一种驱动器中制动电阻温度的检测方法技术

本发明专利技术涉及伺服电机驱动器技术领域，尤其涉及一种驱动器中制动电阻温度的检测方法。通过在驱动器上电后计算得到所述制动电阻的实时功率参数，并进行归一化处理形成对应的温升曲线函数，后续任意时刻获取对应的功率参数均可通过该温升曲线函数，计算得到该时刻对应的温度参数，实现制动电阻温度的检测。整个检测方法，无需增加硬件设备，即节省器件，同时还具有可靠性高、使用简便等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动器中制动电阻温度的检测方法
本专利技术涉及伺服电机驱动器
，尤其涉及一种驱动器中制动电阻温度的检测方法。
技术介绍
伺服电机驱动器在电机由高速运转进行刹车停机后，会往伺服驱动器回馈能量，为了防止母线电压的过快上涨，当电压升到一定值的时候，需要启动制动电阻进行泄放；将多余的能量转换为热量释放掉。当前，随着伺服驱动器往小型化紧凑化的方向发展，越来越多的应用需要寻找功率大、安装尺寸小的电阻，电阻是跟其他功率器件安装在散热器上的。在电阻工作当中，电阻会散发热量使得电阻附近的环境温度升高，这不但影响半导体器件的工作效率，而且也因为温度的变化程度影响到电阻的使用寿命。因此，就要求能够感知电阻的温度，这样可以合理对电阻施加功率，而不使其表面温度升超过设计要求。一般常用的方法是在电阻的外壳上增加一个NTC温度传感器，通过电路转换为电压值，再通过模数转换(ADC)计算来获取当前的温度值，该方法的优点是可以直观的采样到温度值。但缺点是需要增加额外的温度传感器和其他电子元器件，增加了硬件成本；在生产安装的时候需要多一道温度传感器的安装工序，对装配的要求较高，增加人力成本；另外，在实际使用过程中，器件有一定的失效概率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种驱动器中制动电阻温度的检测方法，无需增加硬件设备即可实现制动电阻的温度检测。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种驱动器中制动电阻温度的检测方法，包括以下步骤：S1、驱动器上电后，实时获取与制动电阻相连接的母线电压值以及所述制动电阻的阻值，计算得到所述制动电阻的实时功率参数；S2、将所述实时功率参数进行归一化处理，得到所述制动电阻对应的温升曲线函数；S3、获取所述制动电阻在第一时刻对应的第一功率参数，将所述第一功率参数与温升曲线函数相结合，计算得到所述制动电阻在第一时刻对应的温度参数。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的一种驱动器中制动电阻温度的检测方法，通过在驱动器上电后计算得到所述制动电阻的实时功率参数，并进行归一化处理形成对应的温升曲线函数，后续任意时刻获取对应的功率参数均可通过该温升曲线函数，计算得到该时刻对应的温度参数，实现制动电阻温度的检测。整个检测方法，无需增加硬件设备，即节省器件，同时还具有可靠性高、使用简便等优点。附图说明图1为本专利技术的一种驱动器中制动电阻温度的检测方法的步骤流程图；图2为本专利技术的制动电阻的温升曲线的示意图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1，本专利技术提供的一种驱动器中制动电阻温度的检测方法，包括以下步骤：S1、驱动器上电后，实时获取与制动电阻相连接的母线电压值以及所述制动电阻的阻值，计算得到所述制动电阻的实时功率参数；S2、将所述实时功率参数进行归一化处理，得到所述制动电阻对应的温升曲线函数；S3、获取所述制动电阻在第一时刻对应的第一功率参数，将所述第一功率参数与温升曲线函数相结合，计算得到所述制动电阻在第一时刻对应的温度参数。从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的一种驱动器中制动电阻温度的检测方法，通过在驱动器上电后计算得到所述制动电阻的实时功率参数，并进行归一化处理形成对应的温升曲线函数，后续任意时刻获取对应的功率参数均可通过该温升曲线函数，计算得到该时刻对应的温度参数，实现制动电阻温度的检测。整个检测方法，无需增加硬件设备，即节省器件，同时还具有可靠性高、使用简便等优点。进一步的，步骤S1具体为：实时获取与制动电阻相连接的母线电压值以及所述制动电阻的阻值，计算得到所述制动电阻的实时功率参数；同时采集对应的温度参数；步骤S2中归一化处理，具体为：将驱动器上电后每一时刻所述制动电阻对应的温度参数除以对应的功率参数，得到对应的数值。从上述描述可知，通过上述具体步骤，实现归一化处理，由于制动电阻在使用过程中，实际温度参数以及实际功率参数均为变量，无法形成温升曲线，因而将温度参数除以对应的功率参数，可得到每一时刻每一单位功率所对应的温度参数，即为1W的功率所对应的温度，进而能够形成对应的温升曲线。