一种用于教育机器人的移动底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于教育机器人的移动底盘结构，包括底座，底座一端安装转动座，另一端安装固定座，转动座和固定座的底部连接立柱的一端，立柱的另一端套接在U型座内，U型座的底部安装安装框，安装框的两端底部安装滚轮，转动座和固定座的底面两端均铰接阻尼杆的一端，阻尼杆的另一端铰接安装框顶板，底座的两端侧壁安装有驻停机构。底座经过障碍物时，安装框底部一端的滚轮接触障碍物，安装框通过U型座转动倾斜，则安装框一端的阻尼杆转动并收缩，另一端的阻尼杆转动并伸长且立柱同步压缩进行缓冲，使得底盘越过障碍物时不会发生距离震动，安装框越过障碍物后，立柱和阻尼杆推动安装块恢复水平，避免底板产生倾斜。

【技术实现步骤摘要】
一种用于教育机器人的移动底盘结构
本技术涉及教育机器人
，具体为一种用于教育机器人的移动底盘结构。
技术介绍
随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，教学中常常会用到教育机器人进行辅助教学，教育机器人的底部通常会安装有带滚轮的移动底盘，从而便于进行移动，目前的移动底盘底部两端的滚轮都是直接固定安装的，当移动机器人经过一些凸起障碍物(如门槛处的密封垫、减速带等)时，移动底盘容易产生一边高、一边低的现象，导致机器人产生倾斜，且滚轮经过障碍物时会使得底盘产生震动，两者同时发生容易导致机器人倾倒、摔落，为此我们提出一种用于教育机器人的移动底盘结构用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于教育机器人的移动底盘结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于教育机器人的移动底盘结构，包括底座，所述底座的底部一端转动安装有两个转动座，所述底座的底部另一端固定安装有两个固定座，所述转动座和固定座的底部中间位置固定连接立柱的一端，所述立柱的另一端通过销轴转动套接在U型座内，所述U型座的底部固定安装安装框，所述安装框的两端底部均通过销轴转动安装滚轮，所述转动座和固定座的底面两端均铰接阻尼杆的一端，所述阻尼杆的另一端铰接U型座两侧的安装框顶板，所述底座的两端侧壁安装有驻停机构。优选的，所述底座的顶部内腔卡接机器人主体，所述底座的内壁固定安装弹性橡胶制成的缓冲垫，且缓冲垫紧密贴合机器人主体的外壁，所述底座靠近固定座的一侧外壁顶部固定安装有把手。优选的，所述立柱包括固定杆，所述转动座和固定座的底部中间位置均固定安装有固定杆的顶面，所述固定杆的底部滑动套接在固定套内，所述固定套的底部通过销轴转动卡接在U型座内，所述固定套顶部端面和转动座以及固定座底面间的固定杆上滑动套接第一弹簧，所述固定套的两侧内壁开有限位槽，所述固定杆的底部外壁固定安装限位块，所述限位块滑动卡接在限位槽内。优选的，所述第一弹簧的内径等于固定杆的直径，且第一弹簧始终处于压缩状态，所述U型座位于两个滚轮的中线上。优选的，所述阻尼杆包括转动杆和转动套，所述转动杆的一端铰接安装框的顶板，所述转动座和固定座的底部两端均铰接有转动套的一端，所述转动杆的另一端滑动套接在转动套内，所述转动杆和转动套的内端面间安装有第二弹簧。优选的，所述驻停机构包括固定板，所述固定板固定安装在底座的侧壁上，所述固定板上通过螺纹结构套接螺柱，所述螺柱的底端固定安装压板，所述压板的底部固定安装有橡胶防滑垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：底座移动时能够通过安装框转动倾斜越过障碍物，且立柱和阻尼杆均能压缩缓冲，使得底盘越过障碍物时不会发生距离震动；越过障碍物后，立柱和阻尼杆伸长复位，使得安装框转动恢复水平状态，避免底板产生倾斜，从而平缓越过障碍物，避免机器人主体倾倒摔落；通过转动螺柱使得压板下压在地面上，从而进行驻停，使得底座保持固定，便于使用机器人主体。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术底座处主视剖面结构示意图；图3为本技术图2中A处放大结构示意图。图中：1底座、2转动座、3固定座、4立柱、41固定杆、42第一弹簧、43固定套、44限位槽、45限位块、5U型座、6安装框、7滚轮、8阻尼杆、81转动杆、82转动套、83第二弹簧、9驻停机构、91固定板、92螺柱、93压板、10缓冲垫、11把手、12机器人主体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种用于教育机器人的移动底盘结构，包括底座1，底座1的底部一端转动安装有两个转动座2，底座1的底部另一端固定安装有两个固定座3，转动座2和固定座3的底部中间位置固定连接立柱4的一端，立柱4的另一端通过销轴转动套接在U型座5内，U型座5的底部固定安装安装框6，安装框6的两端底部均通过销轴转动安装滚轮7，转动座2和固定座3的底面两端均铰接阻尼杆8的一端，阻尼杆8的另一端铰接U型座5两侧的安装框6顶板，底座1的两端侧壁安装有驻停机构9。