一种树状升降旋转伸缩式立体车库制造技术

本实用新型专利技术属于立体车库技术领域，具体涉及一种树状升降旋转伸缩式立体车库，包括支撑框架、挂钩、第一驱动源、升降转台、第二驱动源、伸缩臂套和伸缩臂，支撑框架具有第一、第二、第三侧框，挂钩上挂靠有载车托架，升降转台可移动的设置在第三侧框上，第二驱动源设置在升降转台上并驱动伸缩臂套转动至与第一侧框或第二侧框所在面平行；伸缩臂插置在伸缩臂套内且在伸缩臂的两端设有U型插口，伸缩臂套上设有第三驱动源驱动伸缩臂相对伸缩臂套移动并带动载车托架移动至挂钩的上方；通过在设置挂钩的邻侧处设置升降转台来转运小车，无需设置单独的空位来实现出车；以及，在停车出库时无需对其余不出库的车辆进行移动操作，减少了车辆出库的工序。

【技术实现步骤摘要】
一种树状升降旋转伸缩式立体车库
本技术属于立体车库
，具体涉及一种树状升降旋转伸缩式立体车库。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，城市的交通问题日益突出，逐渐成为我国各城市普遍面临的问题之一。尤其是市中心节假日期间，大多数驾车者因找不到停车位而抱怨，导致长时间地在密集车流中绕行，增加了道路负担。在这样的背景下，立体停车设备基于占地面积小，空间利用率高的优点而被广泛使用。升降横移立体车库是现有技术中最为常见的一种立体停车方式，具体可建设成二层升降横移立体车库，三层升降横移立体车库，四层升降横移立体车库，五层升降横移立体车库，六层升降横移立体车库和基坑式升降横移立体车库等类型；然而，上述立体车库的类型均需要留有空位以方便不同位置停车的出库，并且，在出库时可能需要先对其余不出库的车辆进行移动，增加了车辆出库的工序。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种树状升降旋转伸缩式立体车库。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：一种树状升降旋转伸缩式立体车库，包括：支撑框架，其具有相对布置的第一侧框和第二侧框，以及位于第一侧框和第二侧框邻侧的第三侧框；挂钩，其布置在所述的第一侧框和第二侧框上，且沿所述支撑框架的高度方向间隔布置有多个，所述的挂钩上挂靠有载车托架；第一驱动源，设置于所述支撑框架上，用于提供动力；升降转台，可移动的设置在所述第三侧框上，所述第一驱动源可驱动所述的升降转台沿支撑框架上升或下降；第二驱动源，设置在所述升降转台上；伸缩臂套，可转动的设置在所述升降转台上，所述的第二驱动源可驱动所述伸缩臂套转动至与所述的第一侧框或第二侧框所在面平行；伸缩臂，其插置在所述的伸缩臂套内且在所述伸缩臂的两端分别设有U型插口，所述的伸缩臂套上设有第三驱动源，且该第三驱动源可驱动伸缩臂相对伸缩臂套移动并带动载车托架移动至所述挂钩的上方。优选的，所述的支撑框架包括两平行间隔布置的第一立柱和第二立柱，所述的第一立柱和第二立柱沿纵深方向间隔布置有两组，两组第一立柱和第二立柱的上端之间设有横梁，相邻的第一立柱之间、第二立柱之间，以及第一立柱和第二立柱之间均设有斜拉杆和/或水平拉杆。优选的，所述的第三侧框上设有沿其高度方向延伸的框架卡槽，所述升降转台的两侧设有导向轮，所述的导向轮贴靠在所述框架卡槽的槽壁上并沿所述框架卡槽限定的方向移动。优选的，位于第三侧框的外侧设有沿高度方向平行间隔布置的两根角型钢，两根角型钢分别与第三侧框围合形成开口指向相向的两个框架卡槽，所述升降转台的两侧均设有横向导向轮和纵向导向轮，位于升降转台两侧的横向导向轮分别贴靠在两根角型钢上，位于升降转台两侧的纵向导向轮分别贴靠在角型钢和第三侧框上。优选的，所述的第一驱动源为升降驱动电机，其固定在所述支撑框架的上端，所述升降驱动电机的输出端上设有驱动链轮，位于驱动链轮的上方两侧分别设置第一过渡链轮和第二过渡链轮，链条的一端固定在升降转台上，且在依次啮合第一过渡链轮、驱动链轮和第二过渡链轮后，另一端固定有配重块。优选的，所述的伸缩臂为方形杆件，其上侧杆身和下侧杆身上均设有导轨，且该导轨与设置在伸缩臂套内的滑套构成导向限位配合。所述第三驱动源为驱动电机，其输出轴上设有一齿轮，且该齿轮与设置在伸缩臂上并沿其长度方向延伸布置的齿条相啮合。优选的，所述的载车托架包括底板及其一侧向上延伸布置的挂载板，所述挂载板的上端设有限位板，所述的限位板与挂载板形成端面为T型结构供所述伸缩臂端部的U型插口镶嵌配合；所述挂载板远离底板的一侧向外凸伸形成挂扣板，所述的挂扣板挂扣在所述的挂钩上用于承载所述载车托架。优选的，所述底板临近支撑框架的一侧设有若干间隔布置的万向球轴承，且在伸缩臂插挑载车托架使其旋转、下降并挂靠至所述的挂钩时，所述的万向球轴承与设置在支撑框架上水平向布置的挡板抵靠配合。优选的，所述挂载板的旁侧分别设有斜向布置的加强板，所述加强板的下端连接至底板的侧边。优选的，所述的树状升降旋转伸缩式立体车库还包括：卡齿轨道，设置在所述的第三侧框上并沿其高度方向延伸布置，所述的卡齿轨道上设有均匀间隔布置的齿块；闭锁块，其通过连接销轴可转动的布置在所述升降转台上，所述闭锁块的上端与链条固定连接；扭簧，设置在升降转台上，所述扭簧的一端抵靠在位于升降转台上的扭力弹簧固定凸块上，另一端抵靠在所述闭锁块远离卡齿轨道的一侧下端；其中，所述的链条牵拉绷紧时，闭锁块与卡齿轨道临近间隔，且在链条断裂松弛后，所述扭簧提供弹力驱使所述的闭锁块转动并卡在相邻的齿块之间。