统通过第二转接板固定在第一转接板上，夹爪气缸的固定端固定在第一转接板上。其中，夹爪气缸有两个，每个夹爪气缸对应连接一对夹爪，其中一对夹爪下方固定连有电磁铁。其中，两个夹爪气缸沿水平向并排设置。有益效果：本技术机器人抓手先通过位于夹爪下方的电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于歧管焊接系统的机器人抓手，其特征在于：包括与抓取机器人第六轴固定连接的安装板、第一转接板、视觉系统、夹爪气缸、与夹爪气缸驱动端固定连接的夹爪以及通过连接件I固定在夹爪下端的电磁铁；其中，安装板通过连接件II固定在第一转接板上，视觉系统通过第二转接板固定在第一转接板上，夹爪气缸的固定端固定在第一转接板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于歧管焊接系统的机器人抓手，其特征在于：包括与抓取机器人第六轴固定连接的安装板、第一转接板、视觉系统、夹爪气缸、与夹爪气缸驱动端固定连接的夹爪以及通过连接件I固定在夹爪下端的电磁铁；其中，安装板通过连接件II固定在第一转接板上，视觉系统通过第二转接板固定在第一转接板上，夹爪气缸的固定端固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：程远，袁玉荣，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32