进一步的，步骤S3之后还包括：S4、判断所述制动电阻在第一时刻对应的温度参数是否达到所述温升曲线函数的最大值，若否，则查询所述温升曲线函数，得到所述温升曲线函数中第二时刻对应的温度参数；所述第二时刻为第一时刻的下一时刻。从上述描述可知，若所述制动电阻在第一时刻对应的温度参数没有达到所述温升曲线函数的最大值，则查询所述温升曲线函数，得到所述温升曲线函数中第二时刻(即为第一时刻的下一时刻)对应的温度参数，相当于可以推算出下一时刻的温度，以便后续调整驱动器的输出功率。进一步的，步骤S3与步骤S4之间还包括：S31、判断第一功率参数是否大于零，若是，则执行步骤S4。从上述描述可知，此步骤是用于判断驱动器是否正常运行，若正常运行，则制动电阻上就有功率值。以此确保是在驱动器正常运行情况下检测制动电阻的温度参数，得到的温度参数才具有可靠性。进一步的，步骤S31还包括：若第一功率参数小于或等于零，则判断所述制动电阻在第一时刻对应的第一功率参数是否小于所述制动电阻在第三时刻对应的功率参数，所述第三时刻为第一时刻的上一时刻；若是，则记录第一时刻对应的第一功率参数为所述制动电阻降温前的功率点，并重新进行归一化处理，得到归一化后的温度点；使用所述归一化后的温度点查询预设温降曲线函数，得到下一时刻归一化后的温度值；将下一时刻归一化后的温度值转换成对应的实际温度，得到下一时刻实际温度值。从上述描述可知，第一功率参数小于或等于零，说明驱动器已掉电，停止为制动电阻提供电能，此时进入降温阶段，因此需要重新进行归一化处理，实现制动电阻在降温阶段中的某一时刻或下一时刻的温度检测。进一步的，步骤S4还包括：若所述制动电阻在第一时刻对应的温度参数达到所述温升曲线函数的最大值，则判断所述制动电阻在第一时刻对应的第一功率参数是否小于所述制动电阻在第三时刻对应的功率参数，所述第三时刻为第一时刻的上一时刻；若是，则记录第一时刻对应的第一功率参数为所述制动电阻降温前的功率点，并重新进行归一化处理，得到归一化后的温度点；使用所述归一化后的温度点查询预设温降曲线函数，得到下一时刻归一化后的温度值；将下一时刻归一化后的温度值转换成对应的实际温度，得到下一时刻实际温度值。从上述描述可知，当所述制动电阻在第一时刻对应的温度参数达到所述温升曲线函数的最大值，继续判断所述制动电阻在第一时刻对应的第一功率参数是否小于所述制动电阻在第三时刻对应的功率参数，若是，说明进入降温阶段，因此需要重新进行归一化处理，实现制动电阻在降温阶段中的某一时刻或下一时刻的温度检测。进一步的，还包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动器中制动电阻温度的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、驱动器上电后，实时获取与制动电阻相连接的母线电压值以及所述制动电阻的阻值，计算得到所述制动电阻的实时功率参数；/nS2、将所述实时功率参数进行归一化处理，得到所述制动电阻对应的温升曲线函数；/nS3、获取所述制动电阻在第一时刻对应的第一功率参数，将所述第一功率参数与温升曲线函数相结合，计算得到所述制动电阻在第一时刻对应的温度参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动器中制动电阻温度的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、驱动器上电后，实时获取与制动电阻相连接的母线电压值以及所述制动电阻的阻值，计算得到所述制动电阻的实时功率参数；
S2、将所述实时功率参数进行归一化处理，得到所述制动电阻对应的温升曲线函数；
S3、获取所述制动电阻在第一时刻对应的第一功率参数，将所述第一功率参数与温升曲线函数相结合，计算得到所述制动电阻在第一时刻对应的温度参数。


2.根据权利要求1所述的一种驱动器中制动电阻温度的检测方法，其特征在于，步骤S1具体为：
实时获取与制动电阻相连接的母线电压值以及所述制动电阻的阻值，计算得到所述制动电阻的实时功率参数；同时采集对应的温度参数；
步骤S2中归一化处理，具体为：
将驱动器上电后每一时刻所述制动电阻对应的温度参数除以对应的功率参数，得到对应的数值。


3.根据权利要求1所述的一种驱动器中制动电阻温度的检测方法，其特征在于，步骤S3之后还包括：
S4、判断所述制动电阻在第一时刻对应的温度参数是否达到所述温升曲线函数的最大值，若否，则查询所述温升曲线函数，得到所述温升曲线函数中第二时刻对应的温度参数；所述第二时刻为第一时刻的下一时刻。


4.根据权利要求3所述的一种驱动器中制动电阻温度的检测方法，其特征在于，步骤S3与步骤S4之间还包括：
S31、判断第一功率参数是否大于零，若是，则执行步骤S4。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李锋源，欧新木，黄继波，江庚炜，
申请(专利权)人：福州富昌维控电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35