出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了出料装置，用于对工件进行出料，包括两个出料部，各出料部具有出料道，出料道内存储多个工件，出料道的末端设置有出料口，工件从出料口被送出；两个夹持部，分别和出料部一一对应，各夹持部具有夹爪及驱动夹爪开合的夹持缸，夹持缸驱动夹爪夹持从与其对应的出料口送出的工件的一端，并使工件的另一端的加工面显露出来；切换部和两个夹持部连接，并分别驱动两个夹持部切换位置，以使在一个夹持部夹持从与其对应的出料口被送出的工件的一端时，另一个夹持部所夹持的工件的另一端的加工面显露在加工区域内。本实用新型专利技术的出料装置，其出料效率高。

【技术实现步骤摘要】
出料装置
本技术涉及自动化
，尤其涉及出料装置。
技术介绍
在自动化设备行业中，激光加工已被广泛利用。激光加工是指利用激光束投射到材料表面产生的热效应来完成加工的过程，包括例如激光焊接、激光雕刻、激光切割、激光清洗、表面改性、激光镭雕、激光钻孔和微加工等。现有的激光加工装置在加工工件时，步骤通常是工件上料并定位后，使用机械手驱动激光发生器改变加工轨迹，以在工件上完成需要加工的内容例如激光焊接、激光镭雕等。但是，现有的激光加工装置的工件来料效率低，不能满足需要使用激光快速加工的场合。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出了一种出料装置，其出料效率高。根据本技术第一方面的出料装置，用于对工件进行出料，包括两个出料部，各所述出料部具有出料道，所述出料道内存储多个所述工件，所述出料道的末端设置有出料口；两个夹持部，分别和所述出料部一一对应，各所述夹持部具有夹爪及驱动所述夹爪开合的夹持缸，所述夹持缸驱动所述夹爪夹持从与其对应的所述出料口送出的所述工件的一端，并使所述工件的另一端的加工面显露出来；切换部，和两个所述夹持部连接，并分别驱动两个所述夹持部切换位置，以使在一个所述夹持部夹持从与其对应的所述出料口被送出的所述工件的一端时，另一个所述夹持部所夹持的所述工件的另一端的加工面显露在加工区域内。在一些实施例中，还包括两个中转部，各所述中转部和各所述出料部一一对应，并分别将从与其对应的所述出料口被送出的所述工件，转移到与所述出料口对应的所述夹爪。<br>在一些实施例中，所述中转部包括X轴中转部，所述X轴中转部设置在与其对应的所述出料部的外侧，具有第一中转件，设置有第一容置槽；X轴驱动部，和所述第一中转件连接，并驱动所述第一中转件伸缩；所述第一中转件被驱动缩回时，所述第一容置槽和与其对应的所述出料口相对，并收纳从与其对应的所述出料口被送出的所述工件；所述第一中转件被驱动伸出时，所述第一中转件堵住与其对应的所述出料口，并且所述第一容置槽和与其对应的所述夹爪相对。在一些实施例中，所述中转部还包括Y轴中转部，所述Y轴中转部设置在与其对应的所述出料部的内侧，具有第二中转件；Y轴驱动部，和所述第二中转件连接，并驱动所述第二中转件伸缩；在所述第二中转件缩回且所述第一中转件伸出时，所述第二中转件和所述夹爪分别位于所述第一容置槽的两侧。在一些实施例中，还包括两个第一阻挡件，两个所述第一阻挡件分别和两个所述夹爪一一对应，所述第一阻挡件设置为相对于与其对应的所述第二中转件，位于与其对应的所述夹爪的另一侧，所述第一阻挡件和所述夹爪之间的距离，小于所述工件的长度。在一些实施例中，所述夹持部分别设置在与其对应的所述出料部的前方，所述夹持部夹持从与其对应的所述出料口被送出的所述工件时，所述夹爪抵接与其对应的所述出料口。在一些实施例中，还包括两个第二阻挡件，所述第二阻挡件分别和所述夹爪一一对应，所述第二阻挡件设置为相对于与其对应的所述出料口，位于与其对应的所述夹爪的另一侧，所述第二阻挡件和所述夹爪之间的距离，小于所述工件的长度。在一些实施例中，两个所述出料部并排设置，两个所述夹持部沿两个所述出料部的并排方向，被驱动切换位置。在一些实施例中，所述切换部具有切换缸，所述切换缸的伸缩方向垂直于所述工件被送出的方向，两个所述夹持部分别安装到所述切换缸。在一些实施例中，各所述出料部分别具有直振器，各所述直振器分别设置在与其对应的所述出料部的所述出料道的下部，所述出料道内的所述工件，通过所述直振器的振动，从所述出料口被送出。在一些实施例中，各所述出料部在所述出料道的前端，设置了第二吹出部，所述第二吹出部朝向所述出料道吹气，将所述出料道内的所述工件吹向所述出料口。根据本技术第二方面的出料装置，用于对工件进行出料，包括出料部，所述出料部具有出料道，所述出料道内存储多个工件，所述出料道的末端设置有出料口；至少两个夹持部，所述夹持部具有夹爪及驱动所述夹爪开合的夹持缸，所述夹持缸分别驱动所述夹爪夹持从所述出料口被送出的所述工件的一端，并使所述工件的另一端的加工面显露出来；切换部，分别和所述夹持部连接，并驱动所述夹持部切换位置，以使在一个所述夹持部夹持从所述出料口被送出的所述工件的一端时，另一个所述夹持部所夹持的所述工件的另一端的加工面显露在加工区域内。根据本技术的出料装置，由于分别设置了至少两处夹持部，并且，各夹持部分别使工件的加工面显露出来，因此能够在一处夹持部夹持的工件被加工的同时，另一处夹持部进行夹持工作，其出料效率高。附图说明图1是本技术的出料装置的一种实施例的示意图；图2是图1的出料装置只显示一个夹持部、一个出料部以及一个中转部的示意图；图3是图2的出料装置B处的局部放大图；图4是本技术的出料装置的另一种实施例的示意图；图5是图4的出料装置只显示一个夹持部、一个出料部的示意图；图6是工件的示意图。具体实施方式以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。图1是出料装置4的示意图，图6是工件100的示意图，参照图1、图6，根据本技术第一方面的出料装置4，用于对工件100进行出料，包括两个出料部41、两个夹持部51、以及切换部42。其中，各出料部41分别具有出料道411，出料道411内存储多个工件100，出料道411的末端设置有出料口412，工件100从出料口412被送出；各夹持部51分别和出料部41一一对应，夹持部51具有夹爪511及驱动夹爪511开合的夹持缸512，夹持缸512驱动夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.出料装置，用于对工件进行出料，其特征在于，包括/n两个出料部，各所述出料部具有出料道，所述出料道内存储多个所述工件，所述出料道的末端设置有出料口；/n两个夹持部，分别和所述出料部一一对应，各所述夹持部具有夹爪及驱动所述夹爪开合的夹持缸，所述夹持缸驱动所述夹爪夹持从与其对应的所述出料口送出的所述工件的一端，并使所述工件的另一端的加工面显露出来；/n切换部，和两个所述夹持部连接，并分别驱动两个所述夹持部切换位置，以使在一个所述夹持部夹持从与其对应的所述出料口被送出的所述工件的一端时，另一个所述夹持部所夹持的所述工件的另一端的加工面显露在加工区域内。/n

