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本实用新型公开了一种用于歧管焊接系统的机器人抓手，包括与抓取机器人第六轴固定连接的安装板、第一转接板、视觉系统、夹爪气缸、与夹爪气缸驱动端固定连接的夹爪以及通过连接件I固定在夹爪下端的电磁铁；其中，安装板通过三角形连接件II固定在第一转接板...
该专利属于南京英尼格玛工业自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京英尼格玛工业自动化技术有限公司授权不得商用。

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