具备马达壳体侧环状槽部(35)和金属罩侧环状前端部(37)，该马达壳体侧环状槽部(35)形成于金属制的马达壳体(11)的、与电动马达部(8)的旋转轴(23)的输出部位于相反侧的端面部(15)的外周面，由向与马达壳体(11)的轴线正交的径向的内侧后退的环状槽构成，该金属罩侧环状前端部(37)形成于将对电动马达部(8)进行控制的电子控制部(9)覆盖的金属罩(12)的开口端，从外侧与马达壳体侧环状槽部(35)的环状槽相对，在金属罩侧环状前端部(37)与马达壳体侧环状槽部(35)相对地配置的状态下，在马达壳体侧环状槽部(35)与金属罩侧环状前端部(37)之间填充有液状密封剂(41)，并且在金属罩侧环状前端部(37)的内周面形成有在金属罩(12)的径向上朝向外侧倾斜地扩张的环状倾斜面(37IN)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动驱动装置以及电动动力转向装置
本专利技术涉及电动驱动装置以及电动动力转向装置，特别是涉及内置了电子控制装置的电动驱动装置以及电动动力转向装置。
技术介绍
在通常的工业机械领域中利用电动马达来驱动机械类控制要素，但是最近开始采用将对电动马达的转速和旋转转矩进行控制的由半导体元件等构成的电子控制部一体地组装于电动马达的所谓机电一体型电动驱动装置。作为机电一体型电动驱动装置的例子，例如在汽车的电动动力转向装置中，检测由于驾驶员对方向盘的操作而转动的转向轴的转动方向和转动转矩，基于该检测值驱动电动马达向与转向轴的转动方向相同的方向转动，从而产生操舵辅助转矩。为了控制该电动马达而将电子控制部(ECU：ElectronicControlUnit)设置于动力转向装置。作为以往的电动动力转向装置，例如已知(日本)特开2015-134598号公报(专利文献1)所记载的电动动力转向装置。专利文献1中记载了由电动马达部和电子控制部构成的电动动力转向装置。而且，电动马达部的电动马达收纳于具有由铝合金等制成的筒部的马达壳体，电子控制部的安装了电子零件的基板安装于马达壳体的轴向上的与输出轴配置在相反侧的作为ECU壳体发挥作用的散热器。安装于散热器的基板具备电源电路部、具有对电动马达进行驱动控制的MOSFET或IGBT等那种动力开关元件的电力转换电路部、以及对动力开关元件进行控制的控制电路部，动力开关元件的输出端子和电动马达的输入端子经由母线而电连接。并且，经由由合成树脂制成的连接器外壳从电源向安装于散热器的电子控制部供电，并且从检测传感器类向安装于散热器的电子控制部供给运转状态等的检测信号。连接器外壳作为盖体发挥作用，以将散热器密闭且堵塞的方式固定，并且通过固定螺钉而固定于散热器的外周表面。需要说明的是，除此之外，作为使电子控制装置一体化的电动驱动装置，已知有电动制动器和各种液压控制用的电动液压控制器等，但是在以下的说明中作为代表对电动动力转向装置进行说明。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2015-134598号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在这里，在专利文献1的电动动力转向装置中，马达壳体和散热器以及连接器外壳是通过插通了向外周侧突出地形成的固定部的固定螺钉而紧固在一起的结构。并且，马达壳体与散热器之间或者散热器与连接器外壳之间为了实现液密而使用O型环等密封部件。另外，马达壳体与散热器之间或者散热器与连接器外壳之间的固定通过固定螺钉来实现。需要说明的是，在未使用散热器的情况下，成为在马达壳体与连接器外壳之间夹设O型环并用固定螺钉进行固定的结构。然而，对于汽车来说，往往存在在散布了融雪剂等的道路上行驶的情况和在靠近海岸线的道路上行驶的情况。因此，在融雪后的道路或靠近下了雨的海岸线的道路上行驶的情况下，盐水经常会浸入汽车的地板下。因此，在仅凭借O型环的液密密封构造的情况下，在到达配置有O型环的区域之前实质上形成有配合间隙。因此，盐水进入该配合间隙，O型环收纳部被腐蚀，最坏的情况下有可能引起液密不良而使盐水浸入内部而损害电气上的可靠性。因此，为了解决这样的技术问题，考虑例如如图16所示的那样在马达壳体的端面部配置电子控制部，将覆盖电子控制部的金属罩的开口端经由液状密封剂与马达壳体的端面接合的结构。在图16中，在马达壳体60的外周面上形成有向内侧方向后退的环状的密封剂收纳槽61，在向该密封剂收纳槽61中填充了液状密封剂62之后利用金属罩63的金属罩侧环状前端部64将密封剂收纳槽61覆盖，从而能够将马达壳体60与金属罩63液密地接合。而且，液状密封剂62为了维持涂敷时的形状而具备粘接性和粘性，由此能够利用液状密封剂62将金属罩侧环状前端部64与密封剂收纳槽61之间接合。然而，由于具备该粘接性和粘性，所以在将金属罩侧环状前端部64沿箭头的方向向马达壳体60的端面侧推压时，拉拽力沿着与金属罩侧环状前端部64的内周面接触的液状密封剂62的一个方向(附图中为向下箭头方向)作用。因此，在将金属罩侧环状前端部64向马达壳体60的端面侧推压时，会出现填充于密封剂收纳槽61的液状密封剂62沿着金属罩侧环状前端部64的内周面的移动被拉拽地移动的现象。由此，在液状密封剂62与金属罩侧环状前端部64的内周侧的界面处，出现在密封剂收纳槽61不存在液状密封剂62的空间P。由此，最终产生了密封长度变短，盐水等浸入金属罩63内的可能性变高，损害机械和电气可靠性这样的问题。因此，希望得到能够应对这样的问题的电动驱动装置以及电动动力转向装置。