与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：本技术提供的树状升降旋转伸缩式立体车库，通过在设置挂钩的邻侧处设置升降转台来转运小车，无需设置单独的空位来实现出车；以及，在停车出库时无需对其余不出库的车辆进行移动操作，减少了车辆出库的工序。通过设置在升降转台上的伸缩臂套及插置在伸缩臂套内可相对移动的伸缩臂对载车托架叉起以实现其在不同高度挂钩与地面之间的直接周转，提高了车辆出库和入库的效率；并且，本技术提供的上述结构具有结构紧凑，小巧，强度高的优点，确保了车辆周转过程中的稳定可靠。本技术提供的树状升降旋转伸缩式立体车库，结构简单，使用方便；利用支撑框架作为整个树状升降旋转伸缩式立体车库的构成骨架，车辆悬空布置在所述支撑框架的两侧，整个支撑框架在地面上的占地面积可控制在3m2以内，极大的节省了空间。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。附图说明图1为本技术提供的树状升降旋转伸缩式立体车库的结构示意图；图2为本技术中升降转台与载车托架配合的示意图；图3为图2中另一视角的示意图；图4为本技术中支撑框架及其第三侧框上升降转台的结构示意图；图5为本技术中载车托架的示意图；图6为本技术中伸缩臂套及伸缩臂的示意图；图7为本技术中升降转台的防坠落装置的侧视图；图8为本技术中升降转台的防坠落装置的正视图；图9为本技术提供的一种树状升降旋转伸缩式立体车库的示意图；图中标号说明：10-支撑框架，101-第一侧框，102-第二侧框，103-第三侧框，104-框架卡槽，105-导向角钢，11-第一立柱，12-第二立柱，13-横梁，14-斜拉杆，15-水平拉杆，16-角型钢，17-挡板，18-卡齿轨道，181-齿块，20-挂钩，30-载车托架，31-底板，32-挂载板，321-挂扣板，33-限位板，34-万向球轴承，35-加强板，40-第一驱动源，41-驱动链轮，42-第一过渡链轮，43-第二过渡链轮，44-链条，45-配重块，50-升降转台，51-第二驱动源，52-伸缩臂套，521-滑套，53-伸缩臂，531-U型插口，532-导轨，533-齿条，54-第三驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树状升降旋转伸缩式立体车库，其特征在于，包括：/n支撑框架(10)，其具有相对布置的第一侧框(101)和第二侧框(102)，以及位于第一侧框(101)和第二侧框(102)邻侧的第三侧框(103)；/n挂钩(20)，其布置在所述的第一侧框(101)和第二侧框(102)上，且沿所述支撑框架(10)的高度方向间隔布置有多个，所述的挂钩(20)上挂靠有载车托架(30)；/n第一驱动源(40)，设置于所述支撑框架(10)上，用于提供动力；/n升降转台(50)，可移动的设置在所述第三侧框(103)上，所述第一驱动源(40)可驱动所述的升降转台(50)沿支撑框架(10)上升或下降；/n第二驱动源(51)，设置在所述升降转台(50)上；/n伸缩臂套(52)，可转动的设置在所述升降转台(50)上，所述的第二驱动源(51)可驱动所述伸缩臂套(52)转动至与所述的第一侧框(101)或第二侧框(102)所在面平行；/n伸缩臂(53)，其插置在所述的伸缩臂套(52)内且在所述伸缩臂(53)的两端分别设有U型插口(531)，所述的伸缩臂套(52)上设有第三驱动源(54)，且该第三驱动源(54)可驱动伸缩臂(53)相对伸缩臂套(52)移动并带动载车托架(30)移动至所述挂钩(20)的上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种树状升降旋转伸缩式立体车库，其特征在于，包括：
支撑框架(10)，其具有相对布置的第一侧框(101)和第二侧框(102)，以及位于第一侧框(101)和第二侧框(102)邻侧的第三侧框(103)；
挂钩(20)，其布置在所述的第一侧框(101)和第二侧框(102)上，且沿所述支撑框架(10)的高度方向间隔布置有多个，所述的挂钩(20)上挂靠有载车托架(30)；
第一驱动源(40)，设置于所述支撑框架(10)上，用于提供动力；
升降转台(50)，可移动的设置在所述第三侧框(103)上，所述第一驱动源(40)可驱动所述的升降转台(50)沿支撑框架(10)上升或下降；
第二驱动源(51)，设置在所述升降转台(50)上；
伸缩臂套(52)，可转动的设置在所述升降转台(50)上，所述的第二驱动源(51)可驱动所述伸缩臂套(52)转动至与所述的第一侧框(101)或第二侧框(102)所在面平行；
伸缩臂(53)，其插置在所述的伸缩臂套(52)内且在所述伸缩臂(53)的两端分别设有U型插口(531)，所述的伸缩臂套(52)上设有第三驱动源(54)，且该第三驱动源(54)可驱动伸缩臂(53)相对伸缩臂套(52)移动并带动载车托架(30)移动至所述挂钩(20)的上方。


