一种多重密封的水下牵引电机制造技术

本发明专利技术公开了一种多重密封的水下牵引电机，电机本体、减速器、电磁刹车装置、编码器、引线接头以及密封筒全部位于密封外壳内，且罩体与前密封端盖之间设有前密封圈，罩体与后密封端盖之间设有后密封圈。另外，出轴、引出线部分穿过密封外壳部分进行良好密封。进一步的，对于电磁刹车装置以及编码器部位，设有屏蔽筒体将其核心部分罩设其中，屏蔽端盖与密封筒内壁之间设有屏蔽端盖密封圈进行密封。在引线接头的外侧包裹密封胶不仅将引线接头部位密封，而且密封胶覆盖屏蔽端盖的整个前端面并与密封筒内壁相接，形成一个密封墙，作为另一重密封。因而通过多重密封结构达到水下牵引电机长期在水下工作而不泄漏失效的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种多重密封的水下牵引电机
本专利技术属于电机
，尤其涉及水下电机。
技术介绍
水下牵引电机长期在水下工作，如果密封不可靠，容易导致故障。申请人一直致力于电机的密封防水研究。例如，公开号为CN205811768U的中国专利技术专利公开的一种减速电机密封结构，公开号为CN208723705U的中国专利技术专利公开的一种全封闭减速电机。但是，常规的电机密封结构，侧重于局部的密封，由于水下电机的工作环境，局部密封无法保证长期可靠的密封效果。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种多重密封的水下牵引电机，通过多重密封实现防水，保证水下牵引电机在水下长期工作要求下的长期可靠的密封效果。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种多重密封的水下牵引电机，包括电机本体、减速器、电磁刹车装置以及出轴，其中：所述电机本体包括电机转子、与电机转子固定的电机轴、前端和后端开口的电机外壳、安装于电机外壳前端开口的电机前端盖、安装于电机外壳后端开口的电机后端盖，所述电机转子安装于电机外壳内，所述电机轴具有伸出电机转子前端的前输出端和伸出电机转子后端的后输出端，所述前输出端通过轴承支承于电机前端盖，所述后输出端通过轴承支承于电机后端盖；所述电机本体和电磁刹车装置外设有密封筒，所述电磁刹车装置与前输出端连接；所述减速器为行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器包括输入中心齿轮、行星齿圈和输出驱动，所述输入中心齿轮与电机本体的后输出端连接，所述行星齿圈与电机后端盖固定；所述密封筒的前端与出轴连接；其特征在于：所述电机本体、减速器以及电磁刹车装置设于密封外壳中，所述密封外壳包括前后开口的筒形结构的罩体、封闭罩体前端开口的前密封端盖、封闭罩体后端开口的后密封端盖，所述前密封端盖设有轴孔，所述出轴从轴孔穿出，所述出轴与前密封端盖之间设有前输出支承轴承，所述输出驱动与后密封端盖连接，所述后密封端盖与行星齿圈之间设有后输出支承轴承；所述罩体与前密封端盖之间设有前密封圈，所述罩体与后密封端盖之间设有后密封圈；所述出轴与前密封端盖轴孔内壁之间轴向并排设置两个油封进行密封；所述出轴上设有引出孔，从密封外壳中引出的引出线从引出孔中穿过，所述引出孔内灌注有树脂进行密封。优选的，所述前输出端在电磁刹车装置的前侧连接有编码器，所述电机本体、电磁刹车装置以及编码器的外接线连接一引线接头，所述引线接头连接引出线。优选的，所述电磁刹车装置设有屏蔽筒体，所述屏蔽筒体的后端与电机前端盖连接，所述屏蔽筒体的前端连接屏蔽端盖，所述屏蔽端盖通过螺杆与电机前端盖连接并实现与屏蔽筒体的一体固定，所述屏蔽端盖与密封筒内壁之间设有屏蔽端盖密封圈。