【技术特征摘要】
1.出料装置，用于对工件进行出料，其特征在于，包括
两个出料部，各所述出料部具有出料道，所述出料道内存储多个所述工件，所述出料道的末端设置有出料口；
两个夹持部，分别和所述出料部一一对应，各所述夹持部具有夹爪及驱动所述夹爪开合的夹持缸，所述夹持缸驱动所述夹爪夹持从与其对应的所述出料口送出的所述工件的一端，并使所述工件的另一端的加工面显露出来；
切换部，和两个所述夹持部连接，并分别驱动两个所述夹持部切换位置，以使在一个所述夹持部夹持从与其对应的所述出料口被送出的所述工件的一端时，另一个所述夹持部所夹持的所述工件的另一端的加工面显露在加工区域内。


2.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，还包括两个中转部，各所述中转部和各所述出料部一一对应，并分别将从与其对应的所述出料口被送出的所述工件，转移到与所述出料口对应的所述夹爪。


3.根据权利要求2所述的出料装置，其特征在于，所述中转部包括X轴中转部，所述X轴中转部设置在与其对应的所述出料部的外侧，具有
第一中转件，设置有第一容置槽；
X轴驱动部，和所述第一中转件连接，并驱动所述第一中转件伸缩；
所述第一中转件被驱动缩回时，所述第一容置槽和与其对应的所述出料口相对，并收纳从与其对应的所述出料口被送出的所述工件；
所述第一中转件被驱动伸出时，所述第一中转件堵住与其对应的所述出料口，并且所述第一容置槽和与其对应的所述夹爪相对。


4.根据权利要求3所述的出料装置，其特征在于，所述中转部还包括Y轴中转部，所述Y轴中转部设置在与其对应的所述出料部的内侧，具有
第二中转件；
Y轴驱动部，和所述第二中转件连接，并驱动所述第二中转件伸缩；
在所述第二中转件缩回且所述第一中转件伸出时，所述第二中转件和所述夹爪分别位于所述第一容置槽的两侧。


5.根据权利要求4所述的出料装置，其特征在于，还包括两个第一阻挡件，两个所述第一阻挡件分别和两个所述夹爪一一对应，所述第一阻挡件设置为相对于与其对应的所述第二中转件，位于与其对应的所述夹爪的另一侧，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明清，赵盛宇，钟辉，周宇超，田亮，黄世生，高才峰，余江模，黄林，强印，李加林，
申请(专利权)人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44