2.根据权利要求1所述的树状升降旋转伸缩式立体车库，其特征在于，所述的支撑框架(10)包括两平行间隔布置的第一立柱(11)和第二立柱(12)，所述的第一立柱(11)和第二立柱(12)沿纵深方向间隔布置有两组，两组第一立柱(11)和第二立柱(12)的上端之间设有横梁(13)，相邻的第一立柱(11)之间、第二立柱(12)之间，以及第一立柱(11)和第二立柱(12)之间均设有斜拉杆(14)和/或水平拉杆(15)。


3.根据权利要求1所述的树状升降旋转伸缩式立体车库，其特征在于，所述的第三侧框(103)上设有沿其高度方向延伸的框架卡槽(104)，所述升降转台(50)的两侧设有导向轮(55)，所述的导向轮(55)贴靠在所述框架卡槽(104)的槽壁上并沿所述框架卡槽(104)限定的方向移动。


4.根据权利要求3所述的树状升降旋转伸缩式立体车库，其特征在于，位于第三侧框(103)的外侧设有沿高度方向平行间隔布置的两根角型钢(16)，两根角型钢(16)分别与第三侧框(103)围合形成开口指向相向的两个框架卡槽(104)，所述升降转台(50)的两侧均设有横向导向轮(551)和纵向导向轮(552)，位于升降转台(50)两侧的横向导向轮(551)分别贴靠在两根角型钢(16)上，位于升降转台(50)两侧的纵向导向轮(552)分别贴靠在角型钢(16)和第三侧框(103)上。


5.根据权利要求1所述的树状升降旋转伸缩式立体车库，其特征在于，所述的第一驱动源(40)为升降驱动电机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志强，姚爱民，陈光启，邹亚楠，陈之敏，王玉文，
申请(专利权)人：姚爱民，
类型：新型
国别省市：安徽;34