优选的，所述引线接头的外侧包裹密封胶，所述密封胶覆盖屏蔽端盖的整个前端面并与密封筒内壁相接。优选的，所述前密封端盖轴孔内壁轴向中间位置设有内凸缘，两个油封位于内凸缘两侧且密封唇口方向相反，其中前密封端盖轴孔的前侧设有遮挡住前侧油封的保护盖。优选的，所述引出孔包括后端与密封筒内侧连通的轴向段和从轴向段前侧向径向外侧前方倾斜延伸的径向倾斜段。优选的，所述轴向段内灌注有树脂进行密封，所述引出线的引出端外套有绝缘线套，所述引出端从径向倾斜段穿过，所述径向倾斜段内安装有与绝缘线套进行密封的线套密封圈。优选的，所述电机轴与电机后端盖之间设有油封，所述电机后端盖与电机外壳之间设有电机后端盖密封圈。优选的，所述后密封端盖的前端设有台阶轴头,所述后输出支承轴承安装于台阶轴头上。优选的，所述密封筒与行星齿圈和电机后端盖采用内六角螺钉固定在一起，所述密封筒与出轴之间通过内六角螺钉固定在一起。本专利技术采用的技术方案，具有如下有益效果：上述的电机本体、减速器、电磁刹车装置、编码器、引线接头以及密封筒全部位于密封外壳内，且罩体与前密封端盖之间设有前密封圈，罩体与后密封端盖之间设有后密封圈，因而，密封外壳对上述部件形成良好密封。另外，出轴、引出线部分位于密封外壳内，部分位于密封外壳外，因此穿过密封外壳部分需要进行良好密封，具体是出轴与前密封端盖轴孔内壁之间设有双油封组件，以及引出线从引出孔中穿过部位在引出孔内灌注有树脂进行密封。进一步的，对于电磁刹车装置以及编码器部位，为了更好的进行密封，首先，所述电磁刹车装置设有屏蔽筒体将其核心部分罩设其中，屏蔽端盖与密封筒内壁之间设有屏蔽端盖密封圈进行密封，其次，在引线接头的外侧包裹密封胶不仅将引线接头部位密封，而且密封胶覆盖屏蔽端盖的整个前端面并与密封筒内壁相接，形成一个密封墙，将电磁刹车装置以及编码器与输出端进行密封隔离，作为另一重密封。因而通过多重密封结构达到水下牵引电机长期在水下工作而不泄漏失效的目的。本专利技术的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中A处放大图；图中：1-密封外壳内组件总成；11-电机本体；111-电机转子；112-前输出端；113-后输出端；114-电机外壳；115-电机前端盖；116-电机后端盖；117-电机前端盖固定螺杆；118-电机后端盖密封圈；119-油封；12-减速器；121-输入中心齿轮；122-行星齿圈；123-后输出支承轴承；124-输出驱动；13-电磁刹车装置；131-屏蔽筒体；132-屏蔽端盖；133-屏蔽端盖固定螺杆；134-屏蔽端盖密封圈；14-编码器；15-引线接头；151-密封胶；16-出轴；161-引出孔；162-安装部；17-引出线；18-密封筒；2-密封外壳；21-罩体；22-前密封端盖；221-前密封圈；222-双油封组件；223-保护盖；224-双支承轴承；23-后密封端盖；231-后密封圈。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。参考图1和图2所示，一种多重密封的水下牵引电机，包括电机本体11、减速器12、电磁刹车装置13以及出轴16。其中：所述电机本体11包括电机转子111、与电机转子111固定的电机轴、前端和后端开口的电机外壳114、安装于电机外壳前端开口的电机前端盖115、安装于电机外壳后端开口的电机后端盖116，所述电机转子111安装于电机外壳114内。