本专利技术的主要的目的在于提供一种全新的提高机械和电气可靠性的电动驱动装置以及电动动力转向装置。用于解决技术问题的技术方案本专利技术的特征在于，具备马达壳体侧环状槽部和罩侧环状前端部，该马达壳体侧环状槽部形成于马达壳体的、与电动马达的旋转轴的输出部位于相反侧的端面部的外周面，由向与马达壳体的轴线正交的径向的内侧后退的环状槽构成，该罩侧环状前端部形成于将对电动马达进行控制的电子控制部覆盖的罩的开口端，从外侧与马达壳体侧环状槽部的环状槽相对，在罩侧环状前端部与马达壳体侧环状槽部相对地配置的状态下，在马达壳体侧环状槽部与罩侧环状前端部之间填充有液状密封剂，并且在罩侧环状前端部的内周面形成有在罩的径向上朝向外侧倾斜地扩张的环状倾斜面。专利技术的效果根据本专利技术，在罩侧环状前端部的内周面形成有在罩的径向上朝向外侧倾斜地扩张的环状倾斜面，因此在将罩侧环状前端部向马达壳体的端面侧推压时，作用在填充于马达壳体侧环状槽部的液状密封剂上的推压力被分散，由此能够抑制液状密封剂沿着罩侧环状前端部的内周面被拉拽地移动，能够抑制不存在液状密封剂的空间的产生。附图说明图1是作为应用了本专利技术的一个例子的操舵装置的整体立体图。图2是表示本专利技术实施方式的电动动力转向装置的整体形状的立体图。图3是图2所示的电动动力转向装置的分解立体图。图4是图3所示的马达壳体的外观立体图。图5是图4所示的马达壳体的沿轴向剖切的剖视图。图6是表示在图4所示的马达壳体上放置、固定了电力转换电路部的状态的外观立体图。图7是表示在图6所示的马达壳体上放置、固定了电源电路部的状态的外观立体图。图8是表示在图7所示的马达壳体上放置、固定了控制电路部的状态的外观立体图。图9是表示在图8所示的马达壳体上放置、固定了连接器端子组装体的状态的外观立体图。图10是将本专利技术实施方式的金属罩与马达壳体进行了压紧固定之后的电动动力转向装置的外观图。图11是将图10所示的金属罩与马达壳体进行压紧固定之前的电动动力转向装置的主要部分剖视图。图12是表示将图11所示的马达壳体与金属罩组装的状态的剖视图。图13是表示图11所示的金属罩的前端部的倾斜面的形状的剖视图。图14是表示图11所示的马达壳体环状槽部的另一形状的剖视图。图15是本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动驱动装置，具备：马达壳体，其收纳有对机械类控制要素进行驱动的电动马达；电子控制部，其配置于所述马达壳体的、与所述电动马达的旋转轴的输出部位于相反侧的端面部侧，用于驱动所述电动马达；罩，其覆盖所述电子控制部；其特征在于，具备：/n马达壳体侧环状槽部，其形成于所述马达壳体的、与所述电动马达的所述旋转轴的所述输出部位于相反侧的所述端面部的外周面，由向与所述马达壳体的轴线正交的径向的内侧后退的环状槽构成；/n罩侧环状前端部，其形成于将对所述电动马达进行控制的所述电子控制部覆盖的所述罩的开口端，从外侧与所述马达壳体侧环状槽部的所述环状槽相对；/n在所述罩侧环状前端部与所述马达壳体侧环状槽部相对地配置的状态下，在所述马达壳体侧环状槽部与所述罩侧环状前端部之间填充有液状密封剂，并且在所述罩侧环状前端部的内周面形成有在所述罩的径向上朝向外侧倾斜地扩张的环状倾斜面。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180214 JP 2018-0237521.一种电动驱动装置，具备：马达壳体，其收纳有对机械类控制要素进行驱动的电动马达；电子控制部，其配置于所述马达壳体的、与所述电动马达的旋转轴的输出部位于相反侧的端面部侧，用于驱动所述电动马达；罩，其覆盖所述电子控制部；其特征在于，具备：
马达壳体侧环状槽部，其形成于所述马达壳体的、与所述电动马达的所述旋转轴的所述输出部位于相反侧的所述端面部的外周面，由向与所述马达壳体的轴线正交的径向的内侧后退的环状槽构成；
罩侧环状前端部，其形成于将对所述电动马达进行控制的所述电子控制部覆盖的所述罩的开口端，从外侧与所述马达壳体侧环状槽部的所述环状槽相对；
在所述罩侧环状前端部与所述马达壳体侧环状槽部相对地配置的状态下，在所述马达壳体侧环状槽部与所述罩侧环状前端部之间填充有液状密封剂，并且在所述罩侧环状前端部的内周面形成有在所述罩的径向上朝向外侧倾斜地扩张的环状倾斜面。
2.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其中，
所述罩的所述罩侧环状前端部通过折弯加工而形成所述环状倾斜面。
3.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其中，
所述罩的所述罩侧环状前端部通过冲压加工或切削加工而形成所述环状倾斜面。
4.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其中，
所述马达壳体侧环状槽部的径向侧的壁面沿着所述马达壳体的轴线形成。
5.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其中，
所述马达壳体侧环状槽部的径向侧的壁面沿着所述罩侧环状前端部的所述环状倾斜面形成。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：滨田启二，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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