底座1经过障碍物时，安装框6底部一端的滚轮7先接触障碍物，此时安装框6能够通过U型座5进行转动倾斜，则安装框6一端的阻尼杆8转动并收缩，另一端的阻尼杆8转动并伸长从而对安装框6倾斜时的震动进行缓冲，且立柱4同步压缩进行缓冲，使得底盘越过障碍物时不会发生距离震动，安装框6越过障碍物后，立柱4和阻尼杆8能够快速复位，避免底板1产生倾斜，从而平缓越过障碍物。底座1的顶部内腔卡接机器人主体12，底座1的内壁固定安装弹性橡胶制成的缓冲垫10，且缓冲垫10紧密贴合机器人主体12的外壁，底座1靠近固定座3的一侧外壁顶部固定安装有把手11。立柱4包括固定杆41，转动座2和固定座3的底部中间位置均固定安装有固定杆41的顶面，固定杆41的底部滑动套接在固定套43内，固定套43的底部通过销轴转动卡接在U型座5内，固定套43顶部端面和转动座2以及固定座3底面间的固定杆41上滑动套接第一弹簧42，固定套43的两侧内壁开有限位槽44，固定杆41的底部外壁固定安装限位块45，限位块45滑动卡接在限位槽44内，固定套43能够沿固定杆41滑动，并通过第一弹簧42进行伸缩缓冲，从而便于安装框6越过障碍物，且限位槽44和限位块45进行限位，避免固定套43和固定杆41分离。第一弹簧42的内径等于固定杆41的直径，且第一弹簧42始终处于压缩状态，U型座5位于两个滚轮7的中线上，便于安装框6经过障碍物时进行转动倾斜。阻尼杆8包括转动杆81和转动套82，转动杆81的一端铰接安装框6的顶板，转动座2和固定座3的底部两端均铰接有转动套82的一端，转动杆81的另一端滑动套接在转动套82内，转动杆81和转动套82的内端面间安装有第二弹簧83，则安装框6经过障碍物产生倾斜时，转动套82和转动杆81分别转动并进行相对滑动，安装框6一端的第二弹簧83压缩，另一端的第二弹簧83伸长，从而对安装框6转动时的震动进行缓冲，且在安装框6越过障碍物后第二弹簧83的弹力使得安装框6快速恢复水平状态，从而使得底座1保持平缓移动。另外具体而言，所述驻停机构9包括固定板91，固定板91固定安装在底座1的侧壁上，固定板91上通过螺纹结构套接螺柱92，螺柱92的底端固定安装压板93，压板93的底部固定安装有橡胶防滑垫，通过转动螺柱92使得压板93下压在地面上利用橡胶防滑垫与地面接触增加摩擦力，从而进行驻停，便于使用机器人主体12。工作原理：本技术使用时，机器人主体12卡接在底座1内，通过把手11推动底座1，滚轮7接触地面进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于教育机器人的移动底盘结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部一端转动安装有两个转动座(2)，所述底座(1)的底部另一端固定安装有两个固定座(3)，所述转动座(2)和固定座(3)的底部中间位置均固定连接立柱(4)的一端，所述立柱(4)的另一端通过销轴转动套接在U型座(5)内，所述U型座(5)的底部固定安装安装框(6)，所述安装框(6)的两端底部均通过销轴转动安装滚轮(7)，所述转动座(2)和固定座(3)的底面两端均铰接阻尼杆(8)的一端，所述阻尼杆(8)的另一端铰接U型座(5)两侧的安装框(6)顶板，所述底座(1)的两端侧壁安装有驻停机构(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于教育机器人的移动底盘结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部一端转动安装有两个转动座(2)，所述底座(1)的底部另一端固定安装有两个固定座(3)，所述转动座(2)和固定座(3)的底部中间位置均固定连接立柱(4)的一端，所述立柱(4)的另一端通过销轴转动套接在U型座(5)内，所述U型座(5)的底部固定安装安装框(6)，所述安装框(6)的两端底部均通过销轴转动安装滚轮(7)，所述转动座(2)和固定座(3)的底面两端均铰接阻尼杆(8)的一端，所述阻尼杆(8)的另一端铰接U型座(5)两侧的安装框(6)顶板，所述底座(1)的两端侧壁安装有驻停机构(9)。


2.根据权利要求1所述的一种用于教育机器人的移动底盘结构，其特征在于：所述底座(1)的顶部内腔卡接机器人主体(12)，所述底座(1)的内壁固定安装弹性橡胶制成的缓冲垫(10)，且缓冲垫(10)紧密贴合机器人主体(12)的外壁，所述底座(1)靠近固定座(3)的一侧外壁顶部固定安装有把手(11)。


3.根据权利要求1所述的一种用于教育机器人的移动底盘结构，其特征在于：所述立柱(4)包括固定杆(41)，所述转动座(2)和固定座(3)的底部中间位置均固定安装有固定杆(41)的顶面，所述固定杆(41)的底部滑动套接在固定套(43)内，所述固定套(43)的底部通过销轴转动卡接在U...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志烨，
申请(专利权)人：徐州经济技术开发区高级中学，
类型：新型
国别省市：江苏;32