电机前端盖115通过电机前端盖固定螺杆117与电机后端盖116螺纹孔连接，从而将电机前端盖115、电机后端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多重密封的水下牵引电机，包括电机本体、减速器、电磁刹车装置以及出轴，其中：/n所述电机本体包括电机转子、与电机转子固定的电机轴、前端和后端开口的电机外壳、安装于电机外壳前端开口的电机前端盖、安装于电机外壳后端开口的电机后端盖，所述电机转子安装于电机外壳内，所述电机轴具有伸出电机转子前端的前输出端和伸出电机转子后端的后输出端，所述前输出端通过轴承支承于电机前端盖，所述后输出端通过轴承支承于电机后端盖；/n所述电机本体和电磁刹车装置外设有密封筒，所述电磁刹车装置与前输出端连接；/n所述减速器为行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器包括输入中心齿轮、行星齿圈和输出驱动，所述输入中心齿轮与电机本体的后输出端连接，所述行星齿圈与电机后端盖固定；/n所述密封筒的前端与出轴连接；/n其特征在于：所述电机本体、减速器以及电磁刹车装置设于密封外壳中，所述密封外壳包括前后开口的筒形结构的罩体、封闭罩体前端开口的前密封端盖、封闭罩体后端开口的后密封端盖，所述前密封端盖设有轴孔，所述出轴从轴孔穿出，所述出轴与前密封端盖之间设有前输出支承轴承，所述输出驱动与后密封端盖连接，所述后密封端盖与行星齿圈之间设有后输出支承轴承；/n所述罩体与前密封端盖之间设有前密封圈，所述罩体与后密封端盖之间设有后密封圈；/n所述出轴与前密封端盖轴孔内壁之间轴向并排设置两个油封进行密封；/n所述出轴上设有引出孔，从密封外壳中引出的引出线从引出孔中穿过，所述引出孔内灌注有树脂进行密封。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多重密封的水下牵引电机，包括电机本体、减速器、电磁刹车装置以及出轴，其中：
所述电机本体包括电机转子、与电机转子固定的电机轴、前端和后端开口的电机外壳、安装于电机外壳前端开口的电机前端盖、安装于电机外壳后端开口的电机后端盖，所述电机转子安装于电机外壳内，所述电机轴具有伸出电机转子前端的前输出端和伸出电机转子后端的后输出端，所述前输出端通过轴承支承于电机前端盖，所述后输出端通过轴承支承于电机后端盖；
所述电机本体和电磁刹车装置外设有密封筒，所述电磁刹车装置与前输出端连接；
所述减速器为行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器包括输入中心齿轮、行星齿圈和输出驱动，所述输入中心齿轮与电机本体的后输出端连接，所述行星齿圈与电机后端盖固定；
所述密封筒的前端与出轴连接；
其特征在于：所述电机本体、减速器以及电磁刹车装置设于密封外壳中，所述密封外壳包括前后开口的筒形结构的罩体、封闭罩体前端开口的前密封端盖、封闭罩体后端开口的后密封端盖，所述前密封端盖设有轴孔，所述出轴从轴孔穿出，所述出轴与前密封端盖之间设有前输出支承轴承，所述输出驱动与后密封端盖连接，所述后密封端盖与行星齿圈之间设有后输出支承轴承；
所述罩体与前密封端盖之间设有前密封圈，所述罩体与后密封端盖之间设有后密封圈；
所述出轴与前密封端盖轴孔内壁之间轴向并排设置两个油封进行密封；
所述出轴上设有引出孔，从密封外壳中引出的引出线从引出孔中穿过，所述引出孔内灌注有树脂进行密封。


2.根据权利要求1所述的一种多重密封的水下牵引电机，其特征在于：所述前输出端在电磁刹车装置的前侧连接有编码器，所述电机本体、电磁刹车装置以及编码器的外接线连接一引线接头，所述引线接头连接引出线。


3.根据权利要求2所述的一种多重密封的水下牵引电...

【专利技术属性】
技术研发人员：许卫刚，祝光华，朱扬平，
申请(专利权)人：东阳